Lunes 09:00 - 18:00 Martes 09:00 - 18:00 Miércoles 09:00 - 18:00 Jueves 09:00 - 18:00 Viernes 09:00 - 18:00 Sábado 09:00 - 18:00

Grupo de Investigación en Robótica Aplicada y Biomecánica

Name: Grupo de Investigación en Robótica Aplicada y Biomecánica
Address: Lima, PE
Telephone: 01 626-2000 (4867)

Casa
Peru
Lima
Grupo de Investigación en Robótica Aplicada y Biomecánica

Buscamos impulsar la investigación en las áreas de salud y deporte (Biomecánica), al igual que en rehabilitación y asistencia (Robótica Aplicada).

05/05/2026

🧠🚶‍♂️ ¡Convocatoria de Voluntarios: Estudio sobre el congelamiento al caminar! 📣

Hola a todos 👋

En el Grupo de Investigación en Robótica Aplicada y Biomecánica (GIRAB) de la PUCP, estamos desarrollando un proyecto enfocado en estudiar la forma de caminar y detectar momentos de "congelamiento de la marcha" en personas con Parkinson.

Tu participación será clave para el avance de tecnologías médicas que mejoren el seguimiento de esta condición.

🔍 ¿En qué consiste la prueba?
1️⃣ Colocación de sensores: Te colocaremos tres pequeños dispositivos con correas cómodas en la cadera, el muslo y el tobillo.
2️⃣ Caminata simple: Caminarás 10 metros en línea recta, darás un giro y regresarás al punto de inicio.
3️⃣ Registro: Grabaremos la caminata en video (tu identidad estará completamente protegida).

✅ Requisitos para participar:
- Tener 60 años o más.
- Tener la enfermedad de Parkinson.
- Experimentar episodios de "congelamiento de la marcha" (sentir que los pies se quedan pegados al suelo).
- Ser capaz de caminar el trayecto de 10 metros de forma autónoma.

🚨 Importante: Si tienes un acompañante, es indispensable asistir con él o ella.

📍 Lugar: Campus PUCP - Av. Universitaria 1801, San Miguel, Lima.
🕒 Horarios: Totalmente flexibles, nos adecuamos a tu disponibilidad.

📲 Para mayor información o inscripciones, contáctanos:
📞 Rosa Silva: 944 - 466 - 891
📧 Correo: [email protected]

¡Muchas gracias por ayudarnos a impulsar la ciencia y la salud en el Perú! 🙌

20/04/2026

🧠 ¡Convocatoria de Voluntarios para estudio sobre Parkinson! 📣

Hola a todos 👋

En la Pontificia Universidad Católica del Perú (PUCP), a través del Grupo de Investigación en Robótica Aplicada y Biomecánica (GIRAB), estamos buscando voluntarios para un importante proyecto de investigación.

El objetivo es evaluar un módulo con visión artificial diseñado para detectar la bradicinesia (lentitud de movimiento) en personas con Parkinson. Tu participación nos ayudará a avanzar en el desarrollo de tecnologías para el diagnóstico y seguimiento de esta condición.

🔍 ¿En qué consiste la prueba?
Registraremos tus movimientos en video mientras realizas 3 ejercicios simples de agilidad con las manos:
1️⃣ Tocar el dedo índice con el pulgar.
2️⃣ Abrir y cerrar las manos.
3️⃣ Girar las palmas de las manos hacia arriba y hacia abajo.

Nota: No se requiere el uso de sensores ni dispositivos pegados al cuerpo, solo grabación de video.

✅ Requisitos:

Adultos de 60 años a más.

Diagnóstico de Parkinson en fase inicial o intermedia.

Capacidad para realizar movimientos simples con las manos.

🚨 Importante: De contar con un cuidador, es indispensable asistir con él/ella.

📍 Lugar: Campus PUCP - Av. Universitaria 1801, San Miguel, Lima.
🕒 Horarios: Flexibles, nos acomodamos a tu disponibilidad.

