IQTAN Robotics

07/06/2026

En este video se muestra la comunicación e integración entre KUKA Sim Pro, KUKA OfficeLite y WorkVisual, tres herramientas que, trabajando en conjunto, permiten optimizar el desarrollo y la validación de aplicaciones robóticas.

Con esta integración es posible realizar programación y pruebas en un entorno virtual antes de implementar los cambios en un robot físico.
KUKA Sim Pro: permite simular movimientos, validar trayectorias, detectar posibles colisiones y analizar el comportamiento de la celda robótica.
KUKA OfficeLite: Ofrece un entorno virtual del controlador KUKA, lo que facilita la ejecución y depuración de programas sin necesidad de disponer del robot real.
WorkVisual: Permite gestionar proyectos, configurar hardware, editar programas y realizar diagnósticos de manera eficiente.

Entre los principales beneficios de esta comunicación destacan:

• Reducción de tiempos de desarrollo y puesta en marcha.
• Validación y depuración de programas de forma offline.
• Detección temprana de errores de lógica, configuración o movimiento.
• Menor riesgo durante la implementación en el equipo físico.
• Mayor eficiencia en modificaciones y optimización de programas.
• Mejor sincronización entre la simulación y el controlador virtual.

Demo Básico para el Monitoreo de Variables entre los 3 softwares

25/05/2026

25/05/2026

Resultado del cálculo de un TCP Remoto utilizando KUKA Sim Pro y KUKA OfficeLite, prácticamente igual que en un robot real.

Si quieren que suba el video con el paso a paso, compartan este video, denle like a la página y comenten: “TCP Remoto”.

Si este video tiene buena interacción, también subiré cómo calcular el mismo TCP Remoto en menos de 30 segundos y con solo 3 clics usando las herramientas y atajos de KUKA Sim, para después cargarlo directamente al robot real o a OfficeLite.

24/05/2026

Les ha pasado que sienten que entre más aprenden menos saben?

Pero al mismo tiempo le pierden el miedo de encontrarse con equipos nuevos y con nuevas tecnologías para integrar.

Cuentanos que piensas en los comentarios

Video con fines de

09/05/2026

Cuando me preguntan:
¿Ing, como es que aprendio a programar PLC y ROBOT?

Aprendí programación de PLC y ROBOT porque entendí que depender de personas cerradas al trabajo colaborativo terminaba limitando el avance de los proyectos. En varias ocasiones me encontré con pseudoingenieros aferrados a sus propias ideas, con poca disposición para escuchar propuestas, aceptar ayuda o trabajar en conjunto para resolver problemas.

En vez de quedarme detenido por esa negatividad, decidí aprender por mi cuenta para poder resolver directamente los detalles de integración, tomar decisiones técnicas con mayor criterio y asegurar que los proyectos avanzaran de forma eficiente.

Si bien al principio me equivoque muchas veces, cometi errores, eso no me detuvo, ahora podemos brindar soluciones gracias a la experiencia obtenida.

Fue una decisión basada en la NECESIDAD de generar resultados y no depender de las limitaciones o el ego de terceros.

Video con fines de pero también para hacer consciencia de que el trabajo en equipo es mejor y no crrrarse a colaborar por el ego de Ingeniero.

01/05/2026

Les comparto este video ya que he visto varios videos donde se dice que simulación no sirve, que es perdida de tiempo, dinero y demás.

Espero que lo tomen con

Los softwares de simulación NO son herramientas “escolares”; fueron creados como soluciones avanzadas para agilizar el proceso de programación y así poder validar procesos, optimizar tiempos y reducir errores.

Sin embargo, es importante tener claro que la simulación NO SUSTITUYE EL TRABAJO CON EQUIPOS FÍSICOS. La EXPERIENCIA DIRECTA sigue siendo fundamental para entender a fondo el comportamiento real de los sistemas. De hecho, para aprovechar verdaderamente las herramientas de simulación, es ALTAMENTE RECOMENDABLE haber tenido primero un acercamiento práctico con equipos reales.

