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Mafu-Sherpa CNC Automation

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Kameragesteuerte Roboter zur automatischen Beladung von CNC-Maschinen: Die Beladeautomation für kleine und mittlere Serien, speziell für den Mittelstand!

05/11/2026

Die Näherungsschalter am Pneumatigkreifer funktionieren, aber die Steuerung bekommt kein zuverlässiges Signal?

Dann kann die Einstellung der Schaltfahne eine Ursache sein. Bei Pneumatikgreifern der .group Baureihe 5000 werden die Endlagen über Näherungsschalter abgefragt. Damit diese zuverlässig schalten, müssen sogenannte “Schaltfahnen” korrekt eingestellt werden.

Ist die Position eine Schaltfahne nicht richtig eingestellt, reagiert der Sensor nicht oder im Grenzbereich nicht zuverlässig. Beim Einstellen der Schaltfahnen wird die Größe des Schaltbereichs ermittelt, und die Schaltfahne in die Mitte des Schaltbereichs gesetzt.

Kleines Detail, großer Einfluss auf einen stabilen Automationsablauf.

29/10/2026

Woher weiß die Steuerung eigentlich, ob ein Pneumatikgreifer offen oder geschlossen ist?

Die Antwort: über Näherungsschalter am Greifer. Für die Beiden Endlagen “offen” und “geschlossen” gibt es jeweils eine separate Rückmeldung an die Maschinensteuerung (SPS).

Für die Abfrage der Endlagen hat der Greifer sogenannte “Schaltfahnen”, jeweils eine für “offen” und eine für “geschlossen”. Die Schaltfahnen sind mit den Greiferbacken verbunden und bewegen sich zusammen mit ihnen. In den Endlagen steht jeweils eine Schaltfahne direkt vor einem Näherungsschalter. Dadurch wird ein Signal ausgelöst und die Steuerung weiß, in welcher Stellung der Greifer ist.

Wichtig dabei: Der Näherungsschalter erkennt nicht die Stellung des Greifers direkt, sondern die Position einer Schaltfahne.

Kleines Detail, große Bedeutung für einen sicheren und stabilen Ablauf in der Automation.

22/10/2026

Welches Bauteil nennen Elektriker „Ini“?

Gemeint ist ein induktiver Näherungsschalter. Dieser Sensor erkennt metallische Gegenstände kontaktlos und damit verschleißfrei. Nähert sich ein metallischer Gegenstand dem Sensor an, verändert er ein elektromagnetisches Feld, das der Sensor erzeugt und aussendet. Eine Elektronik im Sensor erkennt diese Änderung und schaltet ein Signal.

Der Begriff „Ini“ kommt von „Initiator“. So wurden die ersten Näherungsschalter bezeichnet, weil sie einen Schaltvorgang initiieren. Der Begriff ist bis heute im Werkstattjargon geblieben.

Kleines Bauteil, große Bedeutung in Robotik und Industrieautomation.

Kanntest du den Begriff schon?

15/10/2026

Was macht eigentlich ein Lichtvorhang an einer Roboterzelle?

Er überwacht den Zugang zum Gefahrenbereich. Wird der Lichtvorhang unterbrochen, stoppt der Roboter und geht in den Sicherheits-Halt. Die verkettete Bearbeitungsmaschine wird nicht gestoppt, sie setzt ihre Bearbeitung fort. Nach Freigabe (Quittierung) des Arbeitsbereiches kannd der Roboter wider gestartet werden, er setzt seinen Ablauf an dem Punkt fort, wo er zuvor gestoppt wurde.

Wichtig ist dabei nicht nur die Funktion, sondern vor allem die richtige Auslegung. Dazu gehören unter anderem Montagehöhe, Erfassungslänge, Diodenabstand und Schaltgeschwindigkeit. Hieraus leitet sich der notwendige Sicherheitsabstand zur gefahrbringenden Bewegung ab.

Hinweis: Das Video ist eine prinzipielle, verkürzte Erklärung. Maßgebliche Norm für die Auslegung von Lichtvorhängen ist die EN ISO 13855 bzw. DIN EN ISO 13855.

08/10/2026

Live von der AMB 2026: die MAFU-Flex im Einsatz.

Die Anlage vereinzelt Bauteile und übergibt diese lageorientert in den folgenden Prozessschritt. Die Zuführung von Schüttgut erfolgt über Band- oder Vibrations-Förderer. Zum Vereinzeln überlagerter Bauteile schwingt die Auflage der FlexiBowl von ARS AUTOMATION: Frequenz, Amplitude und Schwingungsdauer werden passend zum Bauteil eingestellt.

Ein Kamerasystem erkennt vereinzelte Bauteile und übergibt deren Lage und Position an einen 4-Achs-Roboter. Dieser greift jeweils ein Teil ab und übergibt es in vorgegebener Orientierung einem Folgeprozess.

In dieser Ausführung arbeitet die MAFU-Flex mit Vakuumtechnik von SCHMALZ. Alternativ sind auch 2-Backen-Parallelgreifer oder 3-Backen-Zentrischgreifer sowie ein 6-Achs-Roboter konfigurierbar. Das Einrichten von Bauteilen ist einfach möglich auf einer grafischen Dialogsteuerung.

