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GrammeSès

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GrammeSès

Suivez-nous dans cette aventure qui promet d’être riche en émotions et en découvertes.

22/04/2023

Ce week-end c'est le concours robot au Sparkoh !! Soutenez un max l'équipe Gr4mme'Berry 🍒

29/09/2022

🤩 Nouvelle équipe 🤖

Bonjour à tous, une année s’est déjà écoulée depuis notre premier post sur cette page. Nous sommes fiers aujourd’hui de faire partie des « anciens » du projet robot.
C’est avec joie que nous vous encourageons à soutenir la nouvelle équipe Gr4mme'Berry. Cette année, 🎂 et 🍒 sont a l’honneur pour l’anniversaire du concours.
Nous en profitons pour remercier une dernière fois l’ensemble de nos sponsors qui, chaque année, permettent à l’équipe de réaliser un rêve.

GrammeSès out 🎤

24/04/2022

🏆Conclusion🏆

Nous partons de Mons en ayant acquis beaucoup d’expérience et fait de merveilleuses rencontres. 👥

Nous pouvons vous annoncer que nous avons remporté le prix de la communication ! 🥳
Cela a été possible grâce à vous et à notre poster détaillé et qualitatif.

Merci de votre soutien tout au long de cette aventure!💛

Merci également à Robotix's pour l’organisation de ce concours.🤖

Un dernier remerciement va à nos sponsors sans qui rien de tout cela n’aurait été possible.🛠🔩

24/04/2022

📈Classement 📈

Après ce week-end de folie plein de rebondissements, nous sommes finalement arrivés 10e du classement international en dépassant les 100 points grâce à un meilleur second jour de concours. 🙏

Notons aussi que nous sommes la seule équipe invaincue ! 😎

24/04/2022

✅Jour 2✅

Nos robots ayant eu trop de pression sous le feu des projecteurs, ils n’ont pas su exprimer tout leur potentiel lors de la première journée de matchs… 😬

Après une bonne nuit de sommeil et quelques problèmes réglés, nous voilà repartis pour la seconde journée avec l’espoir de faire plus de points aujourd’hui. 🤞😁

23/04/2022

🚗Grand départ🚗

Après une longue nuit de travail acharné, nous sommes fin prêt au départ.

Les robots sont bien emballés afin d’éviter de quelconques accidents durant le trajet.🎁🥊

Suivez-nous pour la dernière étape de cette f***e aventure! 🏆

Lien pour voir les rencontres en live : https://youtu.be/NAZfplnNRYU
Ce samedi de 14h à 17h! 🤖

19/04/2022

🚨Tests 🚨

Aujourd’hui nous avons enfin pu voir le robot en action. Nous avons effectué de nombreux essais pour tester la régulation du robot. 🤔

Ici, vous pouvez voir que nous faisons tomber un pavé de fouille, ce qui nous rapporte notre premier point du match ! 🤩
Il y a ensuite l’échange de statuette qui manque encore un peu de précision😬.
Les ajustements arrivent très bientôt grâce au système de localisation avec les flatscans !

14/04/2022

⚙️Assemblage🔩

Après presque 2 semaines de montages, démontages, câblages et tests, nous avons 2 robots en état de marche ! 🥳
Encore merci à Vermeire, BEA sensors et aux Ateliers Charles Lambert pour le matériel.

Nous sommes actuellement en pleine réflexion pour rassembler les différents codes commandant les multiples composants du robot. 👨🏻‍💻
Nous espérons pouvoir tester les robots en conditions réelles demain.🤩
Restez donc bien connectés !

05/04/2022

🚨Localisation 🗺

Nous avons le plaisir de vous montrer nos avancées dans la localisation de notre robot!

Nous pouvons, grâce aux 3 flatscans de BEA présents sur notre robot, calculer un grand nombre de distance ainsi que leur angle associé par rapport à un point du robot.
Grâce à ceux-ci, nous pouvons recréer une carte virtuelle afin de nous localiser précisément sur le plateau de jeu. Cette localisation nous permet de recalibrer le robot par rapport à une carte pré-encodée.

Voici un aperçu du résultat :

04/04/2022

🧳Déménagement📦

En vue de ce blocus de Pâques, nous avons décidé de nous délocaliser dans les locaux de l’Union Gramme qui est l’un de nos sponsors. ✅

Nous avons dû prendre une grande partie de notre matériel ainsi que la table de jeu qui n’a pas été une mince à faire à déplacer. 🥵

Restez connectés pour plus de nouvelles !

01/04/2022

⚙️Poussoir🛠

Voici le mécanisme qui nous permet de déplacer des carrés de fouille sous la grotte (une action rapportant 5 points par carré).📈

Nous utilisons plusieurs engrenages imprimés en 3D afin de pousser délicatement les carrés de fouille.
Nous remercions particulièrement l’entreprise Vermeire qui nous a fourni les guidages linéaires d’une excellente qualité et sans qui ces points n’auraient pas été gagnés.✅

Suivez-nous pour ce blocus de Pâques qui sera riche en rebondissements et en robotique.🤓

23/03/2022

📣Sponsoring📣

Nous sommes heureux de vous présenter notre nouveau sponsor BEA sensors.

Il s’agit d’une entreprise mondiale dont la maison-mère se situe au Sart-Tilman.
BEA est le leader mondial des systèmes de détection pour les portes automatiques. Toujours à la recherche d’innovations, l’entreprise nous a fourni ces capteurs à la pointe de la technologie afin de trouver de nouvelles utilisations 💡. Nous allons utiliser ces capteurs laser pour nous localiser et détecter des obstacles avec un fonctionnement similaire à un LIDAR.

Vous en apprendrez bientôt plus sur notre système de localisation. 🗺

Adres

Quai Du Condroz 28
Liège
4031

Website

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