RC423

25/02/2021

안녕하세요! POSTECH 유일의 항공우주동아리 RC423입니다!
2021년도에 같이 동아리 활동을 진행할 신입 부원들을 모집합니다.
21학번 뿐 아니라 기타학번도 지원받을 예정이니 많은 관심 부탁드립니다!!

모집 기한은 2월 24일~3월 3일입니다!

지원 링크: https://forms.gle/pq9qwEeZXjqSEp2YA

15/03/2020

20학번 신입생여러분 안녕하세요~!!
로-켓 동아리 ★RC423★을 홍보하고자 합니다!! ◝(⁰▿⁰)◜
불꽃을 뿜으며 발사되는 🚀로켓을 직접 만들어볼 기회는 흔치않아요
로켓에 대해 잘 몰라도 관심과 열정만 있다면 하나부터 열까지 함께 할 수 있으니 많은 관심 부탁드리겠습니다!!

04/03/2019

포스텍 유일의 항공우주/로켓 동아리RC423이 2019년 1학기 신입 부원을 모집합니다 ;)
3/7(목) 자정까지 지원자를 받으니 많은 관심부탁드려요!

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11/06/2018

안녕하세요 여러분!!

포스텍 유일의 로켓동아리 RC423이 포스텍 로봇동아리 POWER-ON과 연합 텀블벅 프로젝트를 진행하여,

▶️FDM 3D 프린터를 이용하여 제작하는 오픈소스 로켓엔진의 클라우드 펀딩◀️이 시작되었습니다👏👏
https://www.tumblbug.com/423

'실제로 작동되는' 고체연료 로켓 엔진의 도면, 설계문서, 그리고 STL및 STEP파일을 텀블벅 후원을 통하여 배포합니다!

로켓엔진은 900N s(j class)의 충격량을 가지고 있으며, 이는 로켓을 약 1km까지 보낼 수 있습니다.

로켓에 대해 자세히 모르시는 분들도 만원~3만원의 후원금을 내시면 로켓을 직접 출력하고 만드실 수 있답니다.

관심있으신 분들은 많은 후원 부탁드립니다!

29/03/2018

동아리 신입생 교육용으로 제작된 고체연료 모터입니다.

추력은 12kgf정도로 I class 모터입니다.

모터의 모든 파츠는 큐비콘 싱글 플러스라는 FDM방식 3D프린터를 이용하여 제작되었으며, ABS필라멘트를 이용하여 제작 되었습니다.

저렴하면서 빠르게, 그리고 재사용 가능하도록 제작된 이 모터는 제작에 11시간이 소요 되었으며, 1개당 재료비는 1만원이고, 최대 5회까지 사용 할 수 있을것으로 예상됩니다.

많은분들이 우려하시는 노즐삭마문제와 실링문제는 완전히 해결되어, 가스 유출은 전혀 없고 삭마는 전체 시간에 대해 약 0.08mm가량 발생하였습니다.

모터 최적화와 대형화가 완료되면 오픈소스로 설계자료를 배포할 계획입니다. 기술관련하여 궁금한 점이 있으시면 항상 메시지 받습니다.

24/10/2017

연소 테스트 설비의 완공이 얼마 남지 않은 시점에서, 테스트 설비의 테스트를 할 수 있는 작은 액체 엔진의 개발을 진행하게 되었습니다!

원래는 기존에 만들어져 있는 엔진을 이용하여 테스트를 진행 할 계획이었으나, 동아리의 안전 담당 선생님의 의견에 따라 저추력의 엔진 부터 테스트 해 보는게 나을것 같아는 의견을 수렴하여 소형 엔진을 하나 더 제작하게 되었습니다.

이왕 만드는 김에, 최대한 무게를 가볍게 제작하는것을 목표로 하여, 몇가지 새로운 시도를 해 보았습니다. 결과적으로, 이를 테스트 모델에 반영하지는 못하였지만 연소실 벽면의 온도를 낮추고자 하는 여러 시도 중 의미있는 공정을 찾을 수 있었습니다.

다만 우려되는 점은, 생각보다 낮은 유량 때문에 재생냉각 유로의 크기가 지나치게 작아져서, rib 효과를 고려한다고 하더라도 채널 사이에서 지나치게 온도가 상승 할 가능성을 배제 할 수 없다는 점이었습니다. 본 엔진의 설계에 사용된 1차원 열해석으로는 이를 모델링 할 수 없었기 때문에, 추후에 실험 혹은 모델 보정을 통하여 이 점에 대해서 더 공부를 해야 할 것 같습니다.

