GAIC
Criado em 2000, o Grupo de Automação Industrial e Controle – GAIC busca a integração de um grupo de pesquisadores e o desenvolvimento de pesquisas integradas nas seguintes linhas de pesquisa:
Automação Industrial: A linha de pesquisa em Automação Industrial evolui para um campo multidisciplinar integrativo de várias áreas do saber que por si só têm a sua própria existência, mas que conjuga
das com o objectivo de se obterem sistemas produtivos eficientes, ágeis e fiáveis, dão uma perspectiva muito mais lata ao conceito de Automação Industrial até então utilizado. Esta necessidade de evolução do processo produtivo tendente à sua automatização global requer o desenvolvimento de pesquisas com fortes conhecimentos, não só das tecnologias base da Automação Industrial, mas também, das matérias ligadas aos sistemas computacionais, às teorias da decisão e da organização e aos sistemas distribuídos, por forma a estes desempenharem um papel relevante nos desenvolvimentos e manutenção destes sistemas de Automação Industrial. Novos produtos de engenharia precisam possuir múltipla funcionalidade, aumentar a eficiência energética e reduzir o impacto ambiental, estando cada vez mais integrados com sistemas computacionais. Otimização de sistemas de conversão de energia: A crescente automação dos processos industriais, de um modo geral, é resultado de uma necessidade da melhoria da qualidade dos produtos e do aumento da produtividade. Controle de movimento é um dos requisitos básicos da automação industrial e pode ser definido como "aplicações de servo acionamentos de alto desempenho para controle rotacional ou translacional de conjugado, velocidade ou posição". Atualmente, o espectro abrangido pelas pesquisas realizadas na área de acionamentos estáticos de máquinas elétricas é bastante abrangente, onde anteriormente eram utilizadas prioritariamente máquinas de corrente contínua, hoje, outras alternativas mostram-se atraentes (p.ex. máquinas assíncronas, máquinas a imã-permanente, máquinas a relutância chaveada, etc.). Robótica Industrial: Os modernos sistemas de produção utilizam de forma crescente equipamentos automáticos, nomeadamente equipamentos baseados em robôs industriais. Essa é uma opção econômica, que se prende essencialmente com os seguintes fatores:
Os robôs manipuladores podem executar tarefas de uma forma quase humana;
Os robôs industriais são, de todos os equipamentos usados na Automação Industrial, aqueles que apresentam melhor índice de custo de produção por unidade de produto, em função do volume de produção, para pequenos/médios volumes de produção;
Os robôs mais evoluídos são máquinas programáveis poderosas, possuindo vários mecanismos de interface com outros equipamentos. Estas características tornam osrobôs equipamentos flexíveis por excelência, isto é, máquinas que se podem adaptar às mais diferentes tarefas. Estas características aumentam a disponibilidade dos equipamentos robotizados para alterações significativas de tarefas e operações, o que é fundamental para responder de forma ágil a alterações de mercado ou à introdução de novos produtos. A utilização de robôs em ambiente industrial não é, ao contrário do que muita gente pensa, um assunto resolvido ou uma mera questão de integração, mas coloca desafios muito interessantes que constituem uma vasta área de Investigação e Desenvolvimento (I&D), da qual podem resultar spin-offs de alta tecnologia. Esses desafios são desde logo motivados pela necessidade de fazer a interface com os operadores humanos, visto que ambos terão de coexistir e cooperar em ambiente industrial. Sistemas a eventos discretos: Nos últimos anos, indústrias e universidades, cada vez mais, tem direcionado verbas em pesquisa de técnicas para modelar, analisar e controlar sistemas complexos tais como: sistemas de manufaturas flexíveis, sistemas de controle de tráfego, redes de comunicação, sistemas de processamento paralelo entre muitos outros. Estes sistemas tornam-se a cada dia mais complexos e sofisticados, envolvendo muitas formas de tecnologia. Devido a necessidade de agilização do processo produtivo, causada principalemente pelo surgimento de um mercado crescentemente competitivo. Isto tem levado a procura de novas e eficientes técnicas para a solução dos mais diversos problemas presente no cotidiano de atividades produtivas. Considerando os aspectos apresentados, o campo da Engenharia, denominado, Automação Industrial, tem-se tornado importante, pois as técnicas necessárias para a solução de vários problemas apresentados estão relacionadas a este campo tão promissor. Atualmente o GAIC conta com 14 professores pesquisadores nas áreas de Engenharia Elétrica, Engenharia Mecânica e Engenharia de Computação; 13 bolsistas de Iniciação Científica e Mestrado em Modelagem Matemática e 02 técnicos. Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), Departamento de Engenharia Elétrica e Departamento de Sistemas de Informação; b. Universidade Federal de Santa Maria (UFSM), Departamento de Engenharia Elétrica; c. Universidade Nacional de Missiones (UNAM), Argentina, Departamento de Engenharia Elétrica; d. Universidade de Gelsenkirchen, Alemanha
