國家實驗研究院台灣海洋科技研究中心

國家實驗研究院台灣海洋科技研究中心 TORI官方粉絲專頁,隸屬國科會轄下財團法人國家實驗研究院。具備海洋科學研究與海洋科技研發的專責機構,在各種前瞻實驗的第一線衝鋒。同時,也樂於扮演深耕海洋教育的園丁,孕育海洋科技人才、傳播海洋科學知識。

Taiwan Ocean Research Institute (TORI) is one of the National Institutes of Applied Research under the auspices of the National Science and Technology Council (Taiwan), which specifically devotes to the research, development, education of ocean science and technology.

海洋中幾乎所有生命的能量來源,都來自於行光合作用的海洋植物,像是漂浮在海中的植物性浮游生物,它們的基礎生產力約占整個海洋基礎生產力的 95%,幾乎支撐著整個海洋食物網的運作。⠀⠀對植物性浮游生物而言:☀️ 「光」是能源來源🌡️「溫度」會影響...
01/06/2026

海洋中幾乎所有生命的能量來源,都來自於行光合作用的海洋植物,像是漂浮在海中的植物性浮游生物,它們的基礎生產力約占整個海洋基礎生產力的 95%,幾乎支撐著整個海洋食物網的運作。
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對植物性浮游生物而言:
☀️ 「光」是能源來源
🌡️「溫度」會影響生理代謝速率
🧪 「營養鹽」是養分來源
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海水中的營養鹽主要包含硝酸鹽、亞硝酸鹽、磷酸鹽與矽酸鹽等物質。其中磷酸鹽與硝酸鹽是海洋植物行光合作用合成有機物的原料,矽酸鹽則是矽藻細胞壁的主要構成材料。
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不過,營養鹽並非越多越好。
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當營養鹽過多(如廢水汙染),可能促使藻類大量繁殖,造成優養化現象。當大量藻類死亡後被微生物分解,過程中會消耗大量氧氣,嚴重時甚至可能形成缺氧區域,威脅魚類及其他海洋生物的生存。
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因此,營養鹽監測就像替海洋進行定期健康檢查,幫助我們掌握海域環境變化,及早發現潛在問題。
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🔬 檢測工作在做什麼?
研究人員會搭乘調查船,在不同海域與深度採集海水樣本,分析三項重要指標:
📍溶氧量(DO):植物性浮游生物在白天進行光合作用時會產生氧氣,而夜間呼吸作用及生物遺骸被細菌分解則會消耗氧氣,可反映海域的生態狀況。
📍葉綠素a (Chlorophyll-a):用來評估海水中植物性浮游生物的生物量(估算藻類密度)。
📍營養鹽(Nutrients):包含硝酸鹽、磷酸鹽及矽酸鹽等,是植物性浮游生物生長所需的養分來源。
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海洋植物性浮游生物的分布會受到洋流、水團交換、陸源物質、季節變化及人類活動等因素影響,存在區域性與季節性的差異。營養鹽監測可視為了解海洋環境狀況的重要工具,透過持續觀測營養鹽的變化,科學家能掌握海域生產力與生態系健康狀況,並及早發現潛在的環境問題。
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「錨碇(Mooring)」,是海洋研究慣用的長期觀測技術之一。科學家會利用纜索將各種自記式儀器串接起來,再透過海底重錘固定於特定海域,讓儀器像被「繫留」在海中的觀測站一樣,能在固定深度持續量測數個月、甚至一年以上的海洋環境變化。⠀⠀📝 說文...
20/05/2026

