LAI Robotics

22/05/2026

10 spare minutes? have a look at our new publication: T. Gao and P. Di Lillo and G. Antonelli and T. Guo and A. Marino and J. Yan and X. Guan, "Bearing-Only Tracking of Underwater Multiple Acoustic Sources Using Underwater Vehicles Under Latency and Packet Loss," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2026.3684218.

https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=11533585

Gianluca Antonelli
Ingegneria informatica e delle telecomunicazioni - Unicas
Alessandro Marino
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione - Unicas

Bearing-only tracking (BOT) of underwater acoustic sources is crucial for numerous applications in the underwater domain. A promising approach involves reconfig

24/04/2026

Great evening with the LAI Robotics and EveryBotics teams over pizza 🍕
Always nice to step away from the lab and enjoy some time together as a team 🙂

Ingegneria informatica e delle telecomunicazioni - Unicas
Jozsef Palmieri
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione - Unicas
Gianluca Antonelli
Alessandro Marino
Jozsef Palmieri

30/01/2026

Great news! Our researcher Xinhui Zhang is currently at the Research Center for Underwater Robotics (CIRS) for an experimental campaign as part of our scientific collaboration with the Universitat de Girona.

A huge thank you to our hosts Pere Ridao, Patryk Cieślak, and Narcis Palomeras for their warm hospitality. We're already gathering exciting results!

Computer Vision and Robotics
Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione - Unicas
Ingegneria informatica e delle telecomunicazioni - Unicas

11/12/2025

Consueta (ma mai scontata!) visita degli studenti dei corsi di robotica del Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione - Unicas presso i laboratori PRISMA Lab ed Icaros Center dell'Università di Napoli Federico II. Grazie ai nostri ospiti Fabio Ruggiero, F***y Ficuciello, Luigi Villani e Bruno Siciliano, Mario Selvaggio e Vincenzo Lippiello dai docenti Gianluca Antonelli, Filippo Arrichiello, Alessandro Marino e Paolo Di Lillo.

02/12/2025

Our pleasure to host Prof. Jorge Dias from Khalifa University, guest of our colleague Antonio Maffucci. Hopefully the first step of a future collaboration.

Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione - Unicas
Ingegneria informatica e delle telecomunicazioni - Unicas
Gianluca Antonelli
Filippo Arrichiello
Alessandro Marino

27/10/2025

Quite a busy week at in the wonderful Hangzhou, China. We had the opportunity to connect with new and old colleagues all over the world.

Thanks to the organizers for such an amazing conference!

Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale
Ingegneria informatica e delle telecomunicazioni - Unicas
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione - Unicas

01/10/2025

Ecco una breve sintesi dei risultati raggiunti dagli studenti del corso di Applied Robotics (LM-32 - Ingegneria Informatica) per l'Anno Accademico 2024/2025.

Il filmato sintetizza l'attività di laboratorio ed i progetti d'esame che mostrano la trasformazione di concetti teorici avanzati in soluzioni robotiche funzionali.

Complimenti agli studenti e alle studentesse!

📌 A partire dall'Anno Accademico 2025/2026, il corso prenderà il nome di Autonomous Mobile Robots, per riflettere la crescente enfasi sui sistemi autonomi e intelligenti. 📌

Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione - Unicas
Ingegneria informatica e delle telecomunicazioni - Unicas

26/09/2025

Siamo felici di aver partecipato oggi alla "Notte dei Ricercatori" a Cassino!

Abbiamo portato la robotica fuori dal laboratorio, con dimostrazioni dal vivo e interattive che hanno entusiasmato i tanti ragazzi presenti.

Un’occasione speciale per condividere la nostra passione per la ricerca e avvicinare le nuove generazioni al mondo della robotica.

Grazie a tutti coloro che sono passati a trovarci!

Gianluca Antonelli, Jozsef Palmieri, Daniele Di Vito, Filippo Arrichiello, Alessandro Marino

Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale
Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione - Unicas
Ingegneria informatica e delle telecomunicazioni - Unicas

12/08/2025

Excited to share our latest research just published in Machines! 🚀

We present an innovative EMG-driven shared control architecture for human–robot co-manipulation tasks. By using muscle signals to intuitively switch robot modes, our approach enhances collaboration, safety, and flexibility in industrial and assistive robotics.

Read and download the full article here:

The paper presents a shared control strategy that allows a human operator to physically guide the end-effector of a robotic manipulator to perform different tasks, possibly in interaction with the environment. To switch among different operational modes referring to a finite state machine algorithm,...

06/08/2025

Glad to share that our latest paper, "A Human-Centered Task Allocation And Scheduling Framework For Multi-Human-Multi-Robot Collaboration In Precision Agriculture Settings" has been published in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (T-ASE).

We present a task allocation and scheduling framework for enhancing multi-human–multi-robot collaboration in precision agriculture settings. Our framework: i) leverages Mixed-Integer Linear Programming (MILP) to maximize system productivity and ensure user comfort; ii) provides a user interface for capturing real-time human feedback and enabling the online adjustment of plans in response to variations in human operators’ parameters; and iii) employs Constraint Programming (CP) combined with a batch decomposition strategy to handle large-scale problem instances. The proposed framework has been developed within the context of the H2020 European project CANOPIES, with the support of the PRIN project CONCERTO-A.

Dive into the details of how we're advancing robotic capabilities in challenging agricultural environments! Download the paper following this link:
🔗 https://ieeexplore.ieee.org/document/11112652
Jorand Gallou; Martina Lippi; Jozsef Palmieri; Andrea Gasparri; Alessandro Marino

Ingegneria informatica e delle telecomunicazioni - Unicas
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