Laboratory for Robotics and Intelligent Control Systems

10/06/2026

Novi projekt u LARICS-u! 🔍

Održan je kick-off sastanak projekta MantisEye, kojeg vodi tvrtka Visor, zajedno s FER-om i Metal Product d.o.o. Na FER-u projekt vodi prof. Matko Orsag (LARICS).

Cilj projekta je razvoj napredne platforme za vizualnu kontrolu gotovih metalnih proizvoda kombiniranjem robotike, računalnog vida i strojnog učenja. Projekt traje do travnja 2029.

Jako nas raduje što smo dio ove priče! 🙌

29/05/2026

TerraSpiro je projekt u kojem razvijamo autonomnog robota za mjerenje organskog ugljika i disanja tla, a tehnologija kmože pomoći u praćenju zdravlja tla i borbi protiv klimatskih promjena. 🌱

Ovog smo tjedna imali priliku predstaviti ga na welcome receptionu konferencije ERAS 2026, održanom u prostorima CoE MARBLE na Brodarskom Institutu u Zagrebu.

07/05/2026

Ove subote na Danima komunikacije u Rovinju, naša Antonella Barišić Kulaš sudjeluje na panel raspravi "Science Sells Facts, but Who's Buying?" u organizaciji Instituta Ruđer Bošković.

Tema panela? Kako pričati o osjetljivim znanstvenim temama široj publici, a da ih u procesu ne pojednostaviš previše, ne pretvoriš u senzaciju i slučajno ne pomogneš širenju dezinformacija.

Sretno Antonelli i ostalim panelistima! 🙌

24/04/2026

ICUAS 2026 UAV natjecanje je ponovno tu!

LARICS i ove godine organizira natjecanje u sklopu CBRNe-HERO projekta. I opet idemo korak dalje s multi-UAV pričom!

Zadatak? Razviti tim dronova koji:
📡 održavaju komunikaciju s bazom
🚗 prate vozilo na terenu
⚠️ pronalaze i identificiraju prijetnje
🔋 pametno upravljaju energijom

Sve to u simulacijskom okruženju (ROS + Gazebo), uz mogućnost prolaska u finale za najbolje timove.

👩‍🎓 Natjecanje je otvoreno za studente (BSc, MSc, PhD)
💸 Sudjelovanje u kvalifikacijama je besplatno
🏆 Finale će se održati od 15. do 17. lipnja na ICUAS 2026 konferenciji na grčkom Corfuu

💡 Više informacija i prijave: github.com/larics/icuas26_competition

22/04/2026

Održan kick-off sastanak projekta ARTEMIS! 🌍

U ponedjeljak, 20. travnja, u prostoru MARBLE Centru izvrsnosti u pomorskoj robotici i tehnologijama za održivo plavo gospodarstvo u Zagrebu održan je početni sastanak projekta ARTEMIS.

Projekt vodi FER, uz vodstvo doc. dr. sc. Gorana Vasiljevića iz LARICS-a, uz sudjelovanje zavoda: Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, Zavod za osnove elektrotehnike i električka mjerenja (DEEM), Zavod za visoki napon i energetiku (DHEP) i Zavod za telekomunikacije (DTEL). U projekt su usko uključeni partneri MARBLE, DOK-ING, Iskra brodogradilište Šibenik, Visage Technologies, Sveučilište u Rijeci te Pomorski fakultet u Rijeci.

Cilj projekta je razvoj autonomnih robotskih sustava koji će pomoći u nadzoru zaštićenih područja i omogućiti bržu reakciju na požare, onečišćenja i ostale prijetnje.

Sustav je zamišljen kao ekološki prihvatljiva alternativa postojećim rješenjima, uz veću učinkovitost i manji utjecaj na okoliš.

17/04/2026

Bili smo na MUZZA-i! 🤖

Prošli tjedan (od 9. do 11.4.) družili smo se s ekipom u SEECEL-u i pokazivali što radimo u LARICS-u.

Najviše pažnje su, očekivano, pokupili naši mali Crazyflie dronovi (posjetitelji su mogli i upravljati njima!), ali pravi show je ukrao robot-pas: Unitree Go2 Air 🐕

Pozdravlja, skače, trči i instantno postane najpopularniji “lik” u prostoriji, pogotovo kod klinaca!

Na štandu ste mogli sresti Anju, Arijana, Stelu, Gorana i Tamaru, a u njihovo ime zahvaljujemo svima koji su svratili i pokazali interes prema robotici! 🙌

16/04/2026

Ne radi se o onom Artemisu koji ide na tamnu stranu Mjeseca, ali ovaj će itekako pomoći ovdje na Zemlji! 🌍

Pokrenut je projekt ARTEMIS (Autonomous Robotic Technology for Environmental Monitoring, Intervention and Safety), u kojem sudjeluje i LARICS, zajedno s partnerima poput DOK-ING i Iskra Shipyard Šibenik.

Cilj projekta je razvoj autonomnih robotskih sustava koji će pomoći u nadzoru i zaštiti okoliša: od praćenja stanja u zaštićenim područjima do brže reakcije na požare, onečišćenja i druge prirodne prijetnje.

U sklopu projekta razvijaju se:
🚗 besposadna kopnena vozila (UGV)
🚤 autonomna plovila (USV)
🚁 dronovi za nadzor iz zraka
☀️ samoodržive solarne punionice na terenu

Veselimo se dati svoj touch u ovaj projekt i vidjeti kako će tehnologija pomoći u očuvanju prirode.

💡 Saznaj više o projektu:

ŠIBENIK/RIJEKA/ZAGREB - Fakultet elektrotehnike i računarstva (FER) te projektni partneri, među kojima je i Iskra brodogradilište Šibenik, potpisali su ugovor o projektu ARTEMIS (Autonomous Robotic Technology for Environmental Monitoring, Intervention and Safety). Ovaj projekt predstavlja važa...

09/04/2026

Novi LARICS rad objavljen u IEEE Access! 📚

Rad pod nazivom “Model-Based Grasp Optimization of a Soft Fin-Ray Robotic Gripper Using Physics-Informed Beam Bending and Contact Metrics" donosi novi pristup optimizaciji hvatanja kod mekih robotskih hvataljki, temeljen na matematičkom modelu i tzv. "contact score" metričkom sustavu koji procjenjuje kvalitetu hvata.

Model je validiran kroz stvarne eksperimente te pokazuje vrlo dobru povezanost između predviđenih i izmjerenih performansi hvatanja.

Rad je nastao uz podršku projekta TerraSpiro. 🤝 Pronađite ga klikom na link: ieeexplore.ieee.org/document/11450048

Bravo Dario i Gorane! 👏

27/03/2026

We’re excited to be part of the DRAGON (DRones Autonomy on 5G Open Network) project!

Together with Orqa, Hrvatski Telekom and Avonyx, LARICS is working on advancing autonomous UAV systems powered by 5G networks for critical infrastructure monitoring.

The project, starting in April, aims to move beyond current limitations such as VLOS operation and one-pilot-per-drone control, enabling scalable, coordinated drone fleet operations.

Looking forward to what’s ahead! 👏

12/03/2026

LARICS was happy to support CodePlay, a high school competition held at FER and organised by EESTEC, the European Association of Electrical Engineering Students.

Over three days, students explored programming and electronics through hands-on challenges, guided by FER student mentors.

We always enjoy supporting initiatives that help bring high school students closer to our world of engineering, robotics, and programming. 🚀