Quel est le site Web ?

https://www.facebook.com/1582021748694885/

SIERA

Siera is the Robotics Association of the french engineering school ESTACA. We build autonomous drone Association de robotique de l'ESTACA

18/02/2026

Le PITA 2A CoVAPSy:
On aime tous faire joujou avec des petites voitures non ? Bah là on vous demande de la rendre autonome est que ça roule vite.

Objectif: Assister l’équipe du projet pour viser un trophée au concours Paris Saclay !

Bon courage

(Image full IA j’avoue)

03/02/2026

Nouveau Sponsor pour le projet MIST ! ✈️
Merci à ANSYS pour leur confiance.

ANSYS est un acteur majeur de la simulation numérique en ingénierie.

Grâce à ses outils, il est possible de modéliser et d’analyser des phénomènes complexes en mécanique des structures (méthode des éléments finis), en mécanique des fluides numérique, en thermique, en électromagnétisme ou encore en acoustique. C’est très pratique quand on veut étudier sans avoir à fabriquer 30 versions d’un même proto.

Utilisées en industrie comme en recherche, ces solutions permettent de concevoir, tester et optimiser des systèmes avant leur fabrication.

Nous remercions ANSYS pour son soutien et la confiance accordée à notre association.

28/01/2026

Merci beaucoup à RS pour le sponsor cette année et plus particulièrement sur le projet Ballon Sonde de nos 3A et 4A.

Si vous les connaissez pas déjà, RS, c’est qui eux ?
RS, c’est un peu le partenaire idéal des futurs ingénieurs 👩‍💻🔧

Ils proposent tout ce dont tu as besoin pour donner vie à tes projets : composants électroniques, cartes Arduino ou Raspberry Pi, capteurs, outils, matériel de test… bref, de quoi passer de l’idée au prototype (et même plus).

Que ce soit pour un projet de cours, un hackathon ou ton projet perso, RS t’accompagne avec un énorme choix de produits et des marques fiables pour innover en toute confiance.
Allez voir par vous même:
https://fr.rs-online.com/web/

17/10/2025

Vous savez pas ce que c’est ? Bah justement, venez.

OUVERT A TOUS
Heure et Salle communiquées prochainement.
Visez jeudi après midi (regardez le story)

28/07/2025

🚀 Les 3 et 4 mai 2025, SiERA a organisé une formation pyrotechnique en partenariat avec , permettant à 10 étudiants de l’ et de de décrocher leur agrément pour le lancement de micro-fusées.
Pendant deux jours intenses, les participants ont lancé les fusées qu’ils ont au préalable conçu et construit. Ils ont étudié la stabilité aérodynamique, mis en place des systèmes de récupération, intégré la motorisation… et pour les plus téméraires, exploré des concepts comme les fusées biétages ou les clusters.
Un grand merci à Hugo Allaire, le meilleur des formateurs.
🎉 Félicitations à nos 10 nouveaux pyrotechniciens :
Esteban Ayoub, Pierre Forcinal, Charlize Caron, Evan Werquin, Arthur Heckel, Léo Bertringer, Aurélien Coppé, Philippine Peters, Dany Ismail et Arnaud Merlin.

24/05/2025

✈️ Les 17 et 18 mai 2025 s’est déroulé le Dassault UAV Challenge, organisé par Dassault Aviation.
Après deux années de travail sur plusieurs prototypes, suivies de deux jours de compétition, notre équipe SiERA de l’ a eu l’honneur de remporter la 1ʳᵉ place. 🏆

Nous avons hâte de nous présenter à nouveau l’année prochaine au Dassault UAV Challenge pour mettre en jeu notre titre une nouvelle fois !

12/10/2023

Retour du Dassault UAV Challenge cette année chez SiERA !

Une nouvelle équipe super motivée s’est déjà mise au travail. Au programme : grosse amélioration de
l’UAV précédent ! On refait la CAO, l’aérodynamique et bien plus encore.

