LABIC Inovação e Criatividade

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Nos dias 16 - 18 de Abril o Aquafeed foi exposto no stand do Instituto Federal de Sergipe (IFS) no evento Aquipesc Brasi...
23/04/2026

Nos dias 16 - 18 de Abril o Aquafeed foi exposto no stand do Instituto Federal de Sergipe (IFS) no evento Aquipesc Brasil 2026.

Um evento que reúne estudantes, professores e profissionais da área de pesca e aquicultura, um momento de muito aprendizado e networking para os trabalhos futuros do nosso projeto.

By.: .ssantt

O Merge Sort é um algoritmo que segue a ideia de dividir para conquistar: ele divide a lista em partes menores, ordena c...
17/04/2026

O Merge Sort é um algoritmo que segue a ideia de dividir para conquistar: ele divide a lista em partes menores, ordena cada uma e depois junta tudo de forma ordenada.

📊 Diferente do Quick Sort, ele tem desempenho O(n log n) em todos os casos, o que o torna extremamente confiável.

💡 Além disso, é um algoritmo estável, preservando a ordem de elementos iguais.

⚖️ Mas nem tudo é perfeito: ele exige mais memória, o que pode ser uma desvantagem dependendo do cenário.

Por: .alberto

Estudando o Drone Tello: desenvolvimento e aplicações com o ScratchO Drone Tello é um drone de pequeno porte geralmente ...
14/04/2026

Estudando o Drone Tello: desenvolvimento e aplicações com o Scratch

O Drone Tello é um drone de pequeno porte geralmente utilizado para fins educacionais, composto por quatro hélices, quatro motores e protetores de hélice. Em seu corpo central, encontram-se seus principais componentes: a placa controladora (receptor), a bateria, a antena interna, a câmera frontal e sensores na parte inferior.

Para controlar o drone, utiliza-se duas ferramentas: o Scratch e o Node.js.
Utilizamos o Scratch, plataforma que usa programação em blocos em vez de linhas de código, permitindo organizar os comandos logicamente, definindo decolagens, manobras, giros e "flips" (cambalhotas) de forma intuitiva.
Como o Scratch não envia o sinal sozinho, usamos o Node.js como um "tradutor". Ele pega os blocos de comando e os transmite em tempo real para o drone através da conexão Wi-Fi.

Dessa forma, desenvolvemos circuitos de voo com comandos de navegação simples, progredindo até estruturas de repetição e manobras mais estruturadas, ativadas por diferentes teclas.

Na segunda página, temos uma exemplificação da programação em blocos com o Scratch.

Por Cyntia Priscilla




Fala pessoal, tudo bem? Faz um tempinho que venho estudando sobre robôs manipuladores e, com o objetivo de visualizar me...
09/04/2026

Fala pessoal, tudo bem?
Faz um tempinho que venho estudando sobre robôs manipuladores e, com o objetivo de visualizar melhor a cinemática direta, desenvolvi um código em Python que mostra de forma clara como cada ângulo influencia na posição final do efetuador.

Um robô manipulador é formado por elos, que são as partes rígidas do robô, e juntas, que são as articulações que conectam esses elos e permitem o movimento. Cada junta possui um determinado grau de liberdade (DOF), que indica quantos movimentos independentes o sistema pode realizar.

No caso do sistema que desenvolvi, estamos trabalhando com um manipulador planar de 2 DOFs, com dois elos e duas juntas rotacionais. Vale destacar que o tamanho dos elos é fixo, já que eles representam a estrutura rígida do robô, ou seja, quem varia são apenas os ângulos das juntas, e não o comprimento dos elos.

A ideia é justamente visualizar o comportamento do robô à medida que os ângulos das juntas são alterados, facilitando o entendimento de como a matemática da cinemática se traduz em movimento no plano cartesiano.

Por: João Vieira.

Boa tarde, pessoal! Atualmente estou desenvolvendo um projeto que propõe a convergência entre a tecnologia e a educação....
04/04/2026

Boa tarde, pessoal!
Atualmente estou desenvolvendo um projeto que propõe a convergência entre a tecnologia e a educação. O objetivo do projeto é automatizar a irrigação em hortas escolares, visando a eficiência hídrica e o aprendizado prático.

O desenvolvimento iniciou-se com a validação técnica dos componentes,seguida pela interação de um ecossistema de hardware composto por microcontrolador Arduino, sensor de umidade do solo, módulo relé, válvula solenóide para o controle de fluxo de água e dentre outros. Para deixar tudo organizado e garantir a durabilidade do sistema em ambiente externo, foi projetado e fabricado um encapsulamento via modelagem 3D.

