Kocaeli 3d baskı kalıp

06/01/2018

örnek

05/01/2018

Robot tasarım programları ve mikro denetleyici yazılımları.
Sevgili gençler !

Kuantum bilgisayarlar ve sanal zekanın gündemde olduğu günümüzde kullanmakda olduğumuz elektronik cihazları tanımak ve yönetmek zorunlu hale gelmiştir.
Kişisel bilgisayarlar hemen hemen herkezin kullanmak zorunda olduğu cihazlar oldu.
Bununla birlikte daha zeki ve seçkin insanların ihtiyaç ve istekleri sürekli gelişip değişmekde.
Bize sunulan sıradan menülerin yetmesi beklenemez .
Bu durumda geliştirici olarak bizlerinde yapabileceği daha çeşitli ihtiyaç ve isteklere uygun tasarım ve projelere bu yaşlardan başlamak gelecek için katkıda bulunmak gerekiyor.
Artık ikinci bir dilin gerekliliği gibi ( bir lisan bir insan iki lisan iki insan ) prensibiyle sayısal dijital dünyadan anlamak için program dillerini öğrenip anlamak için yardımcı ve yol gösterici olmayı istiyoruz.
Robot ve bilgisayarlar henüz bilim kurgu ve çizgi filmlerdeki kadar gelişmiş olarak karşımıza çıkmıyor .Belki erken belkide bu kadar gelişmesi korkutucu olabilir.
Dünyayı istila eden insanlara rakip olabilecek makinalar şimdilik yok.
Dünyada sekiz milyar insan yaşarken bu dünyayı robotlara bırakacakda değiliz.
Aslında yüzlerce yıldır otomatik çalışan sistem ve makinalar var hayatımızda.Mekanik Hesap makinalarını ben hatırlıyorum Otomatik plotlar uçak ve gemilerde kullanılıyor .Hatta alışveriş merkezleri gibi işyerlerinde bizi görünce açılan kapılar .
Çamaşır ve bulaşık makinaları robot sayılabilirken adı mutfak roboyu olan mikserler malesef robot değil..
Endüstriyel üretimde sanayide otomasyon ve robot teknolojisi zorunlu ; bir ürünün binlerce kez aynı standartda hatasız yapılması gerekiyor.Bazende insan gücünün yetmeyeceği ağır işlerde kullanılırken , tehlikeli yada sıkıcı işlerde kullanılmak zorunda.Ameliyatlarda insan elinin sığmayacağı operasyonlarda mikro cerrahide yaraların hızla iyileşmesi için çok küçük hasarlarla mümkün kılan bu teknoloji .
Uzayı ve evreni daha iyi tanımamızı bulunduğumuz yerden sağlıyor.
Sınırları insan zekası olan hertürlü amaç için artık daha geniş imkanları sunan bu teknikleri öğrenmeniz için yol göstermek yönlendirmek istiyoruz .
Demir adam filmindeki gibi insan vucudunu daha güçlü yapan protezler , engellilerin hayatını kolaylaştırabilen aparatlar yapmak maddi olarak çok daha ucuz ve ulaşılabilir. Bu tamamen sizi hayal gücünüz ögrenme azminizle olacak .

Bu konularda iki temel ders yani bilgisayar destekli çizim ve tasarım üç boyutlu baskı teknikleri ikinci olarakda üç boyutlu yazıcılar. dronlar robotlar tablet ve bilgisayarlarda kullanılan mikro denetleyici ve bunların kullandığı yardımcı parçaları tanıtıp çalışma prensibi ve yazılımları öğrenmenize destek olmak.

02/12/2017

acil sorular için güncel telefonum; 0507 563 5019

02/12/2017

13/11/2017

Bu yazımızda Mikrodenetleyicilerin Yükselişi, Mikrodenetleyici Temelleri, Mikrodenetleyici Yapısı ve Mikroişlemci ile Mikrodenetleyici arasındaki farklar hakkında bilgi edineceğiz.

