AiQ robotics

04/07/2026

⚙️ Jak wykryć nieszczelność rzędu 1 mm na dynamicznej linii produkcyjnej?

⚙️Wraz z Przemyslaw Degorski i Jakub Jakubowski stworzyliśmy dedykowany system kontroli próżni w zakręcanych pojemnikach – iQVCS 4 eddy current.
System rozwiązuje kluczowy problem branży spożywczej i przetwórczej: gwarantuje szczelność zamknięcia opakowań zakręcanych przed opuszczeniem fabryki. 🏭

💡 Jak to działa?
Podciśnienie wewnątrz słoika lub butelki powoduje odkształcenie sprężystego elementu zakrętki – jej wysokość obniża się o około od 0,2 do 1 mm.
Nasz system precyzyjnie skanuje tę zmianę za pomocą czujnika wiroprądowego Micro-Epsilon Messtechnik /I, oferując imponującą rozdzielczość pomiaru na poziomie 0,01 mm! 🔬

🧠 Inteligentna klasyfikacja i automatyzacja
System nie tylko wykrywa brak próżni. Autorski algorytm zaimplementowany na uniwersalnym analizatorze danych iQDPU-AI-RS485-4DO i sterowniku PLC Kinco Automation klasyfikuje opakowania w czasie rzeczywistym na:
✅ Szczelne
❌ Nieszczelne
⚠️ Odkręcone / źle zakręcone
🚫 Brak zakrętki (dzięki dodatkowej barierze optycznej Autonics)

Urządzenie posiada 6 wyjść przekaźnikowych (WAGO Polska), które pozwalają na natychmiastowe wysterowanie zewnętrznych siłowników sortujących i odrzucenie wadliwego towaru z linii. 🤖

🛠️ Konstrukcja i specyfikacja techniczna:
🔹 HMI: Intuicyjny panel dotykowy 7’’ Kinco do obsługi i procedury uczenia systemu.
🔹 Elastyczność: Obsługa zakrętek w rozmiarach od 27 do 70 mm.
🔹 Precyzja montażu: Moduł liniowy z korbą ręczną i zaciskiem do idealnego pozycjonowania czujnika na linii.
🔹 Komunikacja: Modułowość dzięki RTU / TCP/IP.
🔹 Niezawodność: Komponenty zamknięte w solidnej obudowie IP66 od Eaton, zasilane sprawdzonym blokiem MEAN WELL.

Wielkie podziękowania dla wszystkich zaangażowanych w projektowanie, montaż i programowanie tego systemu! Serce rośnie, gdy zaawansowana automatyka usprawnia kontrolę jakości w przemyśle. 🙌

🚀 Masz pytania dotyczące systemów inspekcji wizyjnej lub pomiarowej na liniach produkcyjnych? Zapraszam do dyskusji w komentarzach!

📩 Kontakt: [email protected]
👉 Zaobserwuj nasz profil: AiQ robotics

18/05/2026

18/05/2026

POMIAR OBJĘTOŚCI ŁADUNKU NA NACZEPIE

🚛Firma AiQ robotics może pochwalić się nową, zaawansowaną aplikacją pomiarową. Dla swojego klienta, jednego z liderów branży logistycznej, firmy Fortis Logistics Group, wykonała system pozwalający na skanowanie objętości ładunku sypkiego znajdującego się na otwartej od góry naczepie samochodu ciężarowego.

Realizowane są dwa warianty pomiarowe w trybie przyjęcia magazynowego PZ i wydania magazynowego WZ. W przypadku przyjęcia magazynowego najpierw skanowana jest naczepa pełna, a następnie naczepa pusta. Dla WZ jest odwrotnie, czyli najpierw skanowana jest naczepa pusta, a następnie pełna w momencie kiedy samochód opuszcza plac.

Po wykonaniu obu skanów, oprogramowanie porównuje objętość pustej naczepy z naczepą pełną i automatycznie wylicza objętość ładunku. Oprogramowanie pozwala również na wygenerowanie odpowiedniego raportu, który jednocześnie pełni rolę dokumentu PZ lub WZ. W dokumencie zostają odzwierciedlone również informacje o pojeździe, firmie transportowej oraz o rodzaju ładunku.

Program jest bardzo intuicyjny i dla zdefiniowanych typów pojazdów sam potrafi wykrywać ich pozycję i wielkość. Zadaniem użytkownika jest jedynie wprowadzenie numeru rejestracyjnego pojazdu, nazwy firmy i rodzaju ładunku. Wykonane raporty są przechowywane w folderze na dysku.

Głównymi elementami systemu są szerokokątny skaner laserowy 3D LS500W1 firmy LSLiDAR, obudowa z zasilaniem i okablowanie i odpowiednie oprogramowanie. Obecnie system pracuje pod kontrolą systemu Windows 11, ale również może zostać przygotowany do pracy na platformie Linux.

Autorami systemu są Jakub Jakubowski i Przemyslaw Degorski. Identyczne lub podobne rozwiązanie może zostać powielone również w innych aplikacjach związanych ze skanowaniem ładunku na naczepach samochodowych, wywrotkach lub wagonach kolejowych. System sprawdzi się wszędzie tam, gdzie potrzebna jest kontrola ładunku. Po pewnej modyfikacji oprogramowania można również wyobrazić sobie takie aplikacje, jak rozpoznawanie typu pojazdu, pomiar jego gabarytów, liczenie pojazdów i wiele innych. W magazynach za pomocą podobnego systemu można realizować np. pomiar ładunku na paletach.

Zapraszamy też do obejrzenia dokumentacji fotograficznej, a osoby zainteresowane wdrożeniem podobnego systemu do kontaktu z firmą AiQ robotics https://aiq-robotics.com/informacje-kontaktowe/.

24/12/2025

Merry Christmas to all our Partners, Suppliers, and Everyone we have met along the way. May this season bring you joy, peace, and happiness 🎄