「錨碇(Mooring)」,是海洋研究慣用的長期觀測技術之一。
科學家會利用纜索將各種自記式儀器串接起來,再透過海底重錘固定於特定海域,讓儀器像被「繫留」在海中的觀測站一樣,能在固定深度持續量測數個月、甚至一年以上的海洋環境變化。
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📝 說文解字:「 #錨碇」
「錨」屬金部,原意是固定船隻的鐵製器具。
「碇」屬石部,原本指的是繫船用的石墩。
雖然現代海洋研究多半使用金屬重塊(例如火車輪)作為海底固定物,但在中文詞源上,仍保留「石」字旁的「碇」字。
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全球海洋平均深度約為 3,800 公尺,最深處則是太平洋的馬里亞納海溝(Mariana Trench),深度超過 11,000 公尺。而臺灣東部海域平均水深也接近 3,000 公尺,部分區域甚至超過 6,000 公尺。
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當我們想知道「某個特定深度」的海洋環境變化,該怎麼辦?
例如,在 5,000 公尺深的海域中,要讓儀器長時間固定在水下 500 公尺的位置,連續觀測數個月甚至一年以上,困難度其實超乎想像。
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這不只是「放一組儀器下海」而已,得讓整套系統在強勁洋流、崎嶇海底地形、甚至颱風侵襲下,依然穩定地「站」在海中。這難度,就像在狂風中固定一顆巨型廣告氣球🎈,還必須在一年半載後,成功把整套設備完整回收,才能取得珍貴的長期海洋原始資料。
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❣️錨碇系統的設計、安裝與回收是物理海洋學現場實驗工作中很重要的一環。一套完整的深海錨碇系統通常包括:
▪️ 自記式海洋觀測儀器
▪️ 高強度纜索與連接環扣
▪️ 錨碇重錘/火車輪
▪️ 耐壓浮球
▪️ 音響釋放儀(Acoustic Release)
▪️ 無線電信標(Radio Beacon)
▪️ 夜間閃光燈(Flasher)
▪️ 雷達反射器等輔助設備
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🔧 核心成員之一: #高強度纜索
海底並不像陸地一樣平坦,而是充滿高低起伏的地形。若纜索設計得太短,海流拉扯時容易因受力過大而斷裂;但若設計得太長,又可能拖曳海底、勾住岩石或異物而損壞。因此,海洋科學家會在下方纜索配置浮球,利用浮力將纜索「吊浮」在海中,避免拖地磨損。
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🔧 核心成員之一: #耐壓浮球
這些深海浮球通常由耐高壓玻璃製成。因為超過 1,000 公尺後,海水壓力極大,若使用金屬浮球,外殼必須做得非常厚重,反而會讓浮力下降;而玻璃在深海中反而具有極佳的耐壓性能,因而成為深海錨碇系統的重要成員之一。
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🔧 核心成員之一:「 #音響釋放儀」。
它可以透過聲學訊號進行遙控,平時固定住整套系統,等研究船返回回收時,再從海面發送特定聲波指令,讓釋放器解開海底重錘。失去重錘後,整套設備便會依靠浮力重新浮上海面,供研究人員回收。
簡單來說,它就像深海中的「遙控解鎖器」。
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即使現代已經有先進半導體、AI 與各種高科技設備,在許多海洋環境參數蒐集任務中,「錨碇」至今仍是最經濟、最有效的方法之一。
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🏆恭喜大洋探測組郭芳旭組長,榮獲中華民國海洋學會第十一屆「 #海洋探測貢獻獎」!⠀⠀面對這份殊榮,我們的小郭組長一如往常地謙遜,直呼:「賀文寫一句就好了,不用寫這麼多啦。」⠀⠀所以...不多說,以下開放大家祝賀囉~🎊⠀⠀⠀⠀國家實驗研究院 ...
12/05/2026

🏆恭喜大洋探測組郭芳旭組長,榮獲中華民國海洋學會第十一屆「 #海洋探測貢獻獎」!
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面對這份殊榮,我們的小郭組長一如往常地謙遜,直呼:「賀文寫一句就好了,不用寫這麼多啦。」
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所以...不多說,以下開放大家祝賀囉~🎊
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「CTD採水系統」是  #勵進出任務 時,最頻繁使用的科儀設備之一,它能即時量測海水溫度、導電度、壓力等海洋環境資料,並能夠在指定深度自動採集水樣。這些基礎的水文資訊,是理解海洋物理、化學、地質和海洋生物學的基礎之鑰🗝️⠀⠀🌍 為什麼要觀測...
11/05/2026