Mikrodenetleyicilerin Temel Bilgilerine girmeden önce, bir Mikroişlemcinin ne olduğunu bilmemiz gerekir. Mikroişlemciler Mikroişlemciler'e benzer, ancak aynı çip üzerindeki bileşen sayısı azdır.

Mikroişlemci nedir?

Bir Mikrodenetleyici, elektronik hesaplama birimi ve mantık birimi (CPU olarak da bilinir), Bellek (Program Belleği ve Veri Belleği), G / Ç Bağlantı Noktaları (Giriş / Çıkış Bağlantı Noktaları) içeren bir VLSI (Çok Büyük Ölçekli Entegrasyon) Entegre Devre (IC) ve birkaç diğer bileşen tek bir sistem üzerine kurulmuştur.



Bazen, bir Mikroişlemciye, aynı zamanda bir Bilgisayar-on-a-Chip veya Tek-Çip-Bilgisayar da denir. Mikrodenetleyici ve destekleyen devreleri çoğunlukla kontrol ettiği aygıta yerleştirildiğinden, bir Mikroişlemciye Gömülü Denetleyici denir.

Mikrodenetleyiciler her yerde mevcuttur. Bir cihaz veya bir uygulama, bilgi ölçme, depolama, hesaplama, kontrol etme veya görüntüleme işlemlerini içeriyorsa, cihazın içinde bir Mikroişlemci bulunur. Mikrodenetleyicilerin kullanıldığı bazı alanları büyük bir olasılıkla şu anki şartlarla Otomobil Endüstrisidir. Montaj fabrikasından çıkan hemen hemen her otomobil, motor kontrolü amacıyla en az bir Mikroişlemci içerir.

Tüketici Elektroniği, Mikroişlemci ile donatılmış olan başka bir alandır. Mikrodenetleyici, Dijital Kameralar, Video Camcorder, CD ve DVD Oynatıcılar, Yıkama Makineleri, Fırınlar, vb. Bir parçasıdır.

Mikrokontrolörler, Multimetreler, Osiloskoplar, İşlev Jeneratörleri vb. Gibi test ve ölçüm cihazlarında da kullanılır. Ayrıca, mikro denetleyicileri Masaüstü bilgisayarınızın yanında Yazıcılar, Yönlendiriciler, Modemler, Klavye vb. Olarak da kullanıldığını görebilirsiniz.

Yukarıdaki Mikrodenetleyici tanımları, Elektronik veya Gömülü Sistemlerde yeni başlayan kişilere karmaşık veya kafa karıştırıcı görünebilir; ancak ileriye doğru ilerlediğimizde kafanızda ki soru işaretleri tamamen ortadan kalkacaktır.

Öncelikle, Mikrodenetleyici Oluşumunun nasıl gerçekleştiğini bulabileceğiniz Mikrodenetleyicilerin Yükselişini göreceğiz.

Mikrodenetleyicilerin Yükselişi

Bir Mikroişlemci, Merkezi İşlem Birimini (CPU) içeren bir Entegre Devredir. En eski bilinen Mikroişlemciler Intel'in 4004 ve Texas Instruments'ın TMS1000'dir.

O günden bu yana, hesaplama gücü, karmaşıklığı ve güç tüketimi nihai performansı sağlamak için sürekli arttı.

Bir Mikroişlemcinin çalışması için, bir anakartta bulunabilen bir grup destekleyici donanıma ihtiyaç duyar. Donanım, hafıza, çevresel aygıtlar için IC'ler vb. Içerir.

Başlangıçta, Mikroişlemci, Fotokopi makineleri gibi diğer elektronik cihazları kontrol etme yeteneğine sahiptir. Buradaki vurgu, Mikroişlemcinin hesaplama gücüne değil, daha ziyade daha az karmaşık donanıma ve daha fazla güvenilirliğe sahip bir kontrol mekanizmasına dayanmaktadır.

