08/10/2026
¡Paso a paso! 🐾🤖 Les compartimos los avances del proyecto del robot cuadrúpedo desarrollado con Arduino nado (migraremos a ESP32) y 8 servomotores.
Superamos uno de los mayores desafíos técnicos: la sincronización de movimiento y cinemática en tiempo real para lograr una marcha fluida y estable.
🛠️ Lo que resolvimos:
✅ Sincronización precisa de los 8 servos a través de librerías personalizadas.
✅ Calibración de ciclos de caminata e inercias del chasis impreso en 3D.
✅ Las articulaciones, parece menor pero fue algo complejo de resolver
🔋 El próximo paso:
Optimizar el sistema de alimentación y la fuente de energía para darle mayor autonomía, estabilidad de corriente y librarnos de los caídas de tensión en picos de consumo.