06/10/2024
Autonomous Forklift ✨
Tujuan utama dari penelitian ini adalah mengotomatisasi forklift manual dengan memanfaatkan teknologi canggih untuk mendukung distribusi perbekalan yang lebih efisien.
Forklift ini dilengkapi dengan sensor cahaya untuk mendeteksi garis jalur sebagai panduan gerak, dan sensor proximity untuk mendeteksi objek atau palet yang akan diangkat.
Sistem kontrol berbasis Arduino Mega bekerja dengan input dari sensor garis yang membaca pantulan cahaya dari guideline di gudang. Selain itu, aktuator tambahan seperti motor servo, motor DC, dan motor stepper membantu menggerakkan sistem kontrol manual forklift.
Dengan inovasi ini, diharapkan distribusi perbekalan dapat berjalan lebih cepat, akurat, dan hemat tenaga! 💼✨