Bu gereklilik, bir İşlemcinin tam olarak çalışması için gereken asgari donanımın, işlemciyle aynı çipte tek bir sisteme entegrasyonu için kesin bir öneme sahiptir.

Bu, eksiksiz bir bilgisayar sistemi oluşturmak için tüm fonksiyonları ve donanımları içeren Entegre Devren mikrokontrolörlerinin yükselişidir. Burada, cihazın hesaplama gücü, hafıza da dahil olmak üzere tüm bileşenlerin entegrasyonundan daha az önem taşıyor.

Mikrodenetleyici Temelleri

Temel olarak, bir Mikroişlemci aşağıdaki bileşenden oluşur.

Merkezi İşlem Birimi (CPU)
Program Belleği (ROM - Salt Okunur Bellek)
Veri Belleği (RAM - Random Access Memory)
Zamanlayıcılar ve Sayaçlar
G / Ç Bağlantı Noktaları (G / Ç - Giriş / Çıkış)
Seri İletişim Arabirimi
Saat Devresi (Osilatör Devresi)
Kesme Mekanizması
Çoğu modern Mikrokontrolör, SPI (Seri Çevresel Arabirim), I2C (Dahili Entegre Devre), ADC (Analogdan Dijital Dönüştürücü), DAC (Dijital-Analog Dönüştürücü), CAN (Kontrollü Alan Ağı), USB (Evrensel Seri Otobüs), ve daha fazlası.

Bir Mikroişlemcide CPU (Merkezi İşlem Birimi), Mikroişlemcide CPU'ya benzer aritmetik, mantıksal, matematiksel ve veri odaklı bir işlevi yerine getirir. Bir Mikroişlemci ve Mikrodenetleyici arasındaki fark, bir Mikroişlemcinin, bir bilgisayar olarak çalışması için harici bellek ve diğer Giriş / Çıkış Arayüzleri ile arayüz olması gerekirken, bir Mikroişlemcinin, CPU ile aynı çipte gerekli tüm çevrebirim aygıtlarına sahip olmasıdır.

ADC, DAC gibi özelliklerin CPU ile aynı yongaya entegrasyonu, ayrı bir ADC Chip kullanmaktan daha verimli ve daha ucuz olmasını sağlar.

Bilgisayar Kontrollü Bir Sistemin Geliştirilmesi, Donanımın tasarımını ve etkili bir Yazılım Programı yazmayı gerektirir. Bir Mikrodenetleyici, bilgisayar kontrollü bir sistemi tek bir yonga üzerinde yapması için gereken tüm donanıma sahip olduğundan, bir Mikroişlemci kullanarak, donanım tasarımı ve kablolama için harcanan uğraşları ve vakti önemli ölçüde azaltacaktır.

Bir Mikroişlemcinin Temel Yapısı

Bir Mikroişlemcinin temel yapısını defalarca görmüş olabilirsiniz. Daha önce Microcontroller'ın yapısını ve bir Microcontroller'ın temel bileşenlerini gördüyseniz bunu bir revizyon olarak düşünebilirsiniz. Eğer görmediyseniz, bir Mikroişlemcinin temel yapısı hakkında bir fikir edinmek çok önemlidir.

Aşağıdaki resim bir Mikroişlemcinin Temel Yapısını gösteriyor.



Yukarıdaki görselden, bir Mikroişlemcinin üç önemli bileşeni olduğunu anlayabilirsiniz:

CPU (Merkezi İşlem Birimi)
Bellek
G / Ç Bağlantı Noktaları

Diğer bileşenler de önemlidir ama bunlar daha önem arz ettiğini bilmek gerekir. Şimdi, yukarıdaki yapıda bahsedilen bir Mikroişlemcinin Temel Bileşenlerini göreceğiz.

İşlemci

Merkezi İşlemci Birimi veya CPU, Mikrodenetleyici'nin beynidir. Bir Aritmetik Mantık Birimi (ALU) ve bir Kontrol Birimi (CU) içerir. Bir CPU, Aritmetik, Mantıksal ve Veri Aktarımı işlemlerini gerçekleştirmek için talimatları okur, çözer ve yürütür.

