Projeto Hydrone

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Projeto Hydrone

O projeto Hydrone, criado em 2017, tem por objetivo o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de controle e automação de veículos híbridos água-ar, com foco no ambiente costeiro e marítimo, representando um grande potencial de inovação. Conforme a Ministério do Meio Ambiente, o litoral nacional possui cerca de 8,5 mil km. Neste são realizadas diversas atividades de papel econômico e social. Para tanto, são necessários meios de operar neste tipo de ambiente, muitas vezes hostil ao ser humano. Atualmente, as operações que envolvem este cenário requerem diversos instrumentos e dispositivos. Dentre estes, estão os veículos não tripulados, como os VANTs (veículos aéreos não tripulados) e os ROV (veículos remotamente operados, geralmente submersíveis). Com os mais recentes avanços em microcontroladores, microprocessadores, sistemas de GPS e navegação, desenvolveu-se o nicho de veículos-híbridos do tipo ar-água com um grande potencial para aplicação na solução de tarefas complexas, onde existe a necessidade de inspeção ou mapeamento de áreas de difícil acesso que possuam ambientes mistos, como neste caso de ambientes marinhos e de regiões costeiras. Assim sendo, o presente projeto busca desenvolver um veículo híbrido capaz de executar estas tarefas. Para isto, o projeto realiza estudos do comportamento deste veículo, validando por meio de simulações computacionais e experimentos reais, de forma que os mesmos possam ter alto desempenho aéreo e aquático.