09/10/2025
🔧 Modyfikacja stanowiska zrobotyzowanego – KUKA + prasa krawędziowa CoastOne C9 🤖
Tym razem zostaliśmy zaproszeni do stanowiska z robotem KUKA i prasą CoastOne Cone C9 (z napędem serwo), które po dłuższym postoju odmówiło współpracy.
Podczas diagnostyki odkryliśmy kilka problemów:
✅ nieszczelną pneumatykę – naprawa wymagała rozebrania ramienia robota i wyjęcia wiązki z jego wnętrza,
✅ rozładowane akumulatory UPS,
✅ oraz całkowite zablokowanie systemu przez poprzedniego integratora, co uniemożliwiało modyfikacje i rozbudowę.
Po przywróceniu robota do ustawień fabrycznych wykonaliśmy pełną rekonfigurację, nawiązaliśmy komunikację z prasą, a także zaprogramowaliśmy nowe trajektorie i logikę procesu.
Efekt?
💡 Stanowisko w pełni otwarte na zmiany i rozwój – programować je może każdy, kto zna robota KUKA i obsługę prasy.
🚀 A dzięki naszej optymalizacji produkcja wzrosła o +93 komponenty na zmianę!
Tak właśnie działa TKR – diagnozujemy, naprawiamy, usprawniamy 💪
Więcej o nas 👉 https://www.tkr.com.pl