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27/11/2023

AU20をプロドローン社製PD4MBに搭載。
動作テストを実施しました。

26/11/2023

CHCNAV本社訪問(上海市)
新しい無人小型ボートの試作品の動作確認。
⑤音速度計の自動投下
無人小型ボートによるマルチ計測の課題は音速度計の測定でした。Apacheは、脱着可能な自動投下システムを使うことで最深部や河川の合流点など音速度を測定したい箇所へ自動で移動して、自動投下>測定を可能とします。

26/11/2023

CHCNAV本社訪問(上海市)
新しい無人小型ボートの試作品の動作確認。
④蛇行コースの自動航行
マルチ計測では水深によって取得幅が大きく変化するため、コース間隔ラップを一定に確保する場合、隣接コースは蛇行航行することになります。このような蛇行コースを自動で航行することを可能としました。

26/11/2023

CHCNAV本社訪問(上海市)
新しい無人小型ボートの試作品の動作確認。
③ 自動航行中の障害物回避その2
あらかじめ設定した計測コース上に想定外の障害物かあった場合、回避して自動航行を続行します。

26/11/2023

CHCNAV本社訪問(上海市)
新しい無人小型ボートの試作品の動作確認。
②自動航行中の障害物回避その1
あらかじめ計測コースを設定しても水位の違いにより岩線が確定しない場合、実際に現地で計測コースを変更することは大変です。Apacheの障害物回避は、設定したコース上に障害にセンサーが反応すると隣のコースへ移動します。

26/11/2023

CHCNAV本社訪問(上海市)
新しい無人小型ボートの試作品の動作確認。
①コース間隔が狭いルートの自動航行
浅域部のマルチ計測は、計測できるスワス幅が狭いためコース間隔が狭くなります。コース間隔が狭い自動航行は高い旋回性能が求められます。

CHCNAV本社訪問(上海市)新しい無人小型ボートの試作品の動作確認。自動航行を中心にテストを実施しました。①コース間隔が狭いルートの自動航行②自動航行中の障害物回避その1③ 自動航行中の障害物回避その2④蛇行コースの自動航行⑤音速度計の自...
26/11/2023

CHCNAV本社訪問(上海市)
新しい無人小型ボートの試作品の動作確認。
自動航行を中心にテストを実施しました。

①コース間隔が狭いルートの自動航行
②自動航行中の障害物回避その1
③ 自動航行中の障害物回避その2
④蛇行コースの自動航行
⑤音速度計の自動投下

smart UAV LiDAR System「AA10」飛行コースの違いによるグラウンドデータの取得状況を確認しました。飛行高度と違いによる優位性は少なく、クロスコースの追加の効果が高いことを確認しました。・山の地形に飛行高度を上下させた等...
22/11/2023

smart UAV LiDAR System「AA10」
飛行コースの違いによるグラウンドデータの取得状況を確認しました。
飛行高度と違いによる優位性は少なく、クロスコースの追加の効果が高いことを確認しました。

・山の地形に飛行高度を上下させた等高線フライト
・飛行高度を一定にした等高度フライト
・クロスコースを含めたフライト





北陽建設株式会社様AA10&i93導入トレーニング今回の導入トレーニングでは、AA10で計測した三次元データの地形解析図から現地踏査を行い、実務における活用範囲を検討しました。計測フライトは、AA10をM300に搭載。飛行ルートは、DJI ...
18/11/2023

北陽建設株式会社様
AA10&i93導入トレーニング
今回の導入トレーニングでは、AA10で計測した三次元データの地形解析図から現地踏査を行い、実務における活用範囲を検討しました。

計測フライトは、AA10をM300に搭載。飛行ルートは、DJI Pilotで地形フォローモードを使用しています。地形フォローモードで使用する地形モデル「ASTER GDEM」の地形再現性が低いため、谷部の飛行高度が高くなりすぎないよう、飛行対地高度は100mに設定し、その他諸元は、飛行速度8m/秒、コース間隔60mに設定しました。
計測点密度は概ね400点〜800点/m2を確保しています。

地形解析図には、樹木下の砂防堰堤、小規模崩壊、幅20cm程度の獣道を確認しました。また、これらの位置の精度を確認するため、i93による樹木下観測を実施しました。

2日間のトレーニングで、砂防現場における微地形の取得および現地踏査の効率化に適応できることを確認しました。


M300RTK+DRTK2
AA10 smart UAV LiDAR SYSTEM
計測面積60ha
飛行回数2フライト
飛行対地高度100m
飛行速度8m/秒
全体飛行時間30分
内、計測飛行時間20分
計測点密度400〜800点/m2
LASデータ容量27GB
写真枚数1000枚
撮影解像度約2cm

いよいよ雪化粧⛄️です。AA10+M300は、寒さに負けず頑張ります💪
14/11/2023

いよいよ雪化粧⛄️です。
AA10+M300は、寒さに負けず頑張ります💪

83+AA10の森林調査への適用UAVレーザー(AA10)で計測した三次元データと現地の同定を目的としたサンプリング(プロット)エリアをRTK(i83)による毎木調査。実習エリアの近傍に仮設電子基準点(P5)を設置し、森林内をRTK観測。調...
13/11/2023

83+AA10の森林調査への適用
UAVレーザー(AA10)で計測した三次元データと現地の同定を目的としたサンプリング(プロット)エリアをRTK(i83)による毎木調査。

実習エリアの近傍に仮設電子基準点(P5)を設置し、森林内をRTK観測。
調査用のプロットエリアはあらかじめDXFファイルでコントローラーへ登録。
UAVレーザーで作成した解析図は、ラスタファイルでコントローラーへ読み込み、背景表示しながら現地作業。
プロットエリア内の毎木を全てRTKで観測し、約200点の観測で95%のFIXを確認しました。
また、コントローラーでは、現地で測定した、胸高直径、樹高、樹種を登録し、観測結果はエクスポートし、QGISを用いて、レーザーデータで解析した樹頂点とRTKで観測した毎木データを付け合わせして、森林解析を実施しました。

G空間EXPO２日目です。3次元製品、RTK製品、地すべりモニタリングシステム、大型ドローン、小型機無人ボートを展示しております。
08/11/2023

G空間EXPO
２日目です。
3次元製品、RTK製品、地すべりモニタリングシステム、大型ドローン、小型機無人ボートを展示しております。

住所

東京都
Minato-ku, Tokyo

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