Das komplette System wie hier gezeigt hat einen Preis von EUR 120.000.

01/10/2026

Live von der AMB 2026: SherpaLoader® M25 mit servoelektrischen Großhubgreifern und Drehmomentschrauber.

Die Kombination macht Multibatch möglich: Unterschiedliche Bauteile in einem Durchlauf bearbeiten. Ändern sich die Bauteilabmessungen, stellt der Servogreifer von ZIMMER-GROUP sein sein Spannmaß automatisch ein. Dazu positioniert der Drehmomentschrauber von Clampbooster konventionelle 5-Achs-Spanner auf das jeweils benötigte Spannmaß ein.

Der SherpaLoader® M25: für bis zu 18 kg Werkstückgewicht. Ausgerüstet mit Servo-Greifern und Drehmomentschrauber für maximale Flexibilität bei kleinen bis mittleren Losgrößen.

-group

24/09/2026

AMB Messeneuheit: Der SherpaLoader® 12 Eco

Kompakt und vollwertig ausgestattet für einen preisbewussten Einstieg in die CNC-Automation. Bauteile bis 8 kg Stückgewicht können auf sieben integrierten Schubladen bereit gestellt werden. Die Handhabung erfolgt mit einem Sechsachs-Roboter von @‌ESTUN AUTOMATION und zwei Pneumatikgreifern. Der SherpaLoader® 12 Eco bietet rund zwei Quadratmeter Materialbereitstellung auf einer kompakten Grundfläche von nur 1.400 x 800 mm.

Bedient wird die Anlage über die bewährte MAFU-SHERPA EasyControl Visualisierung, als Leitsteuerung kommt eine Siemens S7-1200 zum Einsatz.

Und der Knaller: Die komplette Einheit mit Roboter, Greifern, Visualisierung gibt es für 69.900 Euro in betriebsbereiter Ausführung. Kein Messepreis.

SherpaLoader® 12 Eco. Der einfachste Einstieg in die CNC-Automation.

16/09/2026

MAFU-SHERPA präsentiert auf der AMB 2026 die vierte Generation seines Kamerasystems: SherpaVision® 4, jetzt mit KI.

In der kameragesteuerten CNC-Automation ist das Bildverarbeitungssystem oft teurer als der Roboter selbst. Deshalb entwickelte SHERPA Robotics schon 2016 eine besonders preis-leistungsstarke Kameralösung, die heute als SherpaVision® 3 bei weit über 100 Kunden täglich im Einsatz ist.

Doch bei reflektierenden oder kontrastarmen Oberflächen und unkontrolliertem Umgebungslicht stoßen klassische Verfahren an physikalische Grenzen. 2024 startete deshalb die Entwicklung einer neuen Steuerungsgeneration. Nach knapp drei Jahren und einer Investition im mittleren sechsstelligen Bereich ist sie jetzt marktreif.

SherpaVision® 4 kombiniert bewährte industrielle Bildverarbeitung mit künstlicher Intelligenz: Ein neuronales Netz erkennt unterschiedlichste Sägeabschnitte und weitere Rohteile der Zerspanung in Echtzeit, vollautomatisch und ohne CAD-Modelle. Das reduziert den Einrichtaufwand und ermöglicht einen schnellen Produktionsstart.

Und das Beste: Eine Leistung, die bisher Systemen oberhalb von 30.000 EUR vorbehalten war, gibt es als Funktionsmodul für unter 10.000 EUR.

10/09/2026

Die falsche CNC-Automation kann teuer werden.

Wer nur schnell eine Lösung kauft, damit sich die Spindel auch nachts dreht, riskiert eine Investition, die nicht optimal zur eigenen Fertigung passt. Besonders in der Lohnfertigung unterscheiden sich Werkstücke, Losgrößen, Maschinen und Abläufe stark.

Deshalb lohnt sich vor der Entscheidung ein objektiver Technologievergleich.

Unser kostenfreier Praxis-Leitfaden zeigt, worauf es bei der Auswahl einer CNC-Automation wirklich ankommt und wie Sie Fehlinvestitionen vermeiden.

Für alle, die nicht irgendeine Automation suchen, sondern die passende Lösung für ihre Fertigung.

Jetzt Video ansehen und den Technologie-Vergleich kostenfrei herunterladen.

03/09/2026

Sicherheitssignale kabelfrei übertragen

Bei modernen CNC-Maschinen ist die Roboter-Schnittstelle als Bus-System ausgeführt: Profibus, Profinet oder EtherNet/IP. Dennoch werden die sicherheitsgerichteten Signale wie Not-Halt, Status und Quittierung des Arbeitsbereiches wie jeher kabelgebunden als potentialfreie Kontakte bereitgestellt.

Für eine kabellose Übertragung von Sicherheitssignalen zwischen Roboter und CNC-Maschine verwenden wir seit etwa fünf Jahren auch bei Bus-Schnittstellen Simplifier von SSP Safety System Products. Die Module werden passend zum Einsatzzweck konfiguriert und reduzieren den Verdrahtungsaufwand zwischen Automation und Bearbeitungsmaschine deutlich.

Für uns eine einfache, saubere und zuverlässige Lösung in der täglichen Automatisierungspraxis.

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