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Projet Jericho

Le projet Jericho regroupant des étudiants passionnés par l'aérospatiale vise à reproduire sur Terre, l'atterrissage du rover Curiosity sur Mars.

03/08/2017

C'Space 2017 - CNES - Planète Sciences

28/07/2017

Quelques propositions de logos. Aidez nous à choisir en likant votre préféré

27/07/2017

On réfléchis au logo de Mark 3 :)

23/07/2017

Vidéo embarquée sur l'étage de propulsion ayant résistée à un vol balistique suite à l'arrachage de la suspente censée tirer le parachute de l'étage. Cette vidéo permet de bien voir toutes les différentes étapes du vol de la détection d'apogée pour le largage du module de descente à la séparation inter-étage.

23/07/2017

Premier résultats du vol:

La mise en œuvre c'est plutôt bien passée nous avions presque tout prévu : même le bénévole qui éteint le groupe électrogène alors que le drone était armé dans la fusée. Nous avons pu désarmer le drone et recommencer la chrono sans pedre de temps.

Cependant les pyrotechniciens ont eu un problème pour intégrer le moteur. Le temps de trouver une solution satisfaisant la sauvegarde ; Nous sommes restés 50min en rampe et malheureusement le drone a eu un bug au bout de 48min qui l'a empêché d'allumer ses moteurs (on avait jamais pensés à le tester plus que 30min, son autonomie de vol). Il s'est donc déployé sans problème mais sans allumer ses moteurs et a fait une chute libre de plus de 1000m heureusement ralenti par les hélices passives ce qui fait que nous l'avons retrouvé en bon état.

Quant à la fusée nous avons commis une erreur de conception sur le système de parachute. En effet, les 2 parachutes étaient contenus dans l'étage du bas, l'un dans des demi coquilles ouvertes à la séparation et celui de l’étage bas dans un sac pour retarder son déploiement et ainsi éviter que les 2 ne s'emmêlent. Nous avons juste négligés le fait que la partie haute avait une traînée plus importante que l'étage du bas et ne s'est donc pas éloignée suffisamment avant de déployer son parachute. Résultat elle est venu cogner l’étage de propulsion et le parachute bas n'a jamais été tiré en dehors de son sac. On a retrouver le plus important, l'électronique mais l’étage du bas est retombé en chute libre. Heureusement les ailerons étaient très solide et ont sauvé la caméra qui nous a permis de voir les étapes de séparation.

Ainsi, nouz avonspu voir que l'algorithme de prédiction et de détection d’apogée a parfaitement marché et ouvert la fusée a 1300m (contre les 850m annoncé par la feuille de calcul servant de référence lors des qualifications).

C'est donc un échec difficile à encaisser au regard des 3 ans de travail acharnés mais on positive grâce aux données (mesures des capteurs et caméras) à exploiter et nous avons pu valider beaucoup de choses. Nous pourrons donc bien comprendre et corriger les quelques problème pour enfin arrivé a éjecter un drone d'une fusée :p

L’expérience accumulée valait finalement le coup de crasher une partie de la fusée ;)

20/07/2017

Petite news du C'Space:
On a valider notre vol simulé mercredi soir. La fusée est parfaitement prête. Etant donné la météo pluvieuse et le plafond très bas on a préféré attendre pour la lancer.

On a profiter de la journée pour présenter le projet et faire des tests sur les drones. A demain pour le lancement qui validera le travail acharné de ces 3 dernières années.

En croisant les doigts pour avoir un plafond a plus de 1100m et pouvoir suivre le vol mais c'est pas gagné.

18/07/2017

Journal de campagne: c'space 2017:
Jour 1 et 2: On a remonté la fusée et paufiné les drone le matin et on a pu commencer les tests meca. On a pu finir de tout valider ce matin et commencé les contrôles électroniques. Sitôt la fusée validée on attaque les validations du drone.

En esperant tirer avant l'orage de jeudi :)

11/07/2017

La série de test du drone continue. Tout se passait parfaitement et on a pris un peu trop confiance. On a voulu le mettre à l'envers et couper les moteurs pour simuler le pire cas possible lors du largage. On a juste négligé un petit détail c'est qu'il sera largué à plus de 1000m et pas à 70m.
On voit sur la vidéo qu'il a réagis comme prévu et qu'ill a commencer à se rattraper mais le sol est arrivé trop vite :'( (on avait désactiver l’algorithme de safety qui aurait déclencher le parachute (au cas ou il à un quelconque problème le jour j pour ne pas risquer qu'il retombe trop vite et que cela puisse être dangereux)
Bon voyons le côté positif, après chute de plus de 70m il à un peu de dégat mais pas grand chose. Robustesse testée :p Bon maintenant il nous reste à remplacer les pièces cassée (on à prévu un drone complet tout neuf pour la mission afin de ne pas risqué d'utiliser celui de test qui aura souffert durant les tests et des pièces de rechange pour celui la :p

10/07/2017

Quelques petites photos des systèmes un a un avant que je remonte tout dans la fusée et qu'on ne puisse plus rien voir (prochaine fois je ferais un tube transparent :)

11/06/2017

Voici quelques photos et vidéo du nouveau drone de Mark2, fraîchement terminé. Nous commençons maintenant la phase de test afin d'être fin prêt pour la mission en espérant à être les premiers à faire atterrir un drone éjecter depuis une fusée à plus de 1000m d'altitude.

Nous présenterons le drone et la fusée, ainsi que les projets PERSEUS menés par l'asso sur le stand de l'IPSA au salon du Bourget la semaine prochaine.

ps: les photos sont en commentaires.

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94200

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