01/06/2024
👉나는 로봇 전공이 아닌데?
👉반도체 기업에 가고 싶은데?
👉 내가 할 수 있을까?
주저하고 계신분들 주목!!
카이로스 1기 학생의 생생한 피드백을 알려드려요
혼자 6개월동안 책만 갖고 공부하는 것이 아니라
제 각각의 전공을 가진 팀원들과
하나씩 해결해가며 실력을 키워가는 랍니다.
#리그램 - by
청년 AI 로보틱스 아카데미: KG카이로스 6개월 후기
12월, 그날의 추위를 잊을 수 없습니다. 두꺼운 패딩에 몸을 움츠리며 어두운 거리를 걸어 교육장에 도착했던 그 순간이 아직도 생생합니다. 진로에 대한 고민으로 방황하던 저에게 KG카이로스 교육은 한 줄기 빛과 같았습니다. 이곳에서 잘 할 수 있을까, 무엇을 배우게 될까 하는 두려움과 기대를 안고 낯선 사람들과 낯선 환경에 발을 디뎠습니다.
처음 접한 교육이 전공에서 배웠던 내용과 겹쳤던 덕분에 자신감을 가질 수 있었습니다. 아두이노의 다양한 센서 제어 방법과 관련 라이브러리 활용법을 배우며 마이크로프로세서의 핵심 기술을 익혔습니다. 파이썬과 OpenCV를 활용한 영상 처리는 처음이었지만, 여러 언어를 조금씩 공부했던 경험과 졸업 프로젝트로 영상 처리를 했던 덕분에 수월하게 진행할 수 있었습니다. 작은 밸런싱 로봇이나 미니 로봇 팔을 만들며 제 적성에 맞는다는 확신이 들었고, 교육을 끝까지 잘 해낼 수 있겠다는 신뢰와 안도감을 느꼈습니다.
KiCAD와 Fusion360을 이용한 회로 기판 모델링과 3D 모델링은 처음 접해보는 분야였습니다. 기계공학을 전공하지 않은 저에게 모델링 작업은 낯설고 두려운 일이었습니다. 하지만 옆자리에 앉은 기계공학과 친구 덕분에 많은 것을 배울 수 있었고, 그 친구에게 물어볼 수 있었던 것이 큰 의지가 되었습니다. 덕분에 수업을 무사히 마칠 수 있었고, 현재는 직접 모델링한 것을 프린팅하여 적합한 부품을 만들 수 있는 능력을 갖추게 되었습니다.
PLC 수업은 다소 생소하고 인기가 덜했지만, 열심히 들었던 것에 후회는 없습니다. 래더 프로그래밍을 통해 알고리즘 구현 능력을 검증하고 높일 수 있었으며, 다양한 통신 방식을 경험하며 RS485, RS232, 모드버스 통신 프로토콜에 대한 깊은 이해를 할 수 있었습니다. 이후 PLC에 주변 기기들을 연결하여 연동하는 등 기기마다 다른 프로토콜을 이해하고 각 기기를 연동시키는 경험을 할 수 있었습니다. 이는 산업 현장에서 필수적인 기술을 익히는 것뿐만 아니라 소형 기기에도 적용할 수 있는 유용한 기술이었습니다.
로봇팔과 AGV를 이용한 1, 2차 프로젝트에서는 팀의 소중함을 크게 느꼈습니다. 각자의 역할을 맡아 프로젝트의 일환으로 노력하는 팀원들 덕분에 어려운 부분도 함께 극복할 수 있었고, 그들의 존재가 큰 힘이 되었습니다. 로봇팔 프로젝트에서는 6축 관절 제어 능력을 기를 수 있었고, AGV 프로젝트에서는 SLAM을 통해 장애물 회피 능력을 익힐 수 있었습니다.
이 모든 교육 과정을 함께 해준 반 친구들, 학습하기 좋은 분위기를 만들어준 매니저님, 많은 지식을 알려주고 기술적 어려움을 해결해주신 강사님들께 진심으로 감사드립니다. 홍보 서포터즈 활동의 기회를 주신 것도 감사드립니다. 다른 서포터즈들의 게시글을 참고하며 큰 도움을 받았고, 팀장님께서 서포터즈들을 아껴주시는 마음이 느껴졌습니다.
이제 KG카이로스 마지막 프로젝트의 마무리만 남았습니다. 이 과정을 잘 마무리하고, 이곳에서 배운 모든 것을 바탕으로 제 꿈을 찾아 나가겠습니다.
감사합니다.
From
6개월간의 여정을 마무리하며.
KG카이로스 국비 로봇 교육 받고 대기업 인턴 하자!🤖
https://kg-kairos.kr
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