Maintenant, objectif premier vol pour notre nouveau prototype !
On vous tiendra au courant toute l’année de l’avancée du projet pour vous en mettre plein les yeux !

(PS : On vous voit les concurrents on ne donnera rien de sensible )

23/05/2021

⚠️ suite des annonces des gagnants du concours Hyperion x Siera

🏆🥇 1er prix : Benjamin FONDU 2A

Pour répondre à la problématique de reconception, Benjamin a choisi de reprendre la pièce d'origine, et de lui appliquer des modifications améliorant la tenue mécanique, ainsi que la transmission des efforts. Le choix de l'ABS comme matériau a été fait par une analyse comparative, permettant également l'impression 3D.

Pour la partie de programmation, le code a été structuré autour de la minimisation du temps de réaction. La construction des fonctions a été pensée pour recevoir le niveau de batterie à tout moment du programme, en utilisant la notion de multitasking. La vitesse des servo-moteurs est fait par la modification du pas. Une fonction d'arrêt d'urgence a été implémentée.

Enfin, Benjamin a pré-designé une application de test permettant de vérifier le niveau des batteries, contrôler et visualiser la position des servo-moteurs, ainsi que le déclenchement de l'arrêt d'urgence.

Hyperion ESTACA

22/05/2021

⚠️ suite des annonces des gagnants du concours Hyperion x Siera

🥈 2e prix : Maxence CHAUVIN-HAMEAU 5A

Maxence a commencé sa partie conception par des calculs dimensionnants, prenant en compte que l'effort radial serait prédominant. Ses calculs lui ont permis de choisir la conception générative, dans le but d'obtenir des formes optimisant la masse et la résistance. Sa méthode de conception lui a permis d'obtenir deux géométries différentes, vouées à être imprimées en impression 3D aluminium.

Pour la partie programmation, Le code est centré autour du contrôle direct des moteurs par PWM (ou MLI, modulation de largeur d'impulsion en français), en paramétrant la valeur en microsecondes de la largeur d'une impulsion.

L'angle des servos est commandé par une méthode
Pour le contrôle de la tension de chaque cellule, Maxence a fait une série de mesures, mettant en relation la tension et la charge d'une cellule de batterie. Il a ainsi pu extrapoler une fonction, lui permettant de calculer la tension pour tous les pourcentages de charge des cellules. Enfin, une méthode d'arrêt est prévue pour arrêter les moteurs.

Hyperion ESTACA

21/05/2021

⚠️ Annonce des gagnant du concours Hyperion X Siera

🥉3e prix : Maiwenn DENIAUD et Laura DELMAS 2A

Pour définir leur géométrie de conception, Maiwenn et Laura ont analysé la pièce d'origine qui avait rompu. Elles ont déduit que la rupture avait été causée par le choc entre l'Halbach de guidage, et le support des aimants, par la face intérieure. Pour éviter que ce contact ne se reproduise, elles ont modifié les dimensions en conséquence. De plus, pour résister à la force centrifuge, les bords de la pièce ont été renforcés en gardant une forme cylindrique ; la butée a également été reconçu, toujours en gardant la même géométrie.

Sur la programmation, Maiwenn et Laura ont remarqué que l'évolution de l'état d'un moteur est spécifique à sa catégorie. Cela leur a permis de définir un ordre d'arrêt des moteurs. Leur fonction d'arrêt d'urgence prend en compte le repositionnement des moteurs, et la propulsion est éteinte avant la sustentation. Le niveau de charge de la batterie limite est une condition à la mise en marche des servo-moteurs, et peut être paramétré par l'utilisateur.

ESTACA Hyperion

20/04/2021

Enfin, la dernière vidéo de présentation de nos projets : le Dassault UAV Challenge !
N'hésitez pas à venir voir nos autres projets en vidéos sur notre page si vous ne les avez pas encore vues ! 😊

Adresse

Montigny-le-Bretonneux
78180

Site Web

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