17/06/2026
🎉 BIG MILESTONE: SHOUT-OUT TO OUR INTERN SUPERSTARS! 🦖🤖
🙏 วันนี้ ภูมิใจเสนอผลงานของน้องๆ นักศึกษาฝึกงานระดับ ปวช.2 จาก มทร.ล้านนา นศ.ชินนะ, นศ.ปลื้ม และนศ.ดิน กับบทสรุปโครงการสุดว้าว
"Biped-X Dino Robot Performance Evaluation" ที่บอกเลยว่ากระบวนการทำงาน ขอบเขตวิจัย และการเจาะลึกฮาร์ดแวร์ของน้องๆ นั้น เข้มข้นระดับมืออาชีพจนพี่ๆ วิศวกรยังต้องยกนิ้วให้!
🎯 วัตถุประสงค์และขอบเขตงานสุดท้าทาย (Scope of Work)
จากข้อมูลโครงงาน น้องๆ ได้ตั้งโจทย์การวิจัยเพื่อทำลายขีดจำกัดเดิมๆ ผ่าน 3 ขอบเขตงานหลัก:
1. ท้าชนคู่มือ (User Manual): ทดสอบและตรวจสอบความเร็ว, แบตเตอรี่, การขึ้นบันได, และน้ำหนักจริงของหุ่นยนต์ Biped-X เพื่อนำมาวิเคราะห์หาความคลาดเคลื่อนเทียบกับคู่มือโรงงาน เนื่องจากประสิทธิภาพหน้างานจริงมักแตกต่างจากใน Datasheet
2. ประเมินผลกระทบชุดคอสตูม: ลงลึกรายละเอียดการติดตั้งชุดไดโนเสาร์แบบเป่าลม เพื่อเปรียบเทียบอัตราการลดลงของแบตเตอรี่ และสังเกตการขัดขวางข้อต่อหรือการต้านลมขณะเคลื่อนที่แบบเรียลไทม์ ซึ่งส่งผลต่อระบบขับเคลื่อนและพลังงานอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้
3. วิเคราะห์ข้อจำกัดเพื่ออนาคต: รวบรวมปัญหาและอุปสรรคเชิงกายภาพทั้งหมด เช่น ชุดขัดขวางการทำงานของข้อต่อ หรือรูปทรงต้านลมจนหุ่นยนต์เสียการทรงตัว เพื่อสรุปเป็นแนวทางในการปรับปรุงและออกแบบชุดคอสตูมในอนาคต
🔍 เจาะลึกฮาร์ดแวร์และโครงสร้างหุ่นจริง (Hardware Mapping)
ความใส่ใจในรายละเอียดของน้องๆ สะท้อนให้เห็นชัดเจนในขั้นตอน "การเปรียบเทียบอุปกรณ์หุ่น" โดยน้องๆ ได้ทำการศึกษาตัวหุ่นจริงเปรียบเทียบกับภาพไดอะแกรมทางเทคนิคอย่างแม่นยำ ทั้งด้านหน้าและด้านหลัง เพื่อทำความเข้าใจระบบกายภาพก่อนเริ่มทำการทดสอบ:
> โครงสร้างด้านหน้า: ตรวจสอบตำแหน่ง Status Indicator Light, กล้อง RGBD Camera (Red, Green, Blue + Depth) สำหรับการตรวจจับสภาพแวดล้อม และชุดปลายขาที่ถอดเปลี่ยนได้ (Interchangeable Foot End ซึ่งตัวที่ทดสอบจริงเป็นแบบ Point foot)
> อินเตอร์เฟซและพอร์ตเชื่อมต่อด้านหลัง: ทำความเข้าใจและระบุตำแหน่งปุ่ม Emergency Stop Button, ปุ่ม Power, พอร์ต USB-A 3.0, ไฟแสดงสถานะแบตเตอรี่ (Battery Indicator Light), ช่องเชื่อมต่อ 24V Power Output, พอร์ต Gigabit Ethernet รวมไปถึง Peripheral Expansion Platform และกลไกการถอดประกอบขาอย่างรวดเร็ว (Rapid Assembly and Disassembly Mechanism)
> ทดสอบ 52 เรื่อง เขียวเหลืองแดง
🤝 ทีมเวิร์กสุดแกร่งของ 3 ทหารเสือ มทร.ล้านนา
จากข้อมูลสมาชิกและหน้าที่ ทุกคนมีการแบ่งบทบาทเพื่อรับผิดชอบอุปกรณ์และระบบเหล่านี้อย่างชัดเจน:
ชินนะ - นาย ชินนะ ก้าวสมบัติ (สาขาไฟฟ้า ปวช.2): 📊 แม่ทัพคุมตารางทดสอบ จัดทำรายการอุปกรณ์ (BOM) ประเมินงบประมาณ และลงมือทดสอบหุ่นจริงทั้งตอนปกติและหลังใส่ชุดเพื่อเปรียบเทียบข้อมูลความคลาดเคลื่อน
ปลื้ม - นาย ดนัยณัฐ จงรักษ์ (สาขาเมคคาทรอนิกส์): 🛠️ ผู้เชี่ยวชาญด้านกลไก (Costume Integration) จัดระเบียบผ้าคอสตูมไม่ให้ขัดขวางข้อต่อขา (Actuator) และทดสอบการเคลื่อนไหวขณะใส่ชุด (Gait Range Test) เพื่อหาแนวทางแก้ไข
ดิน - นาย วิวัฒนา หมอกแสง (สาขาเมคคาทรอนิกส์ EP): 💻 สายซัพพอร์ตระบบ คอยแก้ไขชุดคอสตูม ช่วยเพื่อนๆ ทดสอบประสิทธิภาพ และรับหน้าที่ท้าทายในการทดลองทำ Simulator ของ Biped-X ในระบบ Linux
แม้ว่าในแผนการดำเนินงานภาพรวม จะมีช่วงที่เจอกับความท้าทายหน้างานจนเกิดความล่าช้า (Delay) ไปบ้างในขั้นตอนระบบไฟฟ้าและแบตเตอรี่ แต่น้องๆ ทั้ง 3 คนก็จับมือกันฝ่าฟัน วิเคราะห์สรุปผล จนจบโครงการได้อย่างสวยงาม!
