22/09/2026
Wracamy do naszej wspólnej realizacji z Taskoprojekt – ale tym razem zaglądamy trochę głębiej w to, jak działa system transportu palet z jajami oraz opakowań ➡️ Grzegorz Kowalik opowiada o warstwie sterowania PLC stacji zrobotyzowanej oraz pełnej integracji autonomicznych platform mobilnych KUKA.
Nadrzędnym elementem jest tutaj oprogramowanie KUKA.AMR Fleet, które zarządza logiką floty i kolejkowaniem zadań. Same roboty nawigują w oparciu o technologię SLAM, czyli mapowanie naturalnego otoczenia, a w punktach dokowania wykorzystujemy dodatkowo naklejki odblaskowe.
Jak wszystkie te elementy współpracują ze sobą w praktyce? Posłuchajcie 😉
---
Pełne case study: www.youtube.com/watch?v=d9mCtZq5g9M