13/04/2026
⚡ درايف سيرفو للتحكم الدقيق في الحركة
في الصورة يظهر Servo Drive من نوع Delta ASDA-A2 (قدرة 4.5kW / 400V)، وهو جهاز أساسي في أنظمة التحكم الحركي (Motion Control).
🔹 وظيفة هذا الدرايف:
يقوم بالتحكم في محرك سيرفو بدقة عالية من حيث:
السرعة (Speed)
الموضع (Position)
العزم (Torque)
⚙️ شرح سريع للمكونات الظاهرة:
🔴 الشاشة الرقمية: تعرض الحالة أو الأخطاء (حالياً 00000 = وضع عادي)
⚡ أطراف التغذية R/S/T: دخول الكهرباء ثلاثية الطور
🔌 مخارج U/V/W: تغذية المحرك
🔋 24V / 0V: تغذية دوائر التحكم
🔗 منافذ CN (اتصال):
CN1 / CN7 → إشارات التحكم (Pulse أو I/O)
CN5 → تغذية تحكم
CN6 → اتصال (Communication)
🔴 لمبة CHARGE: تدل على وجود شحن في المكثفات (يجب الحذر حتى بعد فصل الكهرباء)
📌 كيف يعمل؟
الدرايف يستقبل أوامر من الـ PLC (مثلاً: تحرك لمسافة معينة)، ثم يتحكم في المحرك بدقة عالية باستخدام Feedback من الإنكودر (Encoder).
💡 يُستخدم في:
آلات CNC
ماكينات التغليف
الروبوتات الصناعية
آلات الحقن (Injection Molding)
⚠️ ملاحظة مهمة:
حتى بعد قطع التغذية، تبقى المكثفات مشحونة (CHARGE ON)، لذلك يجب الانتظار قبل أي تدخل صيانة.
LinkedIn : https://www.linkedin.com/in/mohamedbouakoura