16/10/2025
Servo Motor কীভাবে কাজ করে (Step-by-step, বিস্তারিত আলোচনা।
⚙️ সার্ভো মোটর (Servo Motor) কী?
সার্ভো মোটর এমন একটি ইলেকট্রিক মোটর, যা খুব নির্ভুলভাবে
👉 অবস্থান (Position)
👉 গতি (Speed)
👉 টর্ক (Torque)
নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
এটি একটি Closed Loop Control System এর অংশ, অর্থাৎ এটি নিজের কাজের ফলাফল অনুযায়ী নিজেকে সংশোধন করে নেয় (Feedback system)।
🧩 Servo System এর মূল উপাদান (Main Components)
উপাদান কাজ
1. Servo Motor (AC/DC) আসল ঘূর্ণন তৈরি করে
2. Controller / Driver ইনপুট সিগন্যাল দেয় ও কন্ট্রোল করে
3. Position Sensor / Encoder মোটরের শ্যাফ্ট কতটা ঘুরেছে তা মাপে
4. Gear System গতি কমিয়ে টর্ক বাড়ায়
5. Feedback Line কন্ট্রোলারে অবস্থান তথ্য ফেরত পাঠায়
⚡ কাজ করার ধাপ (Step-by-Step Working Principle)
Step 1: Input Signal প্রাপ্তি
একটি কন্ট্রোলার (যেমন Arduino, PLC, বা Microcontroller) সার্ভো মোটরকে PWM Signal (Pulse Width Modulation) আকারে নির্দেশ পাঠায়।
এই PWM সিগন্যালের পালসের দৈর্ঘ্য নির্ধারণ করে মোটর কতটা কোণে ঘুরবে।
উদাহরণ:
1 ms pulse → 0° অবস্থান
1.5 ms pulse → 90° অবস্থান
2 ms pulse → 180° অবস্থান
Step 2: Control Circuit বিশ্লেষণ
Servo motor-এর ভিতরে একটি control circuit থাকে, যা এই সিগন্যাল গ্রহণ করে এবং নির্ধারণ করে মোটরকে কত ডিগ্রি ঘুরতে হবে।
Step 3: Motor Rotation শুরু
Control circuit এরপর Servo motor-এর DC বা AC অংশে নির্দিষ্ট পরিমাণ voltage ও current দেয়, ফলে শ্যাফ্ট ঘুরতে শুরু করে।
Step 4: Feedback System কাজ করে
Servo motor-এর ভিতরে থাকা Encoder বা Potentiometer মোটরের শ্যাফ্ট কতটা ঘুরেছে, সেই তথ্য (Position feedback) control circuit-এ পাঠায়।
Step 5: তুলনা ও সংশোধন (Error Correction)
Control circuit ইনপুট সিগন্যালের অবস্থান ও সেন্সরের feedback-এর মধ্যে তুলনা করে:
যদি শ্যাফ্ট নির্ধারিত অবস্থানে না পৌঁছে → সার্ভো মোটর ঘোরা চালিয়ে যায়।
যদি শ্যাফ্ট নির্ধারিত অবস্থানে পৌঁছে যায় → মোটর থেমে যায়।
এভাবে এটি একটি Closed Loop Control System গঠন করে।
🧠 সহজভাবে বোঝা যাক:
ধরা যাক তুমি চাও মোটরটি 90° ঘুরুক
1️⃣ কন্ট্রোলার 1.5 ms PWM pulse পাঠালো।
2️⃣ মোটর ঘুরতে শুরু করল।
3️⃣ Encoder ফিডব্যাক দিল – মোটর 70° এ আছে।
4️⃣ Controller জানল এখনো 20° বাকি।
5️⃣ মোটর আবার ঘুরল।
6️⃣ Encoder জানালো এখন 90° এ পৌঁছেছে।
7️⃣ Controller মোটর বন্ধ করল।
👉 এইভাবে Servo Motor খুব নির্ভুলভাবে নির্দিষ্ট কোণে ঘোরে।
🔋 সার্ভো মোটরের ধরন
ধরন বৈশিষ্ট্য
AC Servo Motor ইন্ডাস্ট্রিয়াল ও হাই পাওয়ার কাজে ব্যবহৃত
DC Servo Motor ছোট প্রজেক্ট বা রোবটিক্সে ব্যবহৃত
Positional Servo নির্দিষ্ট কোণ পর্যন্ত ঘুরে (0°–180°)
Continuous Servo ক্রমাগত ঘুরতে পারে (রোবটের চাকা ইত্যাদিতে ব্যবহৃত)
🧩 সার্ভো মোটর ব্যবহারের জায়গা
CNC Machine
Robotics arms
Camera auto-focus system
Antenna position control
Drone gimbal
Automation systems
Conveyor & packaging machines
🔁 সংক্ষেপে সার্ভো মোটর কাজের সারমর্ম
ধাপ কাজ
1️⃣ কন্ট্রোলার থেকে PWM Signal পাঠানো হয়
2️⃣ Servo control circuit সেই সিগন্যাল বিশ্লেষণ করে
3️⃣ মোটর ঘুরতে শুরু করে
4️⃣ Sensor feedback পাঠায়
5️⃣ কন্ট্রোল সার্কিট তুলনা করে ত্রুটি (Error) ঠিক করে
6️⃣ নির্ধারিত অবস্থানে পৌঁছে মোটর থেমে যায়
