05/03/2026
На снимките виждате работен процес, при който робот кове палети. Интеграцията на робот е интересна и сложна задача.
Всичко започва със задание от клиента: "За транспорт на нашите продукти произвеждаме няколко палета с дължина над 2000 мм. Тази странична дейност е скъпа и искаме да я автоматизираме. Роботът трябва да кове с два вида пирони, рецептите да се променят лесно и да е безопасно. Палетите са за еднократна употреба и затова много от дъските са криви и усукани, и дори при ръчната работа има проблеми."
Следва анализ на работния процес и създаване на концепция. Разглеждаме видовете палети, пресмятаме цикли и разстояния. Избираме вариант с две работни места и трето място за подреждане на готовите палети. Докато на едното работно място роботът кове, на другото място операторът поставя дъските по шаблон. По този начин постигаме по-висока производителност.
При избора на робот е важен работният обхват и товароносимостта. Симулираме процеса офлайн и се спираме на hashtag
FANUC R-2000iC/125L с 3100 мм обхват и 125 кг товароносимост. Искаме потребителят лесно да сменя и коригира производствените програми за различните палети. Затова програмата на робота е с параметри, които могат да се променят лесно.
Едно от новите неща за нас в тази задача е пневматичният пистолет за пирони. Не сме работили с такъв инструмент и започваме да проучваме спецификите му. Анализираме възможните проблеми при работа и как това ще се отрази в програмата на робота. Например, как разбираме, че няма пирони? Как се сменят пироните по безопасен и удобен начин? Какво става, ако пирон заседне в пистолета? Всичко това трябва да бъде отразено в програмата на робота.
Има и сериозно механично проектиране. Проектираме инструмент с два пневматични пистолета, с магазини за пирони и хващач за палетизиране. Правим няколко варианта на работните места и шаблоните, докато се спрем на най-добрия. Фокусът ни е как да стане смяната на шаблоните бързо и лесно, а самият механизъм да е прост и надежден. Междувременно сме намерили и решение за кривите дъски, като ги притискаме по краищата.
В такива проекти има и електро-инженерна дейност като подбор на захранващата верига, проектиране и изработка на таблото за управление, трасета на кабелни канали и т.н.
Много внимание отделяме на безопасността, защото потенциалът за проблеми е голям – голям робот, с висока линейна скорост, който кове пирони. От друга страна, безопасността не трябва да пречи на удобната работа. Спираме се на вариант със светлинни бариери. Има и още няколко нива на безопасност, като например това, че пистолетът изстрелва пирон само при определен натиск към повърхност, а роботът винаги кове обърнат към себе си.
Следва изработката на хардуера, монтаж, тестове, промени по отделни механизми ако се налага. Много сериозни тестове на всякакви ситуации. Изработка на документация. И най-накрая пуск на място.
При интеграция на робот се правят стотици инженерни решения, от които зависи крайният резултат. Горди сме от крайния резултат.
