CAR CSIC UPM

03/08/2026

🧑‍🏫 Nuestro compañero Jaime López ha estado presente en la "XII Conferencia Internacional sobre Control, Toma de Decisiones y Tecnologías de la Información" (CoDIT 2026) celebrada en Bari (Italia) del 13 al 16 de julio.

🔋 Durante el evento expuso el artículo titulado "Una nueva estrategia de control basada en el consenso para edificios cooperativos inteligentes en una microrred", en el que se presenta un algoritmo para la cooperación inteligente de energía entre edificios basado en un controlador de dos capas. Una sirve para la planificación de las próximas 24 horas y otra para ajustar ese plan a las condiciones reales.

🏡 Este trabajo sirve como prueba de concepto con simulaciones mientras finaliza la implementación en las instalaciones de las casas para su prueba experimental. La iniciativa está enmarcada en el proyecto europeo ECS4DRES.



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EN:

🧑‍🏫 Our colleague Jaime López attended the “12th International Conference on Control, Decision Making and Information Technologies” (CoDIT 2026), held in Bari (Italy) from 13 to 16 July.

🔋 During the event, he presented a paper entitled “A new consensus-based control strategy for smart cooperative buildings in a microgrid”, which sets out an algorithm for intelligent energy cooperation between buildings based on a two-layer controller. One layer is used for planning the next 24 hours and the other for adjusting that plan to actual conditions.

🏡 This work serves as a proof of concept using simulations whilst the implementation at the residential sites is being finalised for experimental testing. The initiative forms part of the European ECS4DRES project.

13/07/2026

🤝 Ha sido un placer recibir a una destacada delegación empresarial de la India con motivo de la visita a España del Sr. Piyush Goyal, Ministro de Comercio e Industria del Gobierno de la India.

🤖 La comitiva ha estado encabezada por Anant Goenka, Presidente de Federation of Indian Chambers of Commerce & Industry (FICCI), quien acompaña al ministro durante su estancia en nuestro país. La delegación ha venido al CAR por su especial interés en conocer centros españoles de referencia en robótica, innovación y tecnologías avanzadas.

🧑‍🔬🔬 El grupo ha comprobado de primera mano nuestras principales líneas de investigación y ha completado un satisfactorio recorrido por las instalaciones tras una breve presentación en el salón de actos.



EN:

🤝 It has been a pleasure to welcome a high-profile business delegation from India on the occasion of the visit to Spain by Mr Piyush Goyal, Minister of Commerce and Industry of the Government of India.

🤖 The delegation was led by Anant Goenka, President of Federation of Indian Chambers of Commerce & Industry (FICCI), who is accompanying the minister during his stay in our country. The delegation visited the CAR due to its particular interest in learning about leading Spanish centres in robotics, innovation and advanced technologies.

🧑‍🔬🔬 The group saw our main lines of research at first hand and completed a successful tour of the facilities following a brief presentation in the auditorium.

13/07/2026

🤖 Nuestro grupo LOPSI ha asistido al Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI 2026) celebrado en Gijón.

👩‍🏫 Andrea Quirós, Carmen Tovar, Luisa Ruiz y Melisa Pilla han presentado sus trabajos titulados:

📷 Extracción de nubes de puntos faciales mediante el uso de cámaras de profundidad (Andrea Quirós).

🛜 Posicionamiento en entornos interiores por medida de rangos de RF: una comparativa entre UWB y Wi-Fi RTT (Carmen Tovar).

🚶‍♂️‍➡️ ¿Cuántos pasos son necesarios? Clasificación del riesgo de caídas mediante sensores inerciales (Luisa Ruiz).

🤸‍♂️ Comparativa de métodos de estimación de puntos articulares 3D para el análisis del ejercicio (Melisa Pilla).

🪙 Los trabajos han sido financiados por el proyecto DistriMuSe.

10/07/2026

🔬👩‍🔬 Estamos muy orgullosos por la distinción 'doctora honoris causa' concedida a Elena García Armada, que desarrolló parte de su carrera con nosotros en el centro.

