Mafu-Sherpa CNC Automation

Mafu-Sherpa CNC Automation Kameragesteuerte Roboter zur automatischen Beladung von CNC-Maschinen: Die Beladeautomation für kleine und mittlere Serien, speziell für den Mittelstand!

03/09/2026

Sicherheitssignale kabelfrei übertragen

Bei modernen CNC-Maschinen ist die Roboter-Schnittstelle als Bus-System ausgeführt: Profibus, Profinet oder EtherNet/IP. Dennoch werden die sicherheitsgerichteten Signale wie Not-Halt, Status und Quittierung des Arbeitsbereiches wie jeher kabelgebunden als potentialfreie Kontakte bereitgestellt.

Für eine kabellose Übertragung von Sicherheitssignalen zwischen Roboter und CNC-Maschine verwenden wir seit etwa fünf Jahren auch bei Bus-Schnittstellen Simplifier von SSP Safety System Products. Die Module werden passend zum Einsatzzweck konfiguriert und reduzieren den Verdrahtungsaufwand zwischen Automation und Bearbeitungsmaschine deutlich.

Für uns eine einfache, saubere und zuverlässige Lösung in der täglichen Automatisierungspraxis.

27/08/2026

Kundenbesuch und gleich zwei Beispiele für automatisiertes Fräsen.

In die 5-Achs-Fräsmaschine Acura 65 von HEDELIUS Maschinenfabrik AG wurde ein SherpaLoader® M25 integriert. Da die Acura 65 keine Automationsschnittstelle vom Hersteller hatte, wurde diese von MAFU-SHERPA nachgerüstet. Außerdem hat sie keine Drehdurchführungen an der 4. und 5. Achse, zur Betätigung des Maschinenschraubstocks kommt ein Drehmomentschrauber von ALLMATIC Spannsysteme zum Einsatz. Die Basis bildet der 6-Achs-Roboter GP25 von YASKAWA Europe.

Auch bei der 3-Achs-Fräsmaschine M1 von DMG MORI wurde eine Automationsschnittstelle von MAFU-SHERPA nachgeliefert, und ein pneumatisches Spannmittel über eine Ansteuerung von MAFU-SHERPA automatisiert.

Zwei Maschinen, zwei Lösungen, ein Ziel: mehr Automation in der Fräsbearbeitung.

20/08/2026

Weniger Verdrahtung, schnellere Installation, bessere Diagnose.

Früher lief die Signalübertragung zwischen Roboterzelle und CNC-Maschine über potentialfreie Kontakte und industrielle Steckverbinder. Bewährt, aber aufwendig. Heute setzen wir bei MAFU-SHERPA auf die Simplifier von SSP Safety System Products.

Die Module übertragen Signale zwischen Roboter, Bearbeitungsmaschine und peripheren Geräten im 2,4-GHz-Netz. Die Endverdrahtung bleibt selbstverständlich kabelgebunden, aber zwischen den einzelnen Stationen entfällt ein großer Teil des klassischen Verdrahtungsaufwands.

Das spart Zeit bei der Installation, beschleunigt die Fehlersuche und macht die Diagnose deutlich einfacher.

Seit fünf Jahren im Einsatz. Für uns: eine Top-Lösung.

13/08/2026

Guss- und Schmiederohlinge haben durch den Herstellprozess große Form- und Lagetoleranzen. Für eine zuverlässige Automation braucht es deshalb nicht nur Kraft, sondern auch gezielte Nachgiebigkeit.

Für eine prozesssichere Handhabung sorgen Achsausgleiche. In diesem Anwendungsfall kommt der Achsausgleich XYR 1000 von ZIMMER GROUP zum Einsatz.

Das Prinzip ist einfach: Der Klügere gibt nach.

Während der Roboter das Rohteil aufnimmt, wird der Achsausgleich in den weichen Modus geschaltet. Liegt das Zentrum des Rohteils nicht exakt auf dem Zentrum des Robotergreifers, kompensiert der Achsausgleich diese Abweichung aus durch ein kontrolliertes Auslenken.

Nach dem Schließen des Greifers gibt es – abhängig vom weiteren Prozess – zwei Möglichkeiten:

Der Achsausgleich wird in der ausgelenkten Position verriegelt.

Oder er wird wieder zentriert.

So lassen sich selbst Rohteile mit großen Form- und Lagetoleranzen sicher, reproduzierbar und prozessstabil automatisieren.

06/08/2026

Kundenbesuch bei HABATT Mechanische Fertigung in Hilter im Teutoburger Wald.

Vor Ort im Einsatz: ein SherpaLoader® T50 an einer SPINNER Werkzeugmaschinenfabrik TC800 mit Haupt- und Gegenspindel. Der 6-Achs-Roboter ist ein YASKAWA Europe GP50. Die Materialbereitstellung erfolgt über zwei Europaletten. So wird eine Schicht autonome Laufzeit erreicht, abhängig von der Bearbeitungszeit der gefertigten Bauteile.

HABATT beliefert Kunden im Umkreis von etwa 250 km und bietet ein breites Spektrum: Drehen, Fräsen, Verzahnen und Phosphatieren.