Bellek

Herhangi bir Hesaplamalı Sistem iki tür Bellek gerektirir: Program Belleği ve Veri Belleği. Program Hafızası, adından da anlaşılacağı üzere, programı, yani CPU tarafından yürütülecek talimatları içerir. Öte yandan Veri Belleği, talimatları yürütürken geçici verileri saklamanız gerekir.

Genellikle, Program Belleği, Salt Okunur Bellek veya ROM'dur ve Veri Belleği, bir Rastgele Erişim Belleği veya RAM'dir. Veri Belleğine bazen Okuma Yazma Belleği (R / WM) adı verilir.

Giriş / Çıkış Bağlantı Noktaları

Mikrodenetleyici'nin dış dünyaya arayüzü G / Ç Bağlantı Noktaları veya Giriş / Çıkış Bağlantı Noktaları tarafından sağlanmaktadır. Anahtarlar, Tuş Takımları vb. Gibi girişler, kullanıcıdan CPU'ya İkili Veri biçiminde bilgi sağlar.

CPU, giriş cihazlarından veri aldıktan sonra, uygun talimatları uygular ve LED'ler, Ekranlar, Yazıcılar, vb. Gibi Çıkış Aygıtları yoluyla yanıt verir.

BUS

Bir Mikrodenetleyici'nin bir diğer önemli bileşeni, ancak nadiren tartışılan Sistem Veri Yolu'dur. Bir Sistem veri yolu, CPU'yu Bellek, G / Ç Bağlantı Noktaları ve diğer destekleyici bileşenler gibi diğer çevre birimlere bağlayan bir grup bağlantı kablosudur.

Zamanlayıcılar / Sayaçlar

Bir Mikroişlemcinin önemli bileşenlerinden biri Zamanlayıcılar ve Sayıcılardır. Zaman Gecikmelerinin ve harici olayların sayımı işlemlerini sağlarlar. Ayrıca, Zamanlayıcılar ve Sayaçlar Fonksiyon Üretimi, Darbe Genişliği Modülasyonu, Saat Kontrolü vb. Sağlayabilir.

Seri port

Bir Mikroişlemcinin önemli gereksinimlerinden biri diğer cihaz ve çevre birimleri (harici) ile iletişim kurmaktır. Seri Bağlantı Noktası, bu arabirimi seri iletişim aracılığıyla sağlıyor. Mikroişlemcilerde uygulanan en yaygın seri iletişim UART'dır.

Kesmeler

Bir Mikroişlemcinin çok önemli bir özelliği, Kesmeler ve Kesme İşleme Mekanizmasıdır. Kesintiler harici, dahili, donanıma bağlı veya yazılımla ilgili olabilir.

ADC (Analogdan Dijital Çevirici)

Analog-Dijital Dönüştürücü veya ADC, Analog sinyalleri Dijital Sinyallere çeviren bir devredir. ADC Devresi harici Analog Giriş cihazları ile Mikrodenetleyici'nin CPU'su arasındaki ara birimi oluşturur. Hemen hemen tüm sensörler analog cihazlardır ve CPU'nun anlaması için bu sensörlerden gelen analog veriler dijital verilere dönüştürülmelidir.

DAC (Dijitalten Analog'a Dönüştürücü)

Analog-Analog Dönüştürücü veya DAC, bir ADC'nin aksine çalışan, yani Dijital Sinyalleri Analog Sinyallere dönüştüren bir devredir. DAC, Mikrodenetleyici CPU ile harici analog cihazlar arasındaki köprüyü oluşturur.

