10/14/2026
Professional cobot or open ROS 2 platform? With Link 6, you no longer have to choose.
Since Q1 2026, Link 6 runs natively on ROS 2. Our new white paper shows how it works, down to the code:
→ A hardware interface built on ros2_control, so any ros2_control-compatible controller can drive the arm
→ A simulation-first workflow: updated URDF, Gazebo plugins, and separate launch files for simulation and real hardware
→ Link 6-specific wrappers for Cartesian control, Robotiq grippers, I/O, and teach pendant programs
All on professional hardware: 6.0 kg payload, 1,000 mm reach, ±0.1 mm repeatability, IP54, and an Intel Core i7 controller with an optional NVIDIA GPU. Designed and built in Québec.
The free white paper is in the first comment.
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Cobot professionnel ou plateforme ROS 2 ouverte? Avec le Link 6, plus besoin de choisir.
Depuis le premier trimestre 2026, le Link 6 fonctionne nativement sous ROS 2. Notre nouveau livre blanc (en anglais) explique comment, jusque dans le code :
→ Une interface matérielle bâtie sur ros2_control : tout contrôleur compatible peut piloter le bras
→ Une démarche axée sur la simulation, avec un URDF à jour, des plugiciels Gazebo et des fichiers de lancement distincts pour la simulation et le matériel réel
→ Des wrappers propres au Link 6 pour la commande cartésienne, les préhenseurs Robotiq, les entrées-sorties et les programmes du pendant d'apprentissage
Le tout sur un matériel professionnel : charge utile de 6,0 kg, portée de 1 000 mm, répétabilité de ±0,1 mm, indice IP54 et contrôleur Intel Core i7 avec processeur graphique NVIDIA optionnel. Conçu et fabriqué au Québec.
Le livre blanc gratuit se trouve en premier commentaire.