20/12/2025
IMU não é milagre.
É sensor + matemática + procedimento correto.
A IMU usa: • acelerômetro
• giroscópio
• campo magnético
• gravidade
Tudo isso para calcular inclinação, posição e deslocamento.
⚠️ Mas atenção:
👉 Qualquer erro na altura do bastão
👉 Qualquer erro na calibração
👉 Qualquer erro no movimento vira erro na coordenada final.
Por isso, IMU ajuda muito,
mas não substitui técnica, conferência e experiência de campo.
Topografia não é só apertar botão.
É entender o que o equipamento está calculando.
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Aqui eu falo de RTK sem romantizar erro.
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