Linuxcnc LAB

09/09/2024

"ผมได้สร้างเพจเพื่อแบ่งปันความรู้ เพื่อนๆ สามารถไปกดติดตามและสอบถามข้อมูลต่างๆ ได้ที่หน้าเพจเลยนะครับ ขอความกรุณาสอบถามในคอมเมนต์แทน Inbox นะครับ เพราะต้องใช้สำหรับการทำงาน ขอบคุณมากครับ 😊"
ความรู้งานบริหารด้วย AI และ IT https://www.facebook.com/TheGreatCEO
การใช้งานCNC https://www.facebook.com/cncpanmanee/
เรียนรู้ ESP32 แบบ บ้าน ๆ https://www.facebook.com/profile.php?id=61552025623870
เครื่องแกะป้ายชื่อ https://www.facebook.com/nameplatecnc/
งานไม้จาก CNC https://www.facebook.com/woodcnccraft/
Linuxcnc https://www.facebook.com/linuxcnclab/
DIY CNC และ Robot https://www.facebook.com/diycncandrobot/
เรียนรู้ App Inventor 2 สำหรับ Automation https://www.facebook.com/ai2.automation/
Project Zone https://www.facebook.com/109makerzone/

04/09/2024

https://youtu.be/HxJeNeDkGcw?si=Je2ypWx84I-KKwpA

Here I show you Debian Trixie with the KDE desktop. Which I have upgraded from Debian Bookworm. As Trixie is still in testing there are some bugs but very mi...

13/08/2024

มีหลายคนสงสัย CNC เมื่อไฟดับตำแหน่งจะผิดพลาดหรือไม่ ตอบได้เลยสำหรับ Grbl ว่าไม่.. ถ้าคุณรู้จัก Grbl

03/06/2024

Python ง่ายกว่าที่คิด! แต่จะเก่งต้องลงมือเอง

Python กำลังมาแรง ใคร ๆ ก็ใช้! แต่อย่าลืมว่าการเขียนโปรแกรมต้องใช้ความรู้และความพยายาม ไม่ใช่แค่ถามคำถามแล้วรอคำตอบ การลงมือทำเองต่างหากที่จะทำให้เราเก่งขึ้น

อยากเขียน Python ได้ ต้องมีพื้นฐาน

ก่อนเริ่มเขียน Python ต้องมีความรู้พื้นฐานด้านคอมพิวเตอร์และไอที เช่น การติดตั้งโปรแกรม การใช้ library และการจัดการสิทธิ์ในการเข้าถึงไฟล์ หากไม่เข้าใจ ลองศึกษาเพิ่มเติมก่อน เพื่อให้การเรียนรู้ Python ราบรื่นยิ่งขึ้น

ถามอย่างเดียวไม่พอ ต้องรู้จักค้นหาคำตอบ

การตั้งคำถามเป็นเรื่องดี แต่การรู้จักค้นหาคำตอบด้วยตัวเองสำคัญกว่า ลองใช้ Google หรือค้นหาใน Stack Overflow ก่อน หากไม่เจอคำตอบจริงๆ ค่อยถาม โดยให้รายละเอียดที่ชัดเจน เพื่อให้ผู้ที่จะช่วยเหลือเข้าใจปัญหาได้อย่างถูกต้อง

คำสั่งพื้นฐาน ต้องรู้!

การรู้จักคำสั่งพื้นฐานของระบบปฏิบัติการ เช่น DOS หรือ Linux จะช่วยให้เขียนโปรแกรมได้ง่ายขึ้น เพราะเราจะเข้าใจการทำงานของไฟล์และการจัดการสิทธิ์ต่างๆ ได้ดียิ่งขึ้น

เขียนโปรแกรม ต้องอดทน

การเขียนโปรแกรมต้องใช้เวลาและความอดทน อย่าท้อแท้หากเจอปัญหา ลองผิดลองถูก ฝึกฝนบ่อยๆ แล้วเราจะเก่งขึ้นเอง

สรุป

การเขียน Python ไม่ยากอย่างที่คิด แต่ต้องมีความรู้พื้นฐานและลงมือทำเองด้วย อย่าลืมว่าการถามคำถามเป็นเพียงจุดเริ่มต้น การค้นหาคำตอบและลงมือแก้ไขปัญหาด้วยตัวเองต่างหากที่จะทำให้เราเป็นโปรแกรมเมอร์ที่เก่งกาจ

26/05/2024

Mqtt ท่านใดสนใจเรียนก็ติดต่อ อาจารย์ สุเมธ มามาตย์ ครูสายทำ ได้เลยครับ

PanmaneeCNC Shop● Facebook: https://fb.me/panmaneecnc/● E-mail: [email protected]● LINE: panmaneecnc

28/04/2024

การเรียนรู้ใดๆไม่เป็นเรื่อง่ายแต่ ต้องการเวลา และ การฝึกฝน. สิ่งที่สำคัญ คือ การมีความสำนึกที่ถูกต้อง พยายามค้นคว้า และ ลงมือทำ

06/04/2024

Inverse Kinematics (IK) เป็นหัวใจสำคัญในการควบคุมแขนหุ่นยนต์ให้เข้าถึงตำแหน่งที่ต้องการได้อย่างแม่นยำ แต่ก่อนที่เราจะดำดิ่งลงไปในโลกของโค้ดและสมการที่ซับซ้อน สิ่งสำคัญคือการมีความเข้าใจในหลักการของตรีโกณมิติ ที่นี่เราจะพูดถึงวิธีที่ความรู้พื้นฐานนี้สามารถนำไปใช้เพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์ได้อย่างไร

