A Polícia Militar do Estado de São Paulo (PMESP) tem por função primordial a polícia ostensiva e a preservação da ordem pública paulista. Para fins de organização é uma força auxiliar e reserva do Exército Brasileiro, assim como suas co-irmãs e integra o Sistema de Segurança Pública e Defesa Social brasileiro e está subordinada ao Governo do Estado de São Paulo através da Secretaria Estadual de Se
gurança Pública (SSP). Seus integrantes são denominados militares estaduais (artigo 42 da CRFB), assim como os membros do Corpo de Bombeiros Militar de São Paulo (CB PMESP). Atualmente, em efetivo, é a maior polícia do Brasil e a terceira maior Instituição Militar da América Latina, contando com 93 986 policiais. Em São Paulo, a 15 de dezembro de 1831, por lei da Assembleia Provincial, proposta pelo Presidente da Província, Brigadeiro Rafael Tobias de Aguiar, foi criado o Corpo de Guardas Municipais Permanentes, composto de cem praças a pé, e trinta praças a cavalo; eram os "cento e trinta de trinta e um". Estava fundada a Polícia Militar do Estado de São Paulo, em atendimento ao decreto Imperial baixado pelo Regente Feijó. Rafael Tobias de Aguiar, se tornou o patrono da corporação. Dentro da Província e, futuramente do Estado de São Paulo, a Polícia Militar, assim como o Corpo de Bombeiros, a Guarda Nacional, a Marinha e Exército Fixo, faziam parte da Força Pública de São Paulo. Estrelas representativas dos marcos históricos da corporação.
1ª ESTRELA - 15 de dezembro de 1831, criação da Milícia Bandeirante;
2ª ESTRELA - 1838, Guerra dos Farrapos - combate para prevenir o avanço dos rebeldes gaúchos 4 ;
3ª ESTRELA - 1839, Combate aos índios Coroados (ou Caingangues) para a colonização dos Campos de Palmas, no sul do Paraná5 ;
4ª ESTRELA - 1842, Revolução Liberal de Sorocaba;
5ª ESTRELA - 1865 a 1870, Guerra do Paraguai;
6ª ESTRELA - 1893, Revolta da Armada (Revolução Federalista);
7ª ESTRELA - 1896, Questão dos Protocolos - intervenção das tropas de Cavalaria e Infantaria da Força Pública, no conflito entre representantes da colônia italiana e estudantes nacionalistas de São Paulo.6 ;
8ª ESTRELA - 1897, Campanha de Combate à Canudos;
9ª ESTRELA - 1910, Revolta da Chibata;
10ª ESTRELA - 1917, Repressão à Greve Geral Operária de 19177 ;
11ª ESTRELA - 1922, "Os 18 do Forte de Copacabana" e Sedição do Mato Grosso;
12ª ESTRELA - 1924, Revolução de São Paulo e Campanhas do Sul;
13ª ESTRELA - 1926, Campanhas do Nordeste e Goiás (Combate à Coluna Prestes);
14ª ESTRELA - 1930, Revolução Outubrista de Getúlio Vargas;
15ª ESTRELA - 1932, Revolução Constitucionalista;
16ª ESTRELA - 1935/1937, Combate à movimentos extremistas (Intentona Comunista e Ação Integralista Brasileira)8 ;
17ª ESTRELA - 1942/1945, 2ª Guerra Mundial;
18ª ESTRELA - 1964, Golpe de Estado no Brasil em 1964