Ein schönes Beispiel dafür, wie CNC-Automation direkt im Fertigungsalltag eingesetzt wird.

Die Vollversion gibt es auf unseren Youtube-Channel.

30/07/2026

Fehler vermeiden, bevor sie entstehen.

Genau darum geht es beim Poka-Yoke-Prinzip: Die Konstruktion ist so ausgführt, dass Fehlbedienungen nicht erst im Nachhinein erkannt, sondern von Anfang an vermieden werden.

In diesem Beispiel kann der Greifer in zwei unterschiedlichen Orientierungen aufgesetzt werden – korrekt ist jedoch nur eine. Der Schnellwechsler vom Typ HWR2000 der @‌ZIMMER-Group verfügt über ein konstruktives Merkmal, das die Verriegelung ausschließlich dann ermöglicht, wenn der Greifer richtig montiert wurde.

Klingt simpel, ist aber ein wichtiger Beitrag zur Prozesssicherheit: weniger Fehlbedienungen, weniger Stillstände, stabilere Abläufe.

Kaum macht man es richtig, schon funktioniert’s!

23/07/2026

Ein Schnellwechsler zeigt seine Stärke besonders dann, wenn unterschiedliche Materialien auf derselben Maschine laufen.

Bei dieser Dreh-Fräs-Anwendung werden sowohl Rundstangen als auch Rechteck-Material beladen. Für Rundmaterial kommt ein 3-Backen-Zentrischgreifer zum Einsatz, für Rechteck-Material ein 2-Backen-Parallelgreifer.

Dank Schnellwechselsystem vom Typ HWR2000 der ZIMMER-Group lässt sich der Greifer mit wenigen Handgriffen tauschen. Entriegeln, abnehmen, passenden Greifer aufsetzen, verriegeln. So bleibt die Anlage flexibel, ohne lange Umrüstzeiten.

Kürzeste Rüstzeit für maximale Flexibilität in der Automation.

16/07/2026

Kleine Anpassung, große Wirkung.

Nicht wegen der Traglast, sondern wegen der hohen Reichweite fiel hier die Wahl auf einen SherpaLoader® T88. Gemeinsam mit dem Kunden wurde die Materialbereitstellung gezielt angepasst, um noch mehr autonome Laufzeit aus dem Prozess herauszuholen.

Der GP88 von YASKAWA belädt hier eine HAAS CNC Maschine. Rohteile werden auf einer Palette in Stapeln von bis zu zehn Lagen bereitgestellt. Nach der Bearbeitung werden die Fertigteile auf einer zweiten Palette wieder in bis zu zehn Lagen gestapelt.

Bis zu 1.000 Teile in einem Durchlauf fertigen - für maximale Laufzeit.

Dafür steht MAFU-SHERPA: Standards nutzen, Details sinnvoll anpassen, und aus jeder Anwendung das Maximum herausholen.

09/07/2026

Roboter betreiben - ohne Fachkenntnisse von Robotik.

Jede Roboteranlage hat eine Grundstellung als Startpunkt des Automatik-Ablaufs. Kommt es zu einem Programmabbruch, bei dem der Roboter an einer beliebigen Stelle stehen bleibt, muss er wieder in die Grundstellung gebracht werden.

Beim SherpaLoader® ist das über die Grundstellungsfahrt automatisiert. Ohne Bedienhandgerät, ohne einzelne Achsen manuell anzusteuern, ohne Kenntnisse der Robotersteuerung. Einfach die “Grundstellungsfahrt” an der Dialogsteuerung auswählen und starten.

Der Roboter fährt bewusst langsam zurück, weil hier Sicherheit wichtiger ist als Geschwindigkeit.

Kleines Feature, große Wirkung: Für einen Neustart der Anlage ist keine Robotik-Erfahrung nötig.

02/07/2026

„Eine DMG MORI M1 kann man doch gar nicht automatisieren.“

Diesen Satz hören wir öfter.

Für diese Maschine gibt es vom Hersteller keinen Türantrieb, keine Automationsschnittstelle und keine Ansteuerung für den Maschinenschraubstock.

Klingt also nach: Geht nicht.

Genau solche Projekte sind besonders interessant.

Von MAFU-SHERPA erhalten Unternehmen alles aus einer Hand: Schutztürantriebe, Automationsschnittstellen, intelligente Spanntechnik und durchdachte Roboterlösungen – inklusive Risikobewertung und selbstverständlich CE-konform.

So lassen sich auch CNC-Maschinen automatisieren, für die der Hersteller keine passende oder wirtschaftliche Automation anbietet.

Das Ergebnis: Auch eine einfache CNC-Maschine kann Teil eines automatisierten Fertigungsprozess werden.

Was auf den ersten Blick unmöglich erscheint, ist oft nur eine Frage der richtigen Lösung.

Geheimtipp: https://www.youtube.com/watch?v=1atu85moZ2s

Adresse

Fellbach

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Montag 08:00 - 17:00
Dienstag 08:00 - 17:00
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