30/09/2026
【自動化構想設計】
今回は、いただいた情報をもとにした自動化の構想設計。
直接現地へ伺っていないため情報は限られていますが、
なるべく実際の現場に近い状態を3D上に再現して検討します。
今回はロボットによる「かご台車への積み込み」。
こういった構想では、届く・届かないだけでなく、
ロボットアームやハンドがかご台車へ干渉しないかが重要です。
ロボットハンドをオフセットしたり、アームが逃げられる位置へかご台車をずらしたり。
3D上で配置を変えながら、実際に成立するレイアウトを探していきます。
3Dの得意なところは、こうした干渉やレイアウトを導入前に具体的に検証できること。
まずは「どうすれば成立するか」を形にするところから構想しています。
#自動化 #構想設計 #協働ロボット #省人化