QUAD-Robotics

05/06/2026

2026년 06월 04일 주간 드론 뉴스 브리핑: 전략적 방위 역량 강화 및 미래 모빌리티 인프라 구축 가속화

2026년 06월 첫째 주, 드론 및 무인항공기(UAV) 산업은 안보 역량 강화와 미래 모빌리티 인프라 구축이라는 두 가지 핵심 축을 중심으로 주목할 만한 진전을 보였습니다. 국제 정세의 불안정성이 지속되면서 드론 공격에 대한 위협과 이에 대응하는 방위 기술 개발이 국가적 과제로 부상했으며, 특히 AI 기반 무인체계의 지휘통제 및 실증 역량이 강조되었습니다. 동시에, 도심항공교통(UAM)을 필두로 하는 미래 항공 모빌리티의 상용화를 위한 기술 개발 및 인프라 구축 노력이 국내 여러 지자체에서 활발히 추진되고 있습니다. 이러한 움직임은 Pixhawk와 같은 개방형 플랫폼을 포함한 다양한 드론 시스템을 아우르는 통합 제어 솔루션의 중요성을 더욱 부각시키고 있습니다.

이번 주 주요 뉴스를 통해 드론 산업은 단순한 기술 발전을 넘어 국방, 지역 경제 활성화, 핵심 소재 공급망 안정화 등 광범위한 분야에서 전략적 가치를 인정받고 있음을 확인할 수 있었습니다. 우주항공청의 증액된 예산과 한국항공우주(KAI)의 성장 목표는 드론을 포함한 미래 항공 기술 전반에 대한 국가적 투자가 확대되고 있음을 시사합니다. 또한, 희토류와 같은 핵심 소재의 비중국 공급망 확보는 UAM과 같은 첨단 산업의 지속 가능한 성장을 위한 필수 요소로 강조되며, 기술 자립과 경제 안보의 중요성이 재확인되었습니다. 이러한 동향은 드론 기술이 현대 사회의 다양한 도전 과제에 대한 해법이자 새로운 성장 동력으로 자리매김하고 있음을 보여줍니다.

[전문]

03/06/2026

안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 연구에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다.

우리는 그동안의 연재를 통해 고성능 외부 INS, ROS 2 통신 브릿지, 그리고 지형 대조 및 시각 서보잉 등 **’GPS가 없는 환경(GNSS-Denied)’**에서 드론이 살아남기 위한 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 아키텍처를 구축해 왔습니다.

하지만, 여기서 매우 중요한 실무적인 질문이 하나 생깁니다. “드론이 비행하던 중 갑자기 적의 GPS 재밍(Jamming) 공격을 받거나 깊은 산속/도심 빌딩 숲으로 들어가 GPS 신호가 끊기면, 비행 제어기(PX4)는 내부적으로 어떻게 반응할까요?”

PX4는 기본적으로 GPS 신호를 잃으면 안전을 위해 임무를 중단하고 추락(또는 Failsafe 착륙)하도록 설계되어 있습니다. 아무리 훌륭한 보조 센서(VIO, 광학 흐름, 외부 INS)를 달아두었더라도, PX4가 이를 믿고 계속 비행하도록 허락하지 않으면 무용지물이 됩니다.

오늘은 이 문제를 근본적으로 해결해 줄 PX4의 숨겨진 비기, **’Dead-Reckoning (추측 항법) 모드’**의 원리와 파라미터 세팅법, 그리고 Gazebo 시뮬레이터와 MAVSDK-Python을 이용한 실전 테스트 방법까지 친절하고 깊이 있게 파헤쳐 보겠습니다!

https://quad-drone-lab.co.kr/%ed%95%98%ec%9d%b4%eb%b8%8c%eb%a6%ac%eb%93%9c-%ed%95%ad%eb%b2%95-%ec%8b%9c%ec%8a%a4%ed%85%9c-%ed%8a%b9%eb%b3%84%ed%8e%b8-gps-%ea%b5%90%eb%9e%80%ec%9d%84-%eb%b2%84%ed%85%a8%eb%9d%bc-px4-dead-reckon/

https://youtu.be/eYSmhGbTJt8

이번 영상은 PX4의 GPS Dead-Reckoning 모드를 Gazebo SITL을 이용해 테스트 해보는 영상 입니다....

28/05/2026

“당신의 PX4 / ROS 2 지식을 공유하고, 대한민국 자율주행 드론 생태계를 함께 만들어가세요!”

안녕하세요, Non-GPS 자율주행 드론 개발 전문 기업 쿼드(QUAD) 드론 연구소입니다.

쿼드는 설립 이래 육군 납품을 시작으로 KAIST, LIG넥스원 등 국내 유수의 연구기관 및 기업들과 함께하며 Pixhawk 기반 AI 자율주행 기술을 선도해 왔습니다.