Mikrodenetleyicilerin Avantajları

Bellek, G / Ç Bağlantı Noktaları vb. Gibi temel bileşenlere sahip olduğu için harici donanımlara ihtiyaç duymazsınız.
Mikrodenetleyiciler, tüm talimatların hafızaya yazılması ve depolanması sağladığından karmaşık işletim sistemlerine ihtiyaç duymazsınız.
Tüm Giriş / Çıkış Bağlantı Noktaları programlanabilir.
Gerekli tüm bileşenlerin entegrasyonu, ürünün (veya uygulamanın) maliyetini, tasarım zamanını ve alanını düşürür.

Mikroişlemcilerin Dezavantajları

Mikroişlemciler, hesaplama gücü bilinmiyor.
Bellek miktarı, bir mikro denetleyicinin uygulayabileceği talimatlarla sınırlı.
İşletim Sistemi Yoktur ve dolayısıyla tüm talimatlar yazılı olmalıdır.

Mikrodenetleyici Uygulamaları

Mikrodenetleyicilerin çok sayıda uygulaması var. Aslında bütün gömülü sistemler endüstrisi Mikroişlemciler'e bağımlıdır. Aşağıda Mikrodenetleyiciler'in az sayıdaki uygulaması bulunmaktadır.

Fırın, çamaşır makinesi vb. Cihazlardaki ön panel kumandaları
İşlev Jeneratörleri
Duman ve Yangın Alarmları
alıntıdır Yakup TOPCU

16/09/2017

SAYIN OKUL İDARECİLERİ

Amacım öğrencilerimize bu güne kadar yaptığım çalışmaların ve incelemelerin ışığında tecrübelerimi ve öngörülerimi aktarmak.
Bu konuda özel ilgisi ve becerisi olan öğrencileri kendilerini geliştirmek konusunda cesaretlendirmek ve yönlendirmektir.

Günümüzde diğer ülkelerin anaokulu seviyesinde başlattıkları yazılım ve tasarım geliştirme eğitimlerine rastladım.

Günümüzde hızla artan tasarım ve yazılım çeşitliliği 3D yazıcılarla kişisel boyutta ihtiyaç haline gelmeye başlayacaktır.

Bizde okullarımızda öğrencilerin eğlenerek severek öğrenebilecekleri deneysel takım çalışmalarıyla yarışma telaşında birçok konuda gelişebilecekleri bir program hazırladık.

Haftalık birkaç saatlik uygulama ve atölye-laboratuar çalışmalarıyla desteklenerek dönem sonrası takımların bir birleriyle mücadele edeceği yarışmalar düzenlemek .( çizgi izleyen robot arabalar, küçük objeler basan printer . Vs.) ve sergilemektir.

Ezbere dayalı olmayan nesnel konularda da görüp dokunarak çeşitli metotlar la analiz edebilecekleri. Materyalleri ardından cihaz ve makineleri tanımaları, ileride karşıla bilecek sorunlara yada yeni tasarımlara adapte olabilecekleri düşünce ve görüş edinmelerini sağlamak istiyorum.

Benim fikir ve amaçlarımı paylaşmanız halinde ortaklaşa kararlaştıracağımız program belirlenmesi için en kısa zamanda görüşmek dileklerimle.
Not; Ekte işlenecek konuların kısa açıklamaları mevcuttur.

Özcan Kolay
E-mail;[email protected] Elektrik-Elektronik
Tel; 0507 56 3 50 19 Teknisyeni

