22/04/2026
\ IRISO公司產品 × YAMAHA機器人 活用案例的介紹!/
這是一個將車載逆變器功率模組「實裝」及「組裝」兩個製程整合後的自動化產線的範例。
採用了 YAMAHA 的線性輸送模組、SCARA 以及直交機器手。針對基板組裝自動化中常見的難題——防塵用「保護蓋」的拆卸,也能迅速對應,展現高效率作業能力。
功率半導體的引腳,透過搭載於閘極基板上的 Z-Move 插座「18021S」實現穩固對接,並可因應振動與共振問題。
此外,應用於基板之間的連接器,則分別搭載了具備 Z-Move 功能的「10120 系列」與具備浮動(Floating)功能的「10109 系列」,並可同時安裝於同一基板上。
藉由浮動機構的優勢,即使大量使用連接器,也能實現穩定的嵌合效果。
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展示機影片的連結在下方↓
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這是將車用功率模組的表面貼裝到後段的組裝製程結合為一的自動化組立示範生產線。這條生產線中,採用了線性傳輸模組、SCARA機器人以及直交機器手臂。在基板組裝的自動化當中,將防塵蓋取下的工序以往經常被視為瓶頸,....