30/09/2026
Jedna scena, dwie reprezentacje 3D
W naszym projekcie otoczenie robota opisujemy na dwa uzupełniające się sposoby: jako
klasyczny mesh 3D oraz za pomocą 3D Gaussian Splatting.
Mesh daje nam jawną geometrię, którą można mierzyć i wykorzystywać w analizie
przestrzeni. 3DGS pozwala natomiast znacznie lepiej zachować wygląd i wizualny kontekst
sceny.
Na grafice pokazujemy ten sam fragment otoczenia w obu reprezentacjach oraz ich
połączony widok.
Realizacja projektu jest możliwa dzięki wsparciu Fundacji ORLEN w ramach programu
TurboGrant.