우리가 가진 기술과 지식을 더 많은 개발자, 학부 연구생, 대학원생들과 나누고, 함께 성장하는 오픈소스 자율비행 커뮤니티를 활성화하기 위해 [QUAD 공식 홈페이지 블로그]를 빛내줄 필진(지식 기부자)을 모집합니다.
https://quad-drone-lab.co.kr/%f0%9f%93%a2-quad-%ed%85%8c%ed%81%ac%eb%8b%88%ec%bb%ac-%eb%9d%bc%ec%9d%b4%ed%84%b0%eb%b8%94%eb%a1%9c%ea%b7%b8-%ea%b8%b0%eb%b6%80-%ed%95%84%ec%a7%84-1%ea%b8%b0-%eb%aa%a8%ec%a7%91/

05/05/2026

[드론 배터리의 모든 것]Part 3: 고전압 시스템으로의 진화: 6S, 8S, 그리고 12S의 세계

안녕하세요! 드론의 하드웨어와 소프트웨어를 아우르며 비행의 한계를 돌파하고 계신 드론 개발자 및 엔지니어 여러분. 지난 연재에서는 배터리의 핵심 스펙인 방전율(C-Rating)의 실체와 내부 저항(IR)이 비행에 미치는 물리적 영향에 대해 다루어 보았습니다.

오늘 연재의 세 번째 파트에서는 최근 소형 FPV부터 대형 산업용 드론에 이르기까지 드론 업계의 가장 거대한 패러다임 전환인 **’고전압(High-Voltage) 시스템으로의 진화’**에 대해 심층적으로 다루어 보겠습니다. 시스템 전압을 4S에서 6S, 8S, 그리고 12S 이상으로 높이는 것이 단순한 출력 증가를 넘어, 기체의 효율성, 변속기(ESC)의 안정성, 그리고 펌웨어(PX4/ArduPilot) 통합 관점에서 개발자들에게 어떤 실질적인 이점을 제공하는지 상세히 파헤쳐 보겠습니다.

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27/04/2026

2026년 04월 27일 PX4 주간 개발 동향: 안정성, 확장성 및 사용자 경험 향상에 집중

지난 한 주간 PX4 Autopilot 개발은 시스템의 안정성 강화, 하드웨어 확장성 증대, 그리고 개발자 및 사용자 경험 향상이라는 세 가지 주요 방향으로 진행되었습니다. 특히 EKF2, RTL(Return-to-Launch) 로직과 같은 핵심 비행 제어 알고리즘의 개선 및 버그 수정이 활발히 이루어졌으며, 다양한 신규 보드와 센서 지원이 추가되면서 PX4 생태계의 적용 범위가 넓어지고 있음을 확인할 수 있습니다. 문서화 및 CI/CD 인프라 개선을 위한 노력 또한 두드러졌습니다.

GitHub 저장소에서는 feat(params): add board-level read-only parameter support와 같은 중요한 기능이 병합되어 하드웨어별 맞춤 설정의 유연성을 높였습니다. 또한, RTL: add new RTL_TYPE과 feat(ekf2): Fusion-Control of sensors over MAVLink와 같은 비행 안전 및 센서 통합에 직결되는 주요 업데이트들이 이루어졌습니다. 동시에, [Bug] EKF2 accepts AFBR near-zero range나 [Bug] RC Link Loss Failsafe Triggers on Land와 같은 크리티컬 버그들이 보고되어 v1.17 Release Candidate의 안정화 작업이 심도 있게 진행되고 있음을 시사합니다.

Discourse 포럼에서는 비행 중 추력 손실, GPS 드리프트, 착륙 시 RC 링크 손실로 인한 페일세이프 트리거 등 실제 운용 환경에서 발생할 수 있는 치명적인 문제점들이 논의되었습니다. 이러한 사용자 피드백은 개발팀이 시스템의 견고성을 더욱 강화하는 데 중요한 지표가 되고 있습니다. 전반적으로 이번 주 PX4 개발은 핵심 기능의 정교화와 새로운 환경으로의 확장을 균형 있게 추구하며, 최종 사용자에게 더욱 신뢰성 높은 드론 제어 솔루션을 제공하기 위한 노력이 계속되고 있습니다.

Blog:

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24/04/2026

[하이브리드 항법 시스템: 제4편] ROS 2를 활용한 PX4와 외부 INS 오도메트리 연계 및 통신 검증

안녕하세요! 자율비행 무인기 시스템의 최전선에서 밤낮없이 고군분투하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분. 쿼드(QUAD) 드론연구소입니다.