16/09/2017

Sevgili gençler!
Bulunduğumuz çağda makineler; özellik ile çok kullandığımız telefonlar , bilgisayarlar televizyonlar otomobiller uçaklar insan yaşamına kolaylık ve hız kazandırmakla beraber teknolojinin ilerlemesi sürekli gelişen ve değişen ihtiyaç ve istekleri beraberinde getirmiştir.
Artık kişiye özel araç ve aletlere ihtiyaç duymaktayız.Bu çeşitlilik tasarımın bireyselleşmesini gerektirmektedir.
İnsanlar taş devrinden bu yana taşın yontulmasıyla başlayan alet yapma çabasını yüzyıllar boyunca geliştirebilmiş bir varlık.
Ateşin bulunması tekerleğin icadı sanayi devrimiyle insan ve hayvan gücünden sonra buharlı makineler motorlar ve elektriğin kullanımıyla
Doğanın bize verdiği kaynakları istek ve ihtiyaçlarımız doğrultusunda
Daha hızlı daha ulaşılabilir kullanıyoruz.
Önceleri sadece usta zanaatkarların yapabildikleri alet ve makine geliştirme işi iletişimin artmasıyla tüm topluma faydalı hale gelmiş durumda.
Tasarım yani isteğe uygun ürün geliştirme becerisi toplumların ilerlemesi için gereklidir. Sizlerde bireysel olarak hayatınızı kolaylaştırıp hızlandıracak bazı tasarımlar yapabilirsiniz zaten yapıyorsunuz .
Amacımız : geleceğin genç ve değerli gençlerinin bu konuya ilgisinin artmasını sağlamak bu konudaki temel bilgileri ulaşılabilir kaynakları
Göstermektir.
Tasarımda dışa bağımlılığı azaltmak ve gerçek ihtiyaçları belirleyerek ürün çeşitliliğini artırmak hepimizin isteği ve görevidir.
Öncelikle bu konuda kolay anlaşılabilir bilgiler vererek geliştiricilere
Yol göstermek istiyoruz.
Bunları nasıl yapabiliriz ; günümüzde kullanılan teknik ve çalışmalar
Ana okulu yaşlarında başlayarak her yaşa ve beceriye uygun hale getirilmiştir.
Öncelikle temel konulardan başlayabiliriz . elektrik ve elektroniğin mekanik ile birleştirilmesi mekatronik olarak bir bilim dalı ve mühendislik konusudur.
Kişisel bilgisayarlar amatörler için üretilmiş küçük ve ucuz devre elemanları mikrodenetleyiciler bulunabilir ve ulaşılabilir hale gelmişken tıpkı lego oynar gibi bunları isteğe ve ihtiyaca göre bir araya getirip projemize yön vereceğiz.
MİKRO DENETLEYİCİLER ;

Önceden belirlediğimiz komutlar sayesinde nasıl davranacağını bilen duruma göre hesap ve işlem yapan devrelerdir.

Öncelikle bir yazılım diliyle program yani ayar yapmamız için üretilmişlerdir. Günümüzdeki bir çok makine ve cihazda mutlaka en az bir tane bulunuz.
Çalışmaları temelde basit mantıksal işlemlere dayalı olup katman katman karmaşıklaşabilen işlemler yapabilirler.

Uygulamalarda kullanabileceğimiz birkaç hazır devreli denetleyiciyi tanıtmakla başlayabiliriz.

Değişik marka ve tasarımlar olmakla beraber biz en ucuz ve basit olanlarla başlayarak ilgi ve tecrübemiz arttıkça diğerlerinede değineceğiz.

Programlama konusunda birçok yazılım dili kullanılabilmektedir fakat öncelikle mantığını anladıktan sonra temelde aynı olan fakat şekil olarak gitgide farklılaşan C ,C++ java , basic gibi birçok dil mevcuttur. Makine dili dediğimiz assembrel dışında tüm diller makinelerin biizi anlayabilmesi için gereken kodlar içerir.

Zamanla bu code kavramını daha iyi anlayacaksınız. Şimdiki bilgisayarlar ikili sistem dediğimiz sıfır yada bir elektrik var yada yok kavramının bir araya gelmesiyle çalışır.
Denetleyici kendi bacak bağlantısını kontrol eder elektrik geliyorsa bunu bir yani var olarak algılar yoksa işlem yapmaz yani diğer bir bacak çıkışına elektrik vermez. Buraya kadar kolay olan bundan sonra
Biraz karışır. Birden çok bacak girişi ve çıkışı vardır ve bunların durumlarını programa göre değerlendirir.
Hava soğuyunca ısıtıcıyı açar ısınınca klimayı, akşam olunca lambaları yakar pencereleri kapar sabah olunca pencereleri açıp lambaları söndürür.
Telefonunuzun her hangi bir noktasına parmağınız dokunduğunda algılayıcılar orada bulunan ikonu renk değiştirir ve yeteri kadar uzun tuttuğunuzda yada tıkladığınızda altındaki işlemi çalıştırır.
DEVRE ELEMANLARI ;