Dicho esto, vale la pena reflexionar sobre algo: NO DESACREDITAR una herramienta o metodología cuando no se conoce a profundidad. La simulación, no es un recurso de aprendizaje, es un nivel más profesional de trabajo, donde se pueden diseñar, probar y perfeccionar soluciones de manera más eficiente.

En lugar de ver ambos enfoques como opuestos, lo ideal es entenderlos como complementarios. La combinación de experiencia práctica y simulación es lo que realmente potencia el desarrollo de habilidades y permite alcanzar mejores resultados.

En resumen, antes de desacreditar la Simulación, vale la pena conocer realmente su alcance.

30/04/2026

Equivocarse es parte del proceso, a todos nos pasa. Nadie avanza sin tropezarse de vez en cuando. Lo importante no es evitar los errores, sino aprender de ellos y no quedarse atorado por miedo a volver a intentarlo. Al final, la diferencia está en quien se levanta, aunque le cueste, y decide seguir adelante, en lugar de esconderse por miedo al fracaso. Porque crecer siempre va a implicar arriesgarse un poco.

27/04/2026

En este proyecto se realiza una prueba de comunicación entre TwinCAT 3 de Beckhoff y Fanuc Roboguide versión 10, con el objetivo de validar la integración entre ambas plataformas en un entorno de simulación.

Aunque TwinCAT utiliza de forma nativa el protocolo EtherCAT, es posible configurarlo para trabajar con Ethernet/IP, lo que permite establecer comunicación con Roboguide. En esta prueba se muestra el intercambio de datos de forma correcta y estable.

Próximamente se publicará el video final, en el cual se incluirá la implementación en Texto Estructurado (Structured Text) y una interfaz HMI Web Server para una visualización y control más completo.

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21/04/2026

De verdad sorprende la cantidad de personas que buscan cursos de Virtual Commissioning, un área altamente especializada, con herramientas complejas y conocimiento que toma años desarrollar… pero al mismo tiempo esperan pagar como si fuera algo básico.

Seamos claros: la calidad no es barata en ningún lado. No lo es en la industria, no lo es en la tecnología, y definitivamente no lo es en la formación profesional. Pretender pagar poco por conocimiento de alto nivel es simplemente no entender el valor real de lo que se está buscando.

Si decides invertir poco en tu preparación, no te sorprendas cuando el mercado haga exactamente lo mismo contigo. Querer pagar poco para después querer cobrar como Ing Sr., suena ilógico, es decir, querer hacer valer tu trabajo pero no el de los demás no tiene coherencia.

Esto no es para desanimar a nadie, al contrario. Es una invitación honesta: si realmente quieres crecer, acceder a mejores proyectos y aspirar a mejores sueldos, empieza por tomar en serio tu propia inversión.

Si quieres Certificados Oficiales con validez y está en tus posibilidades económicas te aconsejamos tomar los cursos directamente con las marcas, pero si no, hay muchas otras opciones en el mercado y ahi es donde debes saber elegir.

Porque al final, no es cuánto pagas por aprender… es cuánto estás dispuesto a valer después.

RECUERDA: "LO BARATO SALE CARO"

14/04/2026

Virtual Commissioning con
FTL Echo v3 + Studio 5000 v37 + FTV v15 + Roboguide v10
Mapeo por protocolo Ethernet IP
Control RSR, PNS, STYLE y OTHER
DI/DO - GI/GO
Registros, PRs
Rutinas, Subrutinas
Macros
Variables
OLP Avanzado

Si quieres aprender a hacer esto mandame un mensaje y te envio la información.

Video demostrativo de control de una celda:
1.- El robot no puede iniciar proceso en AUTO si no realiza y verifica que ya esta en HOME en MANUAL
2.- El robot no puede ir a HOME si ya esta en AUTO, a menos que detengas proceso y pases el selector a MANUAL
3.- Puedes detener y reanudar proceso en AUTO pero si pasas a MANUAL el selector y mandas a HOME el robot aborta proceso actual y se va a HOME