📩 Contáctanos para más información o inscripciones:
📞 Rosa Silva: [email protected] | WhatsApp: 944-466-891
📞 Aylee Simeón: [email protected] | WhatsApp: 914-592-646

¡Tu participación es clave para el avance de la ciencia y la tecnología médica en el Perú! 🙌

21/11/2025

🔵 Felicitamos a nuestros participantes de LIBRA PUCP en Re-inventa 2025 🎓✨

Desde el laboratorio LIBRA, extendemos nuestras más sinceras felicitaciones a los estudiantes que representaron a nuestro grupo en el Evento de Presentación de Posters del Programa Re-inventa 2025, realizado el jueves 20 en la explanada de EEGGCC.

Durante la actividad, se presentaron los siguientes trabajos desarrollados en nuestro laboratorio:

🦾 Proyecto: Ensamble y evaluación de una mano protésica Open Source
Este trabajo consistió en la fabricación, armado y validación funcional de una mano protésica de código abierto, explorando su respuesta mecánica y su potencial como solución accesible para aplicaciones de bajo costo.
A cargo de:
• Bonnie Camila Cuentas Ferreñán
• Goran Steve Acurio Cabrera

📡 Proyecto: Elaboración de un dispositivo electrónico para el procesamiento de señales superficiales
Este proyecto desarrolló un módulo electrónico capaz de adquirir y procesar señales superficiales —como EMG o señales bioeléctricas similares— con el fin de estudiar patrones fisiológicos y futuras aplicaciones en control o monitoreo biomédico.
A cargo de:
• Yohel Matías Zuñiga Huamán
• Carlos Alonso Flores Quispe
• Gael Franz Santivañez Portella

La participación de nuestros estudiantes refleja el compromiso de LIBRA PUCP con la formación temprana en investigación, la ingeniería aplicada y el desarrollo de tecnologías con impacto social.

🌟 ¡Felicitaciones a todos por su gran desempeño y dedicación!

14/11/2025

🔵 LIBRA PUCP en el LACAR 2025 🤖✨
Desde el Grupo GIRAB, felicitamos la destacada participación de nuestros integrantes en el V Latin American Congress on Automation and Robotics – LACAR 2025, realizado del 9 al 12 de noviembre en Cusco, Perú.

Durante esta importante conferencia, se presentaron los siguientes trabajos 🔬📚:

🎓 Diego Ramirez presentó la investigación:
📄 “Human–Robot Interaction through EMG and KNN-Based Gesture Classification”,
una propuesta que utiliza señales EMG y clasificación automática para reconocer gestos musculares y controlar un actuador robótico de manera intuitiva y en tiempo real.

🎓 Lucero Munive presentó la investigación:
🧤 “Modular Glove for Quantification of Bradykinesia and Tremor in Parkinson’s Disease”,
un desarrollo modular con sensores destinado a medir de forma objetiva síntomas motores asociados a la enfermedad de Parkinson.

La participación de nuestros investigadores refuerza el compromiso de LIBRA PUCP y GIRAB con el avance de la robótica, la biomecánica y la tecnología asistiva de alto impacto.

🚀 ¡Seguimos avanzando!

23/10/2025

🎓 Desde el grupo GIRAB, queremos invitar a toda la comunidad PUCP a participar en una charla que conecta la innovación, la robótica y la biomecánica en un solo espacio de aprendizaje. 🤖✨

🎙️ Charla: “Innovación en robótica aplicada y biomecánica: Aprendizajes desde ETH Zürich para la comunidad PUCP”

📅 Jueves, 30 de octubre
🕛 Hora: 12:00 m
📍 Lugar: Sala de conferencias – Sección Ingeniería Mecánica
👤 Expositor: Prof. Enzo Romero

En esta sesión, conocerás las experiencias y avances obtenidos en ETH Zürich, una de las universidades tecnológicas más prestigiosas del mundo, y cómo estos aprendizajes pueden ser implementados en futuros proyectos de robótica y biomecánica dentro de la PUCP.

El Prof. Enzo Romero compartirá además el desarrollo de la Orca Hand, una prótesis robótica de última generación que combina precisión mecánica, innovación tecnológica y enfoque humano. 🦾

💡 Te esperamos para inspirarte, aprender y ser parte del futuro de la robótica aplicada en nuestra universidad.

