Sistemas Dinámicos y Control

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Control PID: https://tinyurl.com/PIDArduinoController
Robótica: patreon.com/collection/1693882
Filtro de Kalman: patreon.com/collection/1693952

Contenido de Control y Robótica acompañado de humor

Me encontré este pequeño prototipo, es muy sencillo pero por lo mismo se puede construir con muy bajo presupuesto y pued...
28/10/2026

Me encontré este pequeño prototipo, es muy sencillo pero por lo mismo se puede construir con muy bajo presupuesto y puedes probar tus diferentes algoritmos de control en él. Básicamente el cuerpo de los motores funciona como estructura del robot.

Mi mamá: ¿Por qué tardará tanto mi hijo en el patio? Yo:
26/10/2026

Mi mamá: ¿Por qué tardará tanto mi hijo en el patio?
Yo:

25/10/2026

¿Cómo simular las ecuaciones de Newton-Euler?

Hoy me salió este recuerdo de las primeras veces que me citaron en algún artículo. Me puse a pensar que hoy en día pues ...
25/10/2026

Hoy me salió este recuerdo de las primeras veces que me citaron en algún artículo. Me puse a pensar que hoy en día pues ya no publico artículos de investigación, pero creo que de alguna manera este proyecto de SD&C tiene un impacto significativo y positivo en la ciencia.

¿Cómo les ha ido con la publicación de artículos?, ¿ya se los aceptó el reviewer 3?

No me toquen, soy famoso 😎
24/10/2026

No me toquen, soy famoso 😎

Ya listo para espantar a estudiantes de control de licenciatura (y alguno que otro de maestría) ¿Ya tienen listo su disf...
22/10/2026

Ya listo para espantar a estudiantes de control de licenciatura (y alguno que otro de maestría)

¿Ya tienen listo su disfraz?

20/10/2026

Modelado dinámico de Tesla Roadster

17/10/2026

¿Quieren un video de como podríamos modelarlo?

Hola a todos, me compartieron este Workshop orientado a trabajos que aborden formulaciones lagrangianas y hamiltonianas ...
16/10/2026

Hola a todos, me compartieron este Workshop orientado a trabajos que aborden formulaciones lagrangianas y hamiltonianas para control no lineal. Actualmente ya puedes someter tu trabajo a revisión. Es una muy buena oportunidad para compartir tu trabajo y recibir un "feedback" de expertos en el tema.

¿En que se encuentran trabajando ahora mismo?

Encuentra más información en la siguiente imagen, ahí mismo pueden encontrar el enlace para someter su trabajo.

15/10/2026

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