Lunes 09:00 - 19:00 Martes 09:00 - 19:00 Miércoles 09:00 - 19:00 Jueves 09:00 - 19:00 Viernes 09:00 - 19:00

ARCOS-Lab, San Pedro de Montes de Oca (2026)

Name: ARCOS-Lab
Address: San Pedro de Montes de Oca, CR
Telephone: +50625113866

01/08/2025

El ARCOS-Lab tiene disposición de 7 concursos para horas estudiante y asistente para estudiantes de ingeniería eléctrica y/o ingeniería mecánica de la UCR. Deben enviar su participación en el concurso al correo [email protected] con copia a [email protected] y [email protected] . En el mismo deben incluir toda la información y pruebas necesaria para corroborar que cumplen con cada requisito (técnico y reglamentario). La fecha límite para enviar esta documentación es el martes 5 de agosto 12mn. En dicho correo deben indicar el número de concurso al que están aplicando.

Los concursos lo pueden acceder en el siguiente enlace:

https://cloud.arcoslab.org/s/tWC7K55EK48bsSk

29/07/2025

El ARCOS-Lab tiene disposición de 2 concursos para horas asistente para estudiantes de ingeniería eléctrica e ingeniería mecánica de la UCR. Deben enviar su participación en el concurso al correo [email protected] . En el mismo deben incluir toda la información y pruebas necesaria para corroborar que cumplen con cada requisito (técnico y reglamentario). La fecha límite para enviar esta documentación es el lunes 4 de agosto 12mn. En dicho correo deben indicar el número de concurso al que están aplicando.

Concurso 1:
3 Horas Asistente
Título: Construcción de un sensor de fuerza para el Torso del robot humanoide del ARCOS-Lab
Tareas:
- Realizar los últimos ajustes a los diseños del sensor de fuerza del torso del robot humanoide utilizando software de simulación de esfuerzos
- Construir en plástico y aluminio la celda de carga y colocar las galgas extensiométricas correspondientes en ambos prototipos
Requisitos:
- Disponibilidad de asistencia presencial al laboratorio ArcosLab dentro del horario regular del INII (L-V de 8 am a 6 pm).
- Haber matriculado al menos 9 créditos y un promedio ponderado de 8 o superior
- Haber aprobado el 50% de los créditos del plan de estudio.
- Ser estudiante de ingeniería eléctrica o ingeniería mecánica (bachillerato o licenciatura)
- Capacidad de lectura en inglés de hojas de datos de fabricante
- Conocimiento en la herramiento FreeCAD o similar
- Experiencia en simulación FEM con FreeCAD o similar
Habilidades deseadas:
- Experiencia básica con Linux
- Experiencia con microcontroladores STM32
- Experiencia en programación en Python
- Experiencia en protocolos de comunicación SPI, I2C o similares

Concurso 2:
3 Horas Asistente
Título: Implementación de algoritmos no lineales (redes neuronales, XGboost, entre otros) para el ajuste de datos de sensores de fuerza-torque que serán integrados al robot humanoide.
Tareas:
a) Desarrollo de módulo de software para el entrenamiento de redes neuronales, y de los otros modelos no lineales, para cinco sensores de fuerza-torque.
b) Validar el funcionamiento de la red mediante la ejecución de experimentos para cada uno de los sensores de fuerza-torque.
c) Colaborar en la integración de los modelos no lineales dentro de un módulo de ROS2
d) Desarrollo de pruebas experimentales y documentación.
Requisitos:
a) Estudiante de la carrera de ingeniería eléctrica (bachillerato o licenciatura).
b) Experiencia comprobada en el uso de microcontroladores STM32F407 Discovery.
c) Capacidad de comprensión de inglés técnico. Conocimientos de programación en Python y en C.
d) Capacidad de comprensión de inglés técnico.
e) Conocimiento de redes neuronales o de algoritmos no lineales.
f) Disponibilidad de asistencia presencial al laboratorio ArcosLab, dentro del horario regular del INII (8 am - 5 pm), los días martes, miércoles y viernes.
g) Haber matriculado al menos 9 créditos y un promedio ponderado de 8 o superior
h) Haber aprobado el 50% de los créditos del plan de estudio.

15/07/2025

El ARCOS-Lab se complace en compartirles que durante el mes de junio, el estudiante de la Escuela de Ingeniería Eléctrica, Luis Brenes Campos, participó en el congreso TEMSCON LATAM 2025, desarrollado en Cartagena, Colombia.

Durante su estadía en el congreso, Luis presentó el artículo

“A Distributed SPI-Based Architecture for Reliable Force Estimation in Wheeled Humanoid Robots”.

Para Luis fue una gran experiencia, al ser la primera vez que enfrentó la logística de un viaje internacional y que participó en un congreso de dicha naturaleza.

Extendemos las felicitaciones a Luis y a los demás miembros del ARCOS-Lab que participaron en el proyecto: Caleb Arias Fallas, Andrés Guerrero Álvarez, Juan Ignacio Hernández Zamora, Helber Meneses Navarro y Federico Ruiz Ugalde.

Dirección

San Pedro De Montes De Oca

Horario de Apertura

Lunes	09:00 - 19:00
Martes	09:00 - 19:00
Miércoles	09:00 - 19:00
Jueves	09:00 - 19:00
Viernes	09:00 - 19:00

Teléfono

+50625113866

Página web

http://www.arcoslab.org/

Notificaciones

Sé el primero en enterarse y déjanos enviarle un correo electrónico cuando ARCOS-Lab publique noticias y promociones. Su dirección de correo electrónico no se utilizará para ningún otro fin, y puede darse de baja en cualquier momento.

Contacto La Empresa

Enviar un mensaje a ARCOS-Lab:

ARCOS-Lab