31/08/2026
Sukces misji rakiety FOK 2, sterowanej za pomocą namierzania wizyjnego, zależy od skutecznej integracji komputera pokładowego, systemu sterowania i głowicy obrazującej.
Testy lotne, choć niezbędne, są kosztowne, czasochłonne i obarczone ryzykiem utraty rakiety, dlatego mogą być przeprowadzane jedynie w ograniczonej liczbie. Rozwiązaniem jest przeniesienie testów na ziemię: model i oprogramowanie mogą zostać zweryfikowane na zwykłym komputerze, jednak testy Hardware-in-the-Loop (HIL) wymagają specjalistycznego, zwykle bardzo kosztownego sprzętu.
Aby to obejść, zbudowane zostało własne stanowisko testowe HIL, umożliwiające sprawdzenie całej pętli sterowania rakiety. Rakieta zostaje wpięta w symulację – obraz generowany jest przez silnik Unreal Engine, a wychylenie powierzchni sterowych mierzone niezależnie i przekazywane z powrotem do symulacji. Dzięki temu rakieta nie jest w stanie odróżnić stanowiska testowego od prawdziwego lotu. 💫
Pozwala to na przeprowadzenie praktycznie nieograniczonej liczby symulowanych lotów. Mogą zostać wykryte błędy, scharakteryzowane podsystemy oraz ocenione wymagania wydajnościowe. Symulowane mogą być również scenariusze, które w rzeczywistości oznaczałyby utratę rakiety, jak lot do celu czy awaria komponentu.
Dzięki takim rozwiązaniom zwiększamy szansę na sukces misji rakiety FOK 2. 🚀
Rozwój projektu nie byłby możliwy bez wsparcia Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego w ramach programu Studenckie Koła Naukowe Tworzą Innowacje!
Politechnika Warszawska Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej Wydział Chemiczny Politechniki Warszawskiej Łukasiewicz - ILOT Łukasiewicz - IPO MESco Nicrometal S.A. igus Polska Sp. z o.o. DPS Software - Oprogramowanie Wdrożenia Szkolenia Sprzęt TME - Transfer Multisort Elektronik Ansys