「CTD採水系統」是 #勵進出任務 時,最頻繁使用的科儀設備之一,它能即時量測海水溫度、導電度、壓力等海洋環境資料,並能夠在指定深度自動採集水樣。這些基礎的水文資訊,是理解海洋物理、化學、地質和海洋生物學的基礎之鑰🗝️
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🌍 為什麼要觀測海洋的水文變化?
海洋占地球表面積的70%以上,任何微小變化對地球環境都有很大的影響。以「海水溫度」與「鹽度」為例,它們是驅動天氣系統、洋流循環及海洋現象的核心要素,其尺度可能是區域性、廣大海盆內或全球性的,對全球氣候變遷,甚至連颱風的路徑與強度都與之息息相關,與你我的日常生活密不可分。
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💧 船載形式的CTD採水系統的成員們
#溫鹽深儀(CTD) + #圓形框架(Rosette) + #採水瓶
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📌CTD是Conductivity, Temperature and Depth Profiler的簡稱,中文翻譯成「溫鹽深儀」。它的測量原理是經由導電度、溫度、壓力等探針資料換算為相關物理量,例如海水的導電度可換算成鹽度值(因為海水中含鹽量的多寡會改變其導電度)、溫度是由溫度感應器測量、深度則由壓力值換算。
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🌐圓形框架(Rosette)是系統的骨架,用於固定CTD儀器和採水瓶,CTD儀器裝置在圓形框架中間,外圍架設採水瓶,我們的圓形框架可裝載最多24支採水瓶。
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🪣採水瓶能夠在指定深度自動採集海水。目前我們主要使用12公升的 X-Niskin 與 Go-Flo 兩種型式,兩者皆採用「外部閉合機構」設計,確保海水樣品不會被瓶內配件汙染。
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💡科學家還會依據作業海域的水域情況及計畫需求,加掛溶氧、葉綠素螢光、光照度等各式探針喔!
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🚢 重達700公斤的CTD採水系統,如何安全下水?
在「勵進」左舷靠近船舯處,有一座專屬的「 #溫鹽深儀專屬施放系統(CTD LARS)」,由專屬絞機、液壓吊臂與泊頭(Docking Head)構造等神隊友組成,能將700公斤重的CTD採水系統平穩放入海中,大幅提高海上作業時的安全性和穩定性。
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📊 數據看得到,海水摸得到🌊
下放期間,繫在圓形框架上的各式探針量測到的數據,會透過訊號鋼纜,即時回傳至船上控制室,科學家們能隨時掌握各水層物理量的分布狀態或其隨深度變化的情形。採集回來的水樣可以進行各種分析,並繪出各參數資料剖面圖📊,用於了解水體在垂直方向(深度)的物理、化學及生物特性變化。
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🌊 CTD採水系統是用來了解海洋基本特性的最直觀工具。整個過程,如同在為海洋進行一場精密的健康檢查。
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在港灣內停泊的船舶🚢,纜繩上為什麼都掛著外型像「鍋蓋」的金屬圓盤?⠀⠀漫步於港邊水岸,欣賞浪漫海景之餘,仔細觀察停泊的船隻,可能會留意到繫泊纜繩上掛著一個像圓盤,甚至有點像鍋蓋的裝置。這個不容易引起關注的金屬盤,其實是用來防止不速之客登船的...
30/04/2026

