Robatec Kübler GmbH

11/08/2026

Erkennen, beflammen, palettieren 🔥🤖

Bei diesem Kundenprojekt bestand die Aufgabe darin, die Beflammung und anschließende Palettierung von Filterelementen zu automatisieren. Dafür wurde eine individuell auf den Prozess und die Anforderungen des Kunden abgestimmte Roboterzelle entwickelt und gefertigt.

Zum Einsatz kommt ein KUKA KR 20 R1810 mit KRC5-Steuerung. Der Roboter entnimmt die Filterelemente von der Palette, beflammt die Oberfläche einseitig und legt die bearbeiteten Teile anschließend wieder geordnet ab.

Eine besondere Herausforderung stellen die teilweise unregelmäßig gestapelten Filterelemente dar. Eine direkt am Roboter montierte On-Hand-Kamera erkennt deshalb die tatsächliche Position der Bauteile und liefert die entsprechenden Koordinaten für eine präzise Entnahme.

Damit läuft ein zuvor monotoner und kontinuierlicher Arbeitsschritt zuverlässig, reproduzierbar und automatisiert ab.

20/02/2026

20/02/2026

Eine weitere Inbetriebnahme erfolgreich abgeschlossen!

Bereits im vergangenen Jahr konnten wir gemeinsam mit Partnerunternehmen die Produktivität einer Biegezelle deutlich steigern.

Unser KR 180 wurde mit einem pneumatischen Doppelgreifer ausgestattet, der die Biegeteile effizient von einem Anlagenteil zum nächsten transportiert.

Der Roboter sowie die erforderliche SPS wurden von uns vorbereitet, programmiert und vollständig in die Anlage integriert.

✔️ Optimierte Abläufe
✔️ Gesteigerte Produktivität
✔️ Saubere Integration in bestehende Prozesse