31/07/2026
⚖️🚀 Dá uma olhada nesse projeto de sistema de controle em ação (o clássico "Ball and Beam").
O objetivo é simples: manter a bolinha na posição certa. Mas a mágica mesmo acontece nos bastidores, com o código calculando os movimentos em tempo real. Se liga no que o gráfico está mostrando:
🔵 Azul (Posição): Onde a bolinha está agora.
🟠 Laranja (Setpoint): O nosso alvo, onde queremos que ela fique!
🟢 Verde (Erro): A diferença entre a posição atual e o nosso alvo. O objetivo é zerar isso.
🟡 Amarelo (Integral): O acúmulo dos erros passados sendo corrigido pelo sistema (ação integral do controlador).
Matemática, programação e engenharia trabalhando juntas! 💡⚙️ O que acharam?
Por: Motasantos
ProjetosDeFísica Tecnologia BallAndBeam