03/10/2025

🚀✨ GIRAB presente en LinkING 25 ✨🚀

El 01 y 02 de octubre, en el OPEN PUCP, el Grupo de Investigación en Robótica Aplicada a la Biomecánica (GIRAB) participó en LinkING 25, evento de innovación, tecnología y desarrollo, representando al laboratorio LIBRA-PUCP.

Presentamos dos proyectos de alto impacto:
🤖 HAMI: Asistente Robótico para la Rehabilitación Activa de la Mano
🧠💬 Dispositivo portátil de retroalimentación para la tartamudez en terapia del habla, basado en reconocimiento facial EMG y TinyML.

Ambos prototipos despertaron gran interés entre el público especializado, conformado por ingenieros, médicos y profesionales de la innovación, quienes resaltaron el potencial clínico y tecnológico de estas soluciones para la salud y la rehabilitación.

Con esta participación reafirmamos nuestro compromiso de acercar la investigación a la sociedad, impulsando el desarrollo de tecnologías que mejoren la calidad de vida.

26/09/2025

¡Gracias por tu valioso aporte, Matías! 🤖🌍
Nos despedimos de Matías Ulas Zevallos, estudiante de Ingeniería Mecánica en la University of Warwick, quien formó parte del Laboratorio LIBRA como voluntario en uno de nuestros proyectos de investigación en robótica.

Durante su estancia, Matías contribuyó de manera significativa en el diseño mecánico 3D, creando y optimizando componentes que fortalecieron el desarrollo del prototipo y el avance de nuestras investigaciones.

🎓👏 Le deseamos el mayor de los éxitos en su próxima maestría, seguros de que continuará generando soluciones innovadoras y dejando huella en el campo de la ingeniería y el diseño de sistemas robóticos.

26/09/2025

¡GIRAB en el escenario global! 🌍🤖
Con gran orgullo anunciamos que Alexander Martínez y Alexandra Espinoza, integrantes del Laboratorio LIBRA, participaron en la International Conference on Social Robotics (ICSR 2025), realizada en Italia del 10 al 12 de setiembre.

Durante estos tres días, tuvieron la oportunidad de compartir su trabajo con investigadores y profesionales de todo el mundo, presentando su short paper en una de las conferencias más importantes del campo de la robótica social. Además, participaron en la Robot Design Competition con sus proyectos Aris y Hami, mostrando la creatividad y la capacidad de innovación que caracteriza a nuestros estudiantes.

🏅 El proyecto Hami fue reconocido con el premio a “Aplicación Innovadora”, destacando entre propuestas internacionales por su originalidad y potencial de impacto en el desarrollo de soluciones robóticas para la interacción humano-robot.

🎓 Estos logros son un claro ejemplo de cómo la investigación y la dedicación pueden abrir puertas a escenarios internacionales, inspirando a nuevas generaciones a seguir el camino de la ciencia, la ingeniería y la tecnología.

21/08/2025

🚀✨ ¡GIRAB presente en el INTERCON 2025! ✨🚀

Felicitamos con entusiasmo a nuestras integrantes Valentina Céspedes y Milagros Noriega por representar al grupo GIRAB en INTERCON 2025, celebrado en Arequipa del 20 al 22 de agosto. Con su gran dedicación, Valentina presentó un innovador estudio sobre “Real-Time EMG Classification for Bipedal Robot Control: A Hands-On Educational Platform”, explorando cómo las señales musculares (EMG) combinadas con algoritmos KNN pueden traducirse en gestos interpretables entre humanos y robots. Milagros, por su parte, abordó el diseño óptimo de actuadores neumáticos para dedos, en su proyecto titulado “Optimization of Pneumatic Finger Actuator Design for Soft Robotic Applications in Hand Therapy”, buscando soluciones flexibles y seguras para aplicaciones terapéuticas de la mano.

👏 ¡Su trabajo brilla y nos inspira! Gracias por llevar la innovación tecnológica a otro nivel.

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01 626-2000 (4867)

Página web

http://investigacion.pucp.edu.pe/grupos/girab/

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