14/04/2026
Estudando o Drone Tello: desenvolvimento e aplicações com o Scratch
O Drone Tello é um drone de pequeno porte geralmente utilizado para fins educacionais, composto por quatro hélices, quatro motores e protetores de hélice. Em seu corpo central, encontram-se seus principais componentes: a placa controladora (receptor), a bateria, a antena interna, a câmera frontal e sensores na parte inferior.
Para controlar o drone, utiliza-se duas ferramentas: o Scratch e o Node.js.
Utilizamos o Scratch, plataforma que usa programação em blocos em vez de linhas de código, permitindo organizar os comandos logicamente, definindo decolagens, manobras, giros e "flips" (cambalhotas) de forma intuitiva.
Como o Scratch não envia o sinal sozinho, usamos o Node.js como um "tradutor". Ele pega os blocos de comando e os transmite em tempo real para o drone através da conexão Wi-Fi.
Dessa forma, desenvolvemos circuitos de voo com comandos de navegação simples, progredindo até estruturas de repetição e manobras mais estruturadas, ativadas por diferentes teclas.
Na segunda página, temos uma exemplificação da programação em blocos com o Scratch.
Por Cyntia Priscilla