📊 สรุปผลลัพธ์หน้างานจริง: เท้าแบน VS เท้าล้อ เดินลุยกรุง!
และนี่คือผลลัพธ์จากการลงมือทำจริง โดยน้องๆ ได้คำนวณและเปรียบเทียบระยะทางวิ่งจริง (เมื่อสวมชุดไดโนเสาร์) อ้างอิงจากพิกัดที่ตั้งบริษัท TPT ออกมาเป็นตัวเลขสุดน่าทึ่งสองรูปแบบ:
1️⃣ Biped-X เวอร์ชั่น "เท้าแบน" (เน้นความมั่นคง/ขึ้นบันได)
🔋 แบตเตอรี่ 1 ก้อน: เดินทำระยะทางทั้งหมดได้ 4.04 กิโลเมตร (หมายเหตุ: จากสภาวะทดสอบในอีกกรณีทำระยะทางได้สูงสุด 6.13 กิโลเมตร)
📍 ภารกิจไป โออาร์ สเปซ รามคำแหง (1.1 กม.): เดิน ไป-กลับ ได้ถึง 2 ครั้ง!
⚽ ภารกิจบุก ราชมังคลากีฬาสถาน (7 กม.): น้องๆ คำนวณว่าต้องพกแบตเตอรี่ไป 2 ลูกทเดินไปได้ 1 ครั้ง
🛍️ ภารกิจไป เดอะมอลล์ไลฟ์สโตร์ บางกะปิ (4.3 กม.): ใช้แบตเตอรี่ 1 ลูก เดินไปได้ 1 ครั้ง
🏬 ภารกิจบุก แฟชั่นไอส์แลนด์ รามอินทรา (10.2 กม.): ใช้แบตเตอรี่ 2 ลูก เดินไปได้ 1 ครั้ง
2️⃣ Biped-X เวอร์ชั่น "เท้าล้อ" (เน้นความเร็ว/ประหยัดพลังงาน)
🔋 แบตเตอรี่ 1 ก้อน: วิ่งฉิวทำระยะทางได้ไกลถึง 12.81 กิโลเมตร! (ไกลกว่าแบบเท้าแบนถึง 3 เท่า)
🛍️ ภารกิจไป เดอะมอลล์ไลฟ์สโตร์ บางกะปิ (4.3 กม.): ใช้แบตเตอรี่แค่ 1 ลูก วิ่ง ไป-กลับ ได้สบายๆ 1 ครั้ง!
✈️ ภารกิจซิ่งไป สนามบินสุวรรณภูมิ (20.8 กม.): ระยะทางไกลขนาดนี้ ใช้แบตเตอรี่แค่ 2 ลูก ก็พาน้องวิ่งไปถึงจุดหมายได้ 1 ครั้งแบบหล่อๆ!
💬 จากใจพี่ๆ Tropicaltech
> "จากเป้าหมายที่ต้องการหาข้อจำกัดเชิงกายภาพและเข้าใจอุปกรณ์ในหุ่นอย่างแท้จริง สู่ออกแบบการทดสอบที่เห็นภาพชัดเจนที่สุด... ศักยภาพและไอเดียของน้องๆ ปวช.2 กลุ่มนี้แสดงให้เห็นว่า เด็กไทยถ้าได้รับการสนับสนุนที่ถูกจุด ฝีมือไปไกลระดับสากลแน่นอน"
#มทรล้านนา #เด็กฝึกงานทรงพลัง #นวัตกรรมปวช2
Sakda Sara
https://www.facebook.com/share/p/1LPFBkXzUw/?mibextid=oFDknk
