27/02/2026
Bang for buck, the easiest and most cost effective maintenance a robot owner can perform.
Cheap insurance, at $15 from the hardware or servo, a set of batteries can save a lot of pain.
Make sure yours are done once a year
¡Sabías que!
Las baterías de la unidad mecánica en un robot industrial cumplen una función crítica: mantener la información de posición y configuración del robot cuando el equipo está apagado.
🔋 ¿Para qué sirven específicamente?
Respaldo de encoders absolutos
Alimentan los encoders absolutos de cada eje para conservar la referencia exacta de posición.
Conservación de datos de calibración
Mantienen parámetros internos relacionados con la alineación mecánica y la sincronización de los ejes.
Evitar pérdida de mastering
Si la batería se descarga completamente, el robot puede perder el “mastering” (referencia base de cada eje), lo que obliga a realizar un procedimiento técnico de recalibración.
Protección ante cortes de energía
En caso de fallas eléctricas o paros prolongados, aseguran que el robot conserve su memoria de posición.
⚠️ ¿Qué pasa si la batería falla?
Aparece alarma de batería baja.
Puede perderse la referencia de ejes.
Se requiere procedimiento de mastering.
Se detiene producción hasta corregir el problema.
🛠 Recomendaciones
Revisar periódicamente el estado de la batería desde el controlador.
Reemplazarla antes de que se descargue totalmente.
Cambiarla con el robot energizado (según procedimiento del fabricante) para no perder datos.