가공에는 생각보다 많은 시간이 걸려서, 지난주에 드디어 실물을 받아 볼 수 있었습니다. 아래는 본 엔진의 간단한 스펙을 나타낸 것입니다.


길이 : 110mm
반경 (가장 두꺼운곳) : 81.0mm
반경 (외피) : 57.6mm
건조질량 (피팅 제외) : 370g
건조질량 (피팅 포함) : 약 500g


연료 : LOx-Ethanol
추력(Sea level) : 500N
이론 Isp : 253s
목표 작동 시간 : 20s

+ 엔진의 설계에 사용된 이론 및 해석 결과를 보고서 형태로 작성하였고, 이는 페이지를 통하여 공개 할 예정입니다. 게시물에 직접 올리기는 쪽팔리므로 관심이 있으신 분은 메시지 남겨주시기 바랍니다.

14/02/2017

RC423동아리 소개입니다!

26/01/2017

지난 6월부터 준비해 왔던 동아리 부설 연소 테스트 시설의 설치 허가가 드디어 났습니다!
교내에는 관련 랩이 없어서 Msds,NFPA등의 기준에 따라 안전규정, 이격거리등을 동아리에서 다시 정리하여 기획서를 쓰는등 거의 맨땅에 헤딩격으로 준비를 했었습니다.

거의 100장에 달하는 기획서류를 쓰고, 가속기연구소, 총무안전팀 등 여러부서와의 미팅을 통해 이제서야 겨우 허가를 받아서 2월부터 설치에 들어갈 계획입니다.

연소실험장의 위치는 가속기연구소 좌측의 공터이며, 메인 테스트 장비 외에도 여러 장비가 들어갈 계획입니다.

09/03/2016

포스텍 유일 항공우주동아리에서 신입 부원을 모집합니다!!

날짜 : 3월 23일 늦은 9시 반
장소 : 무은재 기념관 307호
모집대상 : 항공우주 혹은 3D프린터에 관심이 있으신분
문의 : 010-9929-1518

아래 링크로 접속해 주세요!!
http://goo.gl/forms/ocaeNUQR9d

28/11/2015

'우주풍선과 로켓을 이용한 제어가능한 라디오 존데 시스템'을 주제로 한 논문이 본교의 학부생 연구 장학 프로그램에서 우수상을 수상하였습니다.

28/11/2015

개발이 거의 완료된 '우주풍선과 로켓을 이용한 제어가능한 라디오 존데 시스템'은 아래의 그림과 같은 기능을 수행합니다. 이를 수행하기 위해, 로켓 모듈이 특정고도 까지 도달한 후에 수행하는 알고리즘은 다음과 같습니다.

1. 로켓이 우주풍선을 통해 상승한 후 특정 고도에 도달했음을 감지.
2. 현재 위치를 파악하여 목표지점으로 도달하기 위해 취해야하는 Pitch, Yaw 값을 계산.
3. 로켓의 자세를 실시간으로 모니터링하여 필요한 Pitch, Yaw 값에 도달할 때까지 로켓의 자세를 조정.
4. 로켓의 자세가 안정화됨을 확인한 후 연료를 점화하여 로켓 발사.
5. 로켓이 목표 위치 부근에 도달했을 때 기상 데이터 수집.
6. 로켓이 특정 고도까지 낙하했음을 감지하여 낙하산 전개.
8. 위의 과정을 모두 지상에서 모니터링 가능하도록 무선 통신을 통해 신호 전달 및 로그 기록.

원하는 지점까지 로켓이 안착할 수 있도록 제어하는데는 다이나믹셀과 지자기센서, 그리고 가속도 센서를 이용하여 자신이 어디에 있는지 좌표를 알려 줍니다. 하지만, 고도와 방위각을 조절하는 알고리즘을 잘못 선택하게 되면 진동이 심하거나, 정확한 각도가 잡히지 않으면 영원히 발사가 되지 않는 등의 문제가 발생합니다. 그래서 아래 그림과 같이 각도 차이에 따라 Servo Motor를 회전시키되 차이 값보다 작은 값을, 그리고 차이 값에 따라 회전하는 비율을 다르게 하는 방법을 채택하였습니다. 예시를 보면 처음에는 45° 차이의 2/3를 회전시키고, 다음에는 18° 차이의 절반을 회전시키는 식으로 진동을 적게 발생시키면서도 빠른 자세 제어를 이뤄내게 됩니다(방법3 참조).

공중발사 모듈과 그 회로도의 모습은 맨 마지막 사진에 실려 있습니다.