19/06/2018
Resolvemos dar o start no projeto da pick and place da MH. Depois de o Jorge ir atrás da informação, encontramos um repositório bacana de projetos CNC fonte aberta. Fizemos um levantamento dos custos e qualidade do trabalho final, optamos por um design postado no hackaday por Anthony Webb (https://hackaday.io/project/9319-diy-pick-and-place). A máquina é bem projetada, incluindo até um feature de “vision”, que permite que a cabeça de colocação se auto ajuste através de marcações na placa conhecidas como “fiducials”. Além disso o projeto é feito para duas cabeças de colocação, o que já vai além das máquinas básicas que se pode importar da china;
Conseguimos motores de passo NEMA 17 de alto torque pelo mercado livre e compramos as guias de alumínio estrutural do tipo v-slot em Curitiba. O resultado da montagem até agora está na foto. As guias lineares, que são 3 de 50 cm cada, representam o maior investimento até agora. Ainda estamos esperando a chegada pelos correios. Os encaixes e demais peças plásticas estão sendo feitos na impressora 3D, em filamento PLA e PETG;
Esperamos conseguir fazer o place de componentes 0402 e QFN tranquilamente, mas só os te**es dirão!