ตรีโกณมิติให้เครื่องมือเราในการอธิบายความสัมพันธ์ระหว่างมุมและระยะห่างในเรขาคณิต ตัวอย่างเช่น เมื่อคุณมองไปที่แขนหุ่นยนต์ที่มีสองข้อต่อ คุณสามารถใช้ฟังก์ชันตรีโกณมิติเช่น sine และ cosine เพื่อคำนวณตำแหน่งของ end effector บนแกน X และ Y จากมุมของแต่ละข้อต่อ

หลักการนี้เป็นพื้นฐานในการเขียนโปรแกรม Python ที่จะคำนวณตำแหน่งเหล่านี้ IK ใช้ในการเขียนสมการที่จะถามว่า "หากเราต้องการให้ end effector ไปยังจุดนี้บนพื้นที่ มุมของแต่ละข้อต่อควรจะเป็นเท่าไร" ด้วย Python และไลบรารีเช่น Numpy คุณสามารถเขียนฟังก์ชันที่รับพิกัด (X, Y) และคืนค่ามุมข้อต่อที่ต้องการได้ ซึ่งจะทำให้การควบคุมแขนหุ่นยนต์เป็นไปอย่างราบรื่นและมีประสิทธิภาพ

เมื่อผู้ใช้เข้าใจตรีโกณมิติและวิธีการใช้ Python ในการแก้สมการตรีโกณมิติ พวกเขาจะสามารถเขียนโปรแกรมสำหรับควบคุมแขนหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ เรียนรู้การใช้โปรแกรม Python ในการแก้ปัญหาทางคณิตศาสตร์นี้จะช่วยเปิดโอกาสให้ผู้เรียนสามารถสร้างโซลูชันสำหรับงานที่ซับซ้อนขึ้น เช่น การปรับตำแหน่งของแขนหุ่นยนต์ในพื้นที่สามมิติ หรือการสร้างอัลกอริทึมสำหรับหุ่นยนต์ที่สามารถเรียนรู้จากสิ่งแวดล้อมและปรับปญหาได้เอง.
python code :
from numpy import *

# Length of links in cm
a1= 50.2
a2 = 60.9
a3 = 60.8

# Desired Position of End effector
px = -14
py = 3

phi = 90
phi = deg2rad(phi)

# Equations for Inverse kinematics
wx = px - a3*cos(phi)
wy = py - a3*sin(phi)

delta = wx**2 + wy**2
c2 = ( delta -a1**2 -a2**2)/(2*a1*a2)
s2 = sqrt(1-c2**2) # elbow down
theta_2 = arctan2(s2, c2)

s1 = ((a1+a2*c2)*wy - a2*s2*wx)/delta
c1 = ((a1+a2*c2)*wx + a2*s2*wy)/delta
theta_1 = arctan2(s1,c1)
theta_3 = phi-theta_1-theta_2

print('theta_1: ', rad2deg(theta_1))
print('theta_2: ', rad2deg(theta_2))
print('theta_3: ', rad2deg(theta_3))

16/02/2024

🔌 สนใจเรียนรู้เกี่ยวกับ Step Down DC Converter หรือ Buck Converter หรือไม่? บทความล่าสุดของเรามีคำตอบ!

📚 ไม่ว่าคุณจะเป็นมือใหม่หรือผู้เชี่ยวชาญ บทความนี้จะพาคุณเข้าใจหลักการทำงาน, ส่วนประกอบหลัก, และการประยุกต์ใช้ของ Step Down DC Converter อย่างละเอียด!

💡 พร้อมแล้วที่จะเรียนรู้และพัฒนาโปรเจกต์อิเล็กทรอนิกส์ของคุณให้ก้าวหน้าขึ้นไปอีกขั้น? คลิกที่ลิงก์นี้เพื่ออ่านบทความครบถ้วน: https://panmaneecnc.com/index.php/en/2021-10-03-09-29-59/11-microcontroller-microprocessor/197-step-down-dc-converter

👍 อย่าลืมกดไลค์และแชร์เพจของเราเพื่อรับข้อมูลอัปเดตและบทความมากมายในอนาคต

Step Down DC Converter หรือที่เรียกว่า Buck Converter เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ใช้ในการลดแรงดันไฟฟ้า DC จากระดับสูงลงสู่ระดับ.....

28/01/2024

การใช้ AC servo เบื้องต้น แบบง่าย ๆ

สนใจเรียน ติดต่อได้ตามช่องทางนี้ครับ PanmaneeCNC Shop● Facebook: https://fb.me/panmaneeminicnc/● E-mail: [email protected]● LINE ID : panmaneecnc

12/12/2023

https://panmaneecnc.com/index.php/en/2021-10-03-09-29-59/11-microcontroller-microprocessor/186-i2c-multi-slave-basic

แนะนำเรื่องการใช้ I2C สำหรับ Arduino, ESP32 และ Micro Pythonความสัมพันธ์ : I2C เป็นโปรโตคอลการสื่อสารที่ถูกออกแบบมาเพื่อใช้ในกา....