우리는 지난 ****에서 GPS가 완전히 차단된(GNSS-Denied) 환경에서 저가형 센서가 겪는 ‘이중 적분에 의한 오차 발산(Drift)’의 수학적 한계를 살펴보고, 이를 극복하기 위한 전술급(Tactical Grade) 고성능 산업용 INS(관성항법장치) 하드웨어의 도입 필요성을 심도 있게 파헤쳐 보았습니다.

하지만 수백, 수천만 원을 호가하는 훌륭한 외부 INS(예: MicroStrain 3DM-GQ7, SBG Ellipse-D 등)를 구매하여 드론에 장착했다고 해서 모든 문제가 해결되는 것은 아닙니다. 이 고성능 센서가 뿜어내는 ‘고정밀 위치 및 속도 데이터(Odometry)’를 드론의 비행 제어기인 **PX4의 EKF2(확장 칼만 필터) 혈관 속으로 완벽하게 주입(Injection)**해 주어야만, 비로소 기체가 이를 믿고 자율 비행을 수행할 수 있습니다.

이번 ****에서는 컴패니언 컴퓨터(Companion Computer)에서 구동되는 ROS 2를 활용하여 외부 INS의 오도메트리 데이터를 PX4와 연동하는 방법, 실전에서 랩실 연구원들이 가장 많이 밤을 새우게 만드는 좌표계(Coordinate Frame) 변환 문제, 그리고 PX4 EKF2 파라미터 세팅 및 통신 검증 방법까지 완벽하게 정리해 드립니다.

Blog:

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22/04/2026

[New Blog Series Introduction] Everything About Drone Batteries – From Basics to Next-Generation Technologies

Hello to all the graduate students and researchers dedicating yourselves to the research and development of drones and next-generation air mobility (UAM, eVTOL)!

When discussing drone performance, the ‘battery’ is an absolutely indispensable core component. To increase the aircraft’s payload and maximize flight time, a deep understanding of battery chemical characteristics, high-voltage design, and sophisticated Battery Thermal Management Systems (BTMS) is essential, going beyond a simple increase in capacity.

In this blog series, we will delve deeply into everything about drone batteries, dividing the topic into 5 parts, ranging from basic design in the lab to the latest technologies in actual industrial and commercialization stages. Please take a sneak peek at the core contents of each upcoming part.

Blog:

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22/04/2026

[신규 연재 블로그 소개] 드론 배터리의 모든 것: 기초부터 차세대 기술까지

안녕하세요! 드론 및 차세대 모빌리티(UAM, eVTOL) 연구와 개발에 매진하고 계신 대학원생 및 연구원 여러분.

드론의 성능을 논할 때 결코 빠질 수 없는 핵심 부품이 바로 ‘배터리’입니다. 기체의 탑재 중량(Payload)을 늘리고 체공 시간을 극대화하기 위해서는 단순한 용량 증가를 넘어 배터리의 화학적 특성, 고전압 설계, 그리고 정교한 열 관리 시스템(BTMS)에 대한 깊은 이해가 필수적입니다.

본 연재 블로그에서는 연구실에서의 기초 설계부터 실제 산업 및 상용화 단계의 최신 기술까지, 드론 배터리의 모든 것을 5개의 파트로 나누어 심도 있게 파헤쳐 볼 예정입니다. 앞으로 연재될 각 파트의 핵심 내용을 미리 만나보시길 바랍니다.

Blog:

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20/04/2026

April 20, 2026 PX4-Autopilot Weekly Dev Update: Enhancing Precision Navigation and Ecosystem Growth

This week’s PX4 Autopilot development trends clearly indicate a strong focus on enhancing the precision and robustness of core navigation systems, alongside expanding the development and deployment ecosystem. Notably, numerous fixes and improvements related to EKF2 (Extended Kalman Filter 2) have been reported, primarily aimed at increasing the stability of external vision system and GNSS data integration. This is a crucial factor for drone operations in complex environments, expected to further elevate PX4’s reliability.

Concurrently, active efforts have been made to add support for new hardware (boards and sensors), enhance simulation environments, and stabilize MAVLink and DDS communication protocols. These endeavors are seen as foundational steps to enable PX4’s application across a wider range of drone platforms and applications. Specifically, improvements in GPS injection through RTCM data reassembly signify PX4’s continued investment in precise positioning technology, offering significant implications for developers of high-precision mission drones.

Overall, this week reflects the PX4 community’s strategic direction: stabilizing core functionalities while proactively integrating future-oriented technology stacks (e.g., ASTM F3442 compliant collision avoidance, Bidirectional DShot). Improvements in developer tools and documentation are also laying crucial groundwork for enhancing user experience and attracting new developers.

Blog: https://quad-drone-lab.co.kr/april-20-2026-px4-weekly-dev-update-enhancing-precision-navigation-and-ecosystem-growth/

YouTube: https://youtu.be/k6ODHVu23r0

PX4 Weekly Dev News (April 20, 2026)