10/11/2026
SLAM in LIVE
🗓 Martedì 10 novembre 2026, ore 15:00
Produttori e commerciali raccontano lo SLAM come uno strumento che si accende e si porta a spasso ma chi lo usa tutti i giorni sa che non è così: pareti doppie, stanze che scivolano, piani che ruotano uno sull'altro, ...
E allora quanto puoi fidarti di una nuvola di punti SLAM?
Ne parliamo con chi lo usa in campo e nella ricerca.
La risposta va in due direzioni opposte: c'è il rilievo da controllare e c'è il rilievo abbastanza affidabile da controllare la cartografia ufficiale.
COSA AFFRONTIAMO
→ Come funziona lo SLAM in parole semplici: deriva, slip, loop closure
→ Gli errori in acquisizione: movimenti bruschi, traiettorie aperte, stanze vuote, specchi e vetri
→ Gli errori in restituzione: piani diversi allineati male, armadi che nascondono lo spessore dei muri, rilievi che non combaciano
→ Come validare un rilievo SLAM: misure manuali, rilievi indipendenti, punti GNSS
→ Un caso studio completo: un'abitazione su tre piani, dalla pianificazione al disegno 2D e 3D
→ Lo SLAM come riferimento per il collaudo del Database Geo-Topografico del Friuli Venezia Giulia
I casi sono stati rilevati con lo Stonex X120GO ma la live non è sponsorizzata.
La maggior parte delle " buone prassi" vale per qualsiasi SLAM, altre dipendono dallo strumento.
CHI INTERVIENE
Eleonora Maset, PhD – Laboratorio di Topografia, Telerilevamento e Sistemi di Mobile Mapping (ToTeM), Università di Udine
Mattia Venuto – Studente magistrale, la sua tesi è l'ossatura della live
Antonio Matellon – Dottorando, Università di Udine e Università di Trieste
Le domande in chat guidano la conversazione: sia che usi uno SLAM oppure no il tuo contributo sarà prezioso!