¡Enhorabuena, Elena! 👏👏

ℹ️ Más información 👇

Las honoris causa por la UNED han creado el primer exoesqueleto pediátrico y destacado a nivel mundial en criomicroscopía electrónica.

09/07/2026

📰🎙️ Nuestro compañero Antonio Barrientos ha atendido a ABC.es en un interesantísimo artículo sobre los laboratorios autónomos.

🤖🔬 La IA y la robótica están transformando los espacios de investigación con el objetivo de lograr una eficiencia total reduciendo los riesgos y los tiempos. Sin embargo, todavía existen ciertas limitaciones.

¿Qué pasará en el futuro? 🤔

ℹ️ Ya disponible en nuestra web 👉 https://www.car.upm-csic.es/divulgacion-y-difusion/car-en-los-medios/

Universidad Politécnica de Madrid (Oficial)

29/06/2026

💡🗣️ Nuestra compañera Luisa Ruiz, del grupo Localización y Exploración para Sistemas Inteligentes (LOPSI), ha estado en la tercera edición del Congreso Mundial sobre Caídas, celebrado en la Universidad de Mánchester del 24 al 26 de junio y organizado por la British Geriatrics Society.

🏃‍♂️‍➡️ En este encuentro ha presentado el trabajo "De la evaluación a la participación: análisis de la marcha inercial y ejercicio remoto para la prevención del riesgo de caídas" (https://www.bgs.org.uk/from-assessment-to-engagement-inertial-gait-analysis-and-remote-exercise-for-fall-risk-prevention).

👴🏥 Ha sido una excelente oportunidad para intercambiar conocimientos, aprender de investigaciones inspiradoras y conectar con científicos de todo el mundo que trabajan en la mejora de la prevención de caídas y en el envejecimiento saludable.



💡🗣️ Our colleague Luisa Ruiz, from the Localisation and Exploration for Intelligent Systems (LOPSI) group, attended the third World Congress on Falls, held at the University of Manchester from 24 to 26 June and organised by the British Geriatrics Society.

🏃‍♂️‍➡️ At this conference, she presented the paper ‘https://www.bgs.org.uk/from-assessment-to-engagement-inertial-gait-analysis-and-remote-exercise-for-fall-risk-prevention’.

👴🏥 It was an excellent opportunity to exchange knowledge, learn from inspiring research and connect with scientists from around the world who are working to improve fall prevention and healthy ageing.

26/06/2026

📢 Nuestro investigador Antonio Artuñedo, del Programa AUTOPIA, ha iniciado una estancia de investigación de tres meses en el DRIVE Lab (DRiverless Intelligent VEhicle) del Robotics Institute de Carnegie Mellon University (CMU), bajo la supervisión del profesor John M. Dolan.

🤖 Esta estancia está financiada a través de una beca Fulbright y representa una excelente oportunidad para fortalecer la colaboración internacional entre instituciones líderes en robótica, conducción autónoma y sistemas inteligentes de transporte.

🚗 Durante este periodo, Antonio trabajará junto a investigadores de uno de los centros de robótica más prestigiosos del mundo, contribuyendo a la investigación en control avanzado de vehículos, sistemas autónomos y soluciones de movilidad segura e inteligente.

👏 Estamos muy orgullosos de ver a investigadores de Programa AUTOPIA en colaboraciones internacionales de alto impacto que impulsan la excelencia científica, el intercambio de conocimiento y la innovación.

🤝 Le deseamos a Antonio una estancia productiva y exitosa. Esperamos con interés los resultados, que contribuirán a reforzar nuestra presencia internacional y a abrir nuevas oportunidades de cooperación entre España y Estados Unidos.



📢 We are pleased to announce that Antonio Artuñedo, researcher at the Programa AUTOPIA of the Centre for Automation and Robotics (CAR), has begun a three-month research stay at the DRIVE Lab (DRiverless Intelligent VEhicle) of the Robotics Institute at Carnegie Mellon University (CMU), under the supervision of Professor John M. Dolan.

🤖 This research visit is funded through a Fulbright scholarship and represents an excellent opportunity to strengthen international collaboration between leading institutions in the fields of robotics, autonomous driving, and intelligent transportation systems.