İki gurupda inceleyeceğiz alıcı algılayıcı yani giriş elemanları
Ve diğer gurupda çıkış elemanları uyarıcı ikaz ve hareket elemanları

Öncelikle elektriğin basit tarifi ile başlayalım ;
Elektrik elektron akışıdır iletken çoğunlukla metal cisimler üzerinden geçer yalıtkan ametal olanlardan geçemez bunları biliyorsunuz.
Ve geçtiği yerde etkiler bırakır insanı çarpar..;)
Isı üretir manyetik alan ürtetir ışık üretir yani ısı ışık mıknatıs çekme bırakma enerjisine kolaylıkla çevrilir . Tam tersi olarakda ısı ışık ve manyatik alanda elektiğe çevrilir..

Kullanacağımız devre elemanlarıyla bu etkileri alabilir veya verebiliriz. Mikro denetleyiciler ilede bu etkileri yönlendirip sıralayabilir kontrol edebiliriz.

Başından basit anlatacağımızı söylemiştik temelde basit kavramlar
Olaylar karmaşık hızlı bir hal alıncaya kadar temelde bu işlemler
Kolay olsada bu işlemi insandan milyarlarca kez hızlı yapabilirler.

Bir insan kolunu kaldırıp kolumu kaldırdım demesi arasında beşyüz milisaniye geçer yarım saniye . en basit denetleyici bu işlemi saniyede onaltıbindefa hiç hatasız yapabilir.

Bir otomobil kullanıcısı öndeki arabanın durduğunu fark edip frene basması anında gecen mesafe iki yüz metre civarındadır hava yastığının açılması siz direksiyona çarpmadan gerçekleşir.
Hız bu yüzden önemlidir .


SENSÖRLER ; (Algılayıcılar)
Örneklerle ve deneyerek öğreneceğimiz bu gurup da mikro denetleyiciye bilgi girdisi yapan elemanlar .
Hareket dokunma çarpma gibi fiziksel durum değiştiğinde elektrik sinyali üretirler.
Butonlar swüçler anahtarlar yani düğmeler bu guruptadır.
Basit olarak çalışırlar elektrik keser yada verirler hareket sonrası durumu eski haline gelenlere buton kalıcı olana anahtar denir.
Diğer sensörler ısı ışık kimyasal değişim manyetik hareket algılayanlarda ise elektrik şiddetinin değişmesi mümkündür .
Bu durumda gerilimin belli aralıklardaki değişimiyle yani analog sinyallerin belli aralıklarla dijital sayısal bilgiye çevrilmesi gerekir.
Bunu ısı sensoründeki direnç değişimi ile deneyerek inceleyeceğiz.
Mikro denetleyiciler analog girişleri sayesinde sıfır ila beş volt arası değeri sıfır ila ikiyüzellibeş arasında tanımlayabilirler.
Aynı durum ışık ve ses sensörlerinde kimyasal ölçüm dedektörlerindede kullanılır.


ÇIKIŞ ELEMANLARI ;

Çok geniş ve bir biriyle kaynaşmış görsel işitsel gösterge ve bildiriciler hareket üreticiler yük kontrol ediciler . ekran ve dokunmatik göstergeler .
Bunarıda sırasıyla deneyleyerek özelliklerini ve görevlerini güçlerini anlayacağız.
Sayısal kontrol sayesinde bir motorun bir devrini altmış bine bölecek hassasiyette döndürebiliyoruz .bu imkanla cerrahi işlemler gibi hassas ve mikro boyutta hatasız Kontrollü hareket sağlayabiliyor.