在港灣內停泊的船舶🚢,纜繩上為什麼都掛著外型像「鍋蓋」的金屬圓盤?
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漫步於港邊水岸,欣賞浪漫海景之餘,仔細觀察停泊的船隻,可能會留意到繫泊纜繩上掛著一個像圓盤,甚至有點像鍋蓋的裝置。這個不容易引起關注的金屬盤,其實是用來防止不速之客登船的 #擋鼠板(Rat Guard)🐭🚫
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早在大航海時代,老鼠可說是船上最令人頭痛的不速之客🐁,擋鼠板的出現,背後其實藏著一段人類與老鼠的「鬥智」歷史。
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🚢 為什麼需要船用擋鼠板?
🐭不僅會偷吃糧食、破壞船上物資,更可能成為疾病傳播的媒介。
在港灣內停泊的船舶,纜繩就像替老鼠搭起的一條「登船便道」,讓牠們有機會從岸上一路溜上船。
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為了有效阻斷這條登船「捷徑」,船員們會在纜繩上加裝擋鼠板。
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🛑防鼠之道
擋鼠板的設計,通常外形寬大且表面平滑。
當老鼠試圖沿著纜繩攀爬登船時,這塊平滑圓盤會形成一道難以跨越的物理屏障,迫使牠們放棄前進,有效阻絕鼠患入侵。
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💡不能掉以輕心的 #船舶防疫與衛生管理
擋鼠板雖然有效阻斷纜繩這條路徑,但碼頭與船舶間的其他連結(如舷梯),仍是潛在的入侵缺口,必須仰賴船員們持續地巡查與嚴謹的環境衛生管理,才能徹底守護船上的環境安全。
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時至今日,擋鼠板依然是每艘船不可或缺的標配。下回造訪港口時,不妨留意這個低調的「守門員🛡️」喔!
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📣解鎖岩心密碼,「地質紀錄分析種子教師短期研習系列課程 (II)」報名啟動!⚓️  #5月20日截止報名⠀⠀記得去年我們與  #臺灣大學新碳勘研究科技中心 首次合辦「岩心描述」課程,當時獲得了廣大的迴響,吸引6個學研單位的專業人員熱情參與!...
22/04/2026

📣解鎖岩心密碼,「地質紀錄分析種子教師短期研習系列課程 (II)」報名啟動!⚓️
#5月20日截止報名
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記得去年我們與 #臺灣大學新碳勘研究科技中心 首次合辦「岩心描述」課程,當時獲得了廣大的迴響,吸引6個學研單位的專業人員熱情參與!
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為了持續孕育國內大地科學領域專業人才,今年我們再度攜手推出
✨「地質紀錄分析種子教師短期研習系列課程(II):多元岩心分析整合」✨
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這次特別跨海邀請到 日本產業技術綜合研究所地質調查所的資深研究員 池原研桑👨‍🏫親臨指導!帶大家透過理論與實作的雙管齊下,做中學深化專業知識。
✨ 課程三大亮點
📌實體課程 ➕ 野外實習。
📌與國際接軌:國際研究船登船實務經驗分享。
📌技術訓練:學習岩心基本分析,並結合多元非破壞性岩心分析技術。
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📌 【課程資訊】
📅 課程時間: 6月22日 ~ 6月25日
📍 上課地點: 國研院台灣海洋科技研究中心(TORI)
🔬人數上限:10名
🔗 報名連結:https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSeZf1eGuWle9E8A4yB0ocbWMYLtziEBswNxmGzc8vGMhMgPdg/viewform
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這是一場專為 #培育國內海陸域地質紀錄分析領域的研究人員 打造的系列課程,無論是對「臺灣海域地質調查」或「陸域探勘工作」感興趣的夥伴,誠摯歡迎報名,跟我們一起解密地質。
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當我們搭乘「勵進」航行在偉大航道上時,會同步透過船載多音束聲納系統探測水深,沿著航跡描繪出條帶狀的海底地形剖面。這些資料不僅能幫助我們認識未知的海底世界、確保航行安全,更是海洋科學、資源探勘與海事工程不可或缺的關鍵資訊!⠀⠀🔊 用聲音「看」...
20/04/2026

