16/02/2025
PL: Testy zrealizowane do tej pory
Test łączności na dużych wysokościach:
Po upewnieniu się, że komunikacja stacji naziemnej z CanSatem działa poprawnie na mniejszych wysokościach, postanowiliśmy sprawdzić, czy łącze jest stabilne na wyższych pułapach. Test został przerwany na wysokości 1560 m, z powodu niskiego stanu baterii drona nie mogliśmy osiągnięć większej wysokości. Komunikacja z sondą działała bez zarzutów przez cały ten czas.
Próba hamowania obrotów CanSata:
Jednym z głównych problemów, z którym musieliśmy się zmierzyć, była redukcja obrotów sondy wokół własnej osi. W tym celu zastosowaliśmy system sterowania oparty na kontrolowaniu ruchów klap, które mają za zadanie korygować rotację CanSata. Kąt obrotu wokół osi Z obliczamy na podstawie danych z żyroskopu, a uzyskane wartości są filtrowane za pomocą filtru Kalmana w celu zredukowania zakłóceń i uzyskania dokładniejszych pomiarów. Wyniki testów wykazały, że zastosowane podejście skutecznie pozwala na wyeliminowanie obrotów CanSata podczas opadania, co stanowi istotny krok w realizacji naszej misji.
Test stacji naziemnej:
Jednym z kluczowych etapów naszych przygotowań jest przetestowanie działania stacji naziemnej w warunkach zbliżonych do rzeczywistych. W tym celu przeprowadziliśmy symulację, wykorzystując specjalnie przygotowany nadajnik i odbiornik. Nadajnik, pełniący rolę CanSata, został umieszczony na dziesiątym piętrze budynku i wyposażyliśmy go w krótką antenę dookólną. Odbiornik, reprezentujący stację naziemną, wyposażyliśmy w znacznie większą, kierunkową antenę i umieściliśmy go u podstawy innego budynku. Test przebiegł pomyślnie – sprzęt zadziałał bez zarzutu, a połączenie między nadajnikiem a odbiornikiem było stabilne przez cały czas trwania eksperymentu.
ENG: Already performed tests:
Test of communication on high altitude:
After assuring that the communication between CanSat and ground station was working on lower altitudes, we decided to send the drone higher to check if the connection is stable on higher altitude. The test was conducted at a height up to 1560m, due to low power of the drone's battery we weren’t able to go higher. The communication with our probe was working flawlessly through the entirety of the test.
Z axis stabilization test:
One of the main issues we had to deal with was reduction of CanSat’s spin as it fell. To reduce it we used our flap based control system, which was tasked to reduce the probe spin. Spin around the Z axis is calculated based on gyroscope data and results are filtered through Kalman’s filter to reduce disturbance and receive more accurate measurements. Results of the test showed that using this method we’re able to reduce CanSat’s spin during its free-fall, which is a meaningful step towards our mission.
Ground station radio communication test:
One of the key steps of preparation for launch day is testing our ground in roughly simulated actual conditions. For this test we conducted a simulation using an especially designed transmitter and a receiver. Transmitter acted as our CanSat and was placed at tenth floor of a building equipped with short omnidirectional
antenna, while receiver acted as ground station, but this one was equipped with considerably larger directional antenna and was placed at the foot of another building. Our equipment worked flawlessly and the connection between a transmitter and a receiver was stable throughout the whole test.
Nasi Sponsorzy/Our Sponsors:
Botland
Elgór + Hansen SA - technologie dla przemysłu
F&F Filipowski
Nasi Patroni/Our Patrons:
Planetarium Śląskie
KP Labs
