Laboratory for Robotics and Intelligent Control Systems

20/07/2026

Prof. Matko Orsag prošle je subote gostovao ju emisiji Studio 4 na HRT 4, u razgovoru s ekonomskim analitičarem Željkom Kardumom, gdje je primarno govorio o projektu CBRNe HERO, ali i dao svoje šire viđenje robotskih i autonomnih tehnologija u budućnosti.

Cijelu emisiju možete pogledati na linku u prvom komentaru. Garantiramo, nećete požaliti! 😉

Ovo je ujedno odlična prilika informirati širu publiku o našim tehnologijama! 🤝

20/07/2026

Hrvatska razvija robote za najrizičnije misije, a Tportal.hr detaljno pokriva našu završnu radionicu projekta CBRNe HERO. Događaj je prošloga tjedna okupio predstavnike Ministarstva obrane, Ministarstva unutarnjih poslova, Ministarstva vanjskih poslova, HGSS-a, Ericsson Nikola Tesle i mnogih drugih.

Prema riječima našeg prof. Matko Orsag: "Najveći doprinos projekta HERO nije razvoj pojedinačnih robota, već stvaranje sustava u kojem različite robotske platforme međusobno surađuju i zajedno preuzimaju najopasnije zadatke." 🙌

Jako smo ponosni na LARICS tim, zajedno s rezultatima koje je projekt iznjedrio! 🤝

Članak čitajte u prvom komentaru! 👇

17/07/2026

Jučer smo zaokružili projekt CBRNe HERO završnom radionicom na FER-u! 🤖

Okupili smo istraživače, predstavnike industrije i civilne zaštite za raspravu o tome kako autonomni robotski sustavi mogu pomoći u kriznim situacijama, ponosni na sve što smo razvili kroz godine rada na projektu. 🙌

Radionica je otvorena prezentacijom rezultata projekta CBRNe HERO, nakon čega je uslijedilo predavanje pod nazivom "Od istraživačkog prototipa do operativne primjene robotskih sustava." Istraživači su predstavili tehnologiju, ali i stvarne scenarije primjene te kako ona može unaprijediti rad vojske, civilne zaštite, hitnih službi i drugih specijaliziranih sektora.

Hvala svima koji su došli i našem partneru DOK-ING by Rheinmetall na odličnoj suradnji!🤝 🤝

15/07/2026

Roboti koji ulaze u opasna područja umjesto ljudi: to je bit onoga što radimo u sklopu projekta CBRNe HERO. Osim rada u opasnim okruženjima, suradnji s Rheinmetall Unmanned Vehicles gledamo i prema budućim primjenama, od detaljnih pregleda infrastrukture do generalnih, civilnih svrha.

Danas je sve to završilo i u članku Večernjeg lista, gdje prof. Matko Orsag govori o projektu i tome kuda ide ova tehnologija.

Članak pročitajte u prvom komentaru. 🙌

A sutra nas čeka i finalna radionica projekta! Jedva čekamo! 🤖

15/06/2026

LARICS tim ide u Japan! 🇯🇵

Marko Kozlik, Elena Wachtler, Khawaja G. Alamdar, Karlo Cirkvenčić (DOK-ING), Frano Petric i Matko Orsag predstavit će svoj rad na konferenciji RO-MAN 2026 u Kitakyushuu od 24. do 28. kolovoza. Rad se bavi stvarnim problemom u opasnim okolinama, točnije, kako upravljati robotom na daljinu kada je komunikacijska propusnost ograničena.

Umjesto streamanja "sirovog" videa, sustav prenosi kompaktne prostorne i semantičke informacije kako bi rekonstruirao pojednostavljen, ali informativan prikaz okoline. Operater ostaje na sigurnoj udaljenosti od "opasnog okruženja" te upravlja robotom kroz VR sučelje izrađeno u Unityu, dok robot na svojoj strani detektira objekte i manipulira objektima. Rezultat je sustav koji smanjuje potrebnu propusnost do 15 p**a u usporedbi s klasičnim video streamom, a operator u svakom trenutku zna što se događa.

Bravo, ekipa! 💪

Submitted to RO-MAN 2026: Title: I Spawn With My Little Eye: Low-b...

15/06/2026

Treće mjesto! 🏆 LARICS tim Gripsters vratio se s natjecanja na ICRA 2026 u Beču, najprestižnije robotske konferencije na svijetu!

Glavni zadatak za timove bio je sljedeći: robot prima nepoznati predmet iz ljudske ruke, što brže i preciznije, bez ikakvog predznanja o tome što prima. Pero Drobac, Elena Wachtler, Marko Kozlik, Frano Petric i Matko Orsag dokazali su da njihov SofIA gripper radi svjetski! Bravo, ekipa! 💪

10/06/2026

Novi projekt u LARICS-u! 🔍

Održan je kick-off sastanak projekta MantisEye, kojeg vodi tvrtka Visor, zajedno s FER-om i Metal Product d.o.o. Na FER-u projekt vodi prof. Matko Orsag (LARICS).

Cilj projekta je razvoj napredne platforme za vizualnu kontrolu gotovih metalnih proizvoda kombiniranjem robotike, računalnog vida i strojnog učenja. Projekt traje do travnja 2029.

Jako nas raduje što smo dio ove priče! 🙌

29/05/2026

TerraSpiro je projekt u kojem razvijamo autonomnog robota za mjerenje organskog ugljika i disanja tla, a tehnologija kmože pomoći u praćenju zdravlja tla i borbi protiv klimatskih promjena. 🌱

Ovog smo tjedna imali priliku predstaviti ga na welcome receptionu konferencije ERAS 2026, održanom u prostorima CoE MARBLE na Brodarskom Institutu u Zagrebu.

07/05/2026

Ove subote na Danima komunikacije u Rovinju, naša Antonella Barišić Kulaš sudjeluje na panel raspravi "Science Sells Facts, but Who's Buying?" u organizaciji Instituta Ruđer Bošković.

Tema panela? Kako pričati o osjetljivim znanstvenim temama široj publici, a da ih u procesu ne pojednostaviš previše, ne pretvoriš u senzaciju i slučajno ne pomogneš širenju dezinformacija.

Sretno Antonelli i ostalim panelistima! 🙌

24/04/2026

ICUAS 2026 UAV natjecanje je ponovno tu!

LARICS i ove godine organizira natjecanje u sklopu CBRNe-HERO projekta. I opet idemo korak dalje s multi-UAV pričom!

Zadatak? Razviti tim dronova koji:
📡 održavaju komunikaciju s bazom
🚗 prate vozilo na terenu
⚠️ pronalaze i identificiraju prijetnje
🔋 pametno upravljaju energijom

Sve to u simulacijskom okruženju (ROS + Gazebo), uz mogućnost prolaska u finale za najbolje timove.

👩‍🎓 Natjecanje je otvoreno za studente (BSc, MSc, PhD)
💸 Sudjelovanje u kvalifikacijama je besplatno
🏆 Finale će se održati od 15. do 17. lipnja na ICUAS 2026 konferenciji na grčkom Corfuu

💡 Više informacija i prijave: github.com/larics/icuas26_competition