Como trabalho futuro pretendo implementar mais sensores de umidade do solo e fazer alguns te**es em uma unidade de ensino no município de Lagarto/SE.

-Thiago

30/03/2026

Continuando, pois a simulação que era o interessante foi cortada no vídeo anterior 😁😁

30/03/2026

😁😁Dando continuidade porque a parte da simulação que é a melhor foi cortada.

30/03/2026

🤖 Você sabe como um robô “sabe” a velocidade que precisa para se mover?

No vídeo de hoje eu explico de forma simples a **Matriz Jacobiana** — uma das ferramentas mais importantes na robótica de manipuladores.

É ela que conecta o movimento das juntas com o movimento do efetuador final (posição e velocidade). Ou seja… transforma ângulos em movimento real no espaço. 🎯

Se você quer entender controle, precisão e até trajetória de robôs, esse é um conceito essencial!

⚙️ Engenharia não é só teoria… é transformar matemática em movimento.

Curte, salva e compartilha com quem tá aprendendo robótica! 🚀

Tecnologia Arduino Aprendizado

Isso aqui não é sobre um exame. É sobre um sistema ciberfísico operando em tempo real.​Quando você vê um resultado, o qu...
20/03/2026

Isso aqui não é sobre um exame. É sobre um sistema ciberfísico operando em tempo real.

​Quando você vê um resultado, o que está por trás não é apenas um "equipamento". É um ecossistema inteiro de engenharia funcionando em harmonia:
​Sensores capturam sinais físicos.
​Esses sinais são convertidos em dados digitais.
​A partir daí, começa o que quase ninguém vê: milhares de dados processados em frações de segundo.
​O que acontece nos bastidores:
​Múltiplas leituras são geradas por segundo.
​O ruído é filtrado diretamente no nível do sinal.
​Padrões são avaliados estatisticamente.
​Regras técnicas e clínicas são aplicadas instantaneamente.
​Sistemas decidem, em tempo real, se aquela informação tem consistência para se tornar um resultado. Se não fizer sentido? O dado morre ali.
​Isso não é automação simples. É tomada de decisão baseada em dados, integrada ao mundo físico.
​Em outras palavras:
Engenharia Mecatrônica + Software + Dados = Confiança.
​O número que você vê é só a interface. O sistema por trás é o que realmente importa. 👨‍💻
​ dev engenhariadesistemas inovação

17/03/2026

Calibração de Sensor de Pressão para o ROV
Agora chegamos na etapa de aferição do HX710B em bancada. O módulo sensor chamado de “HX710B” atua por meio de dois elementos principais trabalhando em conjunto: o transdutor piezoresistivo e o próprio chip HX710B.
A calibração correlacionou a pressão d’água com a aquisição de dados do sensor. Obter o fator de escala exato é o requisito primário para fechar a malha de controle de densidade do ROV com precisão.

Eae, galera!Durante as férias estive no laboratório pegando resultados do projeto “Transmitindo a Música Através da Luz”...
15/03/2026

Eae, galera!
Durante as férias estive no laboratório pegando resultados do projeto “Transmitindo a Música Através da Luz”.

Realizei te**es e medições utilizando o osciloscópio para registrar dados experimentais que serão utilizados na organização e análise dos resultados para o CBA.

Em breve trarei mais atualizações sobre o projeto.

Por: .ssz

É com o coração cheio de orgulho que anunciamos: temos 4 artigos aprovados na 2nd Brazilian Conference on Robotics (CROS...
11/03/2026

É com o coração cheio de orgulho que anunciamos: temos 4 artigos aprovados na 2nd Brazilian Conference on Robotics (CROS 2026)!

Mas, mais do que celebrar os números, hoje queremos celebrar as pessoas. Nenhuma pesquisa se faz sozinho, e essa conquista é o reflexo do verdadeiro espírito do LABIC: uma grande família que se apoia, colabora e cresce junta.

Cada linha escrita nesses artigos tem a dedicação dos nossos alunos, que deram o seu melhor, e o olhar atento, paciente e parceiro dos nossos orientadores e coorientadores na revisão e construção do conhecimento. O trabalho em equipe, a troca de ideias e a ajuda mútua foram as nossas maiores ferramentas! 💡

Que venha o CROS 2026 em João Pessoa!

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49040490

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