🚗 During his stay, Antonio will work alongside researchers at one of the world's most renowned robotics centers, contributing to research on advanced vehicle control, autonomous systems, and safe and intelligent mobility solutions.

👏 At the Centre for Automation and Robotics (CAR), we are proud to see researchers from the Programa AUTOPIA participating in high-impact international collaborations that foster scientific excellence, knowledge exchange, and innovation.

🤝 We wish Antonio a productive and successful stay and look forward to the outcomes of this collaboration, which will further strengthen the international presence of our research activities and promote new opportunities for cooperation between Spain and the United States.

22/06/2026

🏫 Nuestro compañero Jaime López ha estado en la PEPR-H2 Summer School, una escuela de verano en Sète (Francia) que tuvo lugar del 15 al 18 de junio.

🧑‍🏫 El programa incluía 13 charlas de ponentes de distintas instituciones y países, además de dos sesiones de pósteres donde Jaime presentó su trabajo llamado "Improving energy efficiency of seasonal hydrogen storage through intelligent cooperation of buildings". (Mejora de la eficiencia energética del almacenamiento estacional de hidrógeno mediante la cooperación inteligente de los edificios).

🔋☀️ En este estudio, un sistema de almacenamiento de hidrógeno compuesto por un electrolizador, una célula de combustible y un tanque de hidrógeno sirve como fuente de energía a una microrred aislada, compuesta por 8 edificios de distintos usos y con diferentes capacidades de generación solar y almacenamiento con baterías.

💡🔄️ La conclusión es que gracias a la cooperación aumenta la eficiencia del sistema, hasta el punto de que puede ser completamente autosostenible a lo largo de un año sin fuentes de hidrógeno externas.

16/06/2026

📻🎙️ La Cadena SER nos ha visitado para conocer más de cerca nuestro 'Robots, IA & Us', un ambicioso proyecto en el que todos nuestros grupos de investigación trabajan conjuntamente para conocer cómo será la vida del futuro.

ℹ️ Ya puedes consultar toda la información y el reportaje en nuestra página web 👇 https://www.car.upm-csic.es/divulgacion-y-difusion/car-en-los-medios/

12/06/2026

🤖 ¡El cultivo hidropónico ya está dando sus primeros frutos!

🍅 En el marco del proyecto FRUCTHOR-IA, nuestro grupo de investigación 𝗥𝗼𝗯𝗼́𝘁𝗶𝗰𝗮 𝗱𝗲 𝗘𝘅𝘁𝗲𝗿𝗶𝗼𝗿𝗲𝘀 𝘆 𝗱𝗲 𝗦𝗲𝗿𝘃𝗶𝗰𝗶𝗼 ha iniciado una campaña de adquisición de datos experimentales en un entorno real de producción: un invernadero hidropónico con cultivo de tomate cherry.

➡️ Esta primera fase resulta clave para preparar el ensayo piloto previsto en el proyecto, orientado al desarrollo de soluciones de robótica autónoma para el trabajo colaborativo humano-robot en tareas agrícolas.

📊 La información recopilada permitirá avanzar en el diseño y validación de sistemas robóticos capaces de operar en entornos agrícolas reales, integrando navegación autónoma, percepción artificial y análisis de datos para apoyar tareas de monitorización, inspección y recolección selectiva de frutos.

🌱 Con esta campaña, FRUCTHOR-IA da un paso más hacia una agricultura más digital, eficiente y sostenible, en la que la robótica y la inteligencia artificial puedan contribuir a mejorar la competitividad del sector hortofrutícola y a facilitar nuevas formas de colaboración entre personas y robots en el campo.

👨‍🔬👩‍🔬 En esta actividad participan nuestros investigadores Roemi Fernández, Luis Emmi y Eduardo Navas dentro de las líneas de trabajo del grupo en robótica aplicada a entornos agrícolas.

🤝 FRUCTHOR-IA (S2/1.1/E0170) es un proyecto cofinanciado por la Unión Europea a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) en el marco del programa Interreg Sudoe, y reúne a socios de España, Francia y Portugal para impulsar la innovación robótica en el sector hortofrutícola del suroeste europeo.