當我們搭乘「勵進」航行在偉大航道上時,會同步透過船載多音束聲納系統探測水深,沿著航跡描繪出條帶狀的海底地形剖面。這些資料不僅能幫助我們認識未知的海底世界、確保航行安全,更是海洋科學、資源探勘與海事工程不可或缺的關鍵資訊!
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🔊 用聲音「看」海底:聲納的測深原理
主要是基於聲波在水中的傳播特性及回聲測距原理。聲納發出聲波後,計算聲波至海床或目標物後反射回來所需的時間(走時),換算聲波所行走的距離,進而獲得水深資訊。
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簡單來說,聲音往返的時間越長,代表海越深!
當多個音束同時收集時,就能一口氣描繪出沿著航行軌跡一個條帶的海底輪廓。( #解說影片放在留言欄喔~)
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但是,聲納系統相當敏感,容易受海水變動而影響到測深數值的準確性。舉凡潮汐作用引起的海面起伏,或是水層中的溫度、鹽度結構改變了聲波傳遞速度,都會造成測繪誤差。因此,每當「勵進」啟動地貌測繪任務,我們就像是海洋中的「校音師」,必須時刻緊盯環境變動,必要時測量當時當地的聲速剖面,給予系統適當的修正,才能達成 #精準測深!
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🛠️ 聽聲辨形!如何克服「善變」的海洋,取得高品質的海底地圖?
📏把海平面「拉平」的 #潮汐修正:( #解說影片放在留言欄喔~)
想像一下,量身高時如果腳下的地板忽高忽低,數字肯定不準。
同理,在不同時間測掃同一片海床深度,海面起伏變化會導致船測的海床深度出現落差,在潮差較大的區域尤為明顯。因此,我們必須掌握測深時段的正確水位,透過資料後處理來消除潮汐水位變化造成的影響,還原海床真實形貌。
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🎶利用 #聲速修正 解決地形「哭笑」問題:
除了水面的起伏問題,海水的溫度、鹽度與壓力變化,都會讓聲波傳播速度變快或變慢,這時在聲納螢幕上的地形剖面會出現類似「☹️哭臉」或「🙂笑臉」的邊緣變形。
假如遇到這種情況,我們會進行現地水文參數測量,通常最有效率的做法是航行中投放「投棄式溫深儀 (XBT)」或「拋棄式溫鹽深儀 (XCTD)」,即時取得當地水層溫鹽結構,並應用經驗公式轉換為「聲速剖面」,即時給予適當的聲速剖面進行水深修正,地形就會乖乖「拉平」,不再對著我們☹️ 🙂囉!
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🔍️什麼時候需要量測當地水文參數?
在水文變化劇烈的區域(如聲速變化超過5 m/s)就需要施作,施作頻率視水文環境變化程度而定,在執行精細水深探測時,一天可能需要施作 2~4 次,以確保水深可正確修正。
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探索海洋從非易事,這些繁瑣卻必要的修正步驟,只為呈現更精確的海床地圖,幫助我們更深入認識我們的海洋。
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位於「勵進」主甲板上的震測系統控制室,無線電裡傳來駕駛台的呼叫…「後控室聽到請回答。」「這裡是後控室,請說。」「目前離船艉2海浬處,有發現一艘貨輪預估15分鐘後會從船艉經過,可能會從震測浮纜上方通過。」「收到,現在控制震測浮纜下沉至20公尺...
10/04/2026

位於「勵進」主甲板上的震測系統控制室,無線電裡傳來駕駛台的呼叫…
「後控室聽到請回答。」
「這裡是後控室,請說。」
「目前離船艉2海浬處,有發現一艘貨輪預估15分鐘後會從船艉經過,可能會從震測浮纜上方通過。」
「收到,現在控制震測浮纜下沉至20公尺,請駕駛台持續觀察,待船隻經過後,再通知我們,感謝!」
這段充滿張力的對話並非電影情節,而是我們在執行震測作業時,偶會發生的值班小插曲。
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我們在2015年引進一套具備深部地層探勘能力的 #長支距多頻道震測(Long-offset Multi-Channel Seismic, LMCS)系統,利用空氣震源的測勘方式來獲得海床下的沉積構造影像,幫助我們深入解析活動斷層、油氣儲藏構造及隱沒帶、孕震帶構造等地質環境資訊。
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🌊如何守護這套震測系統?
探測地層期間,我們必須24小時輪班留守後控室,時刻掌握瞬息萬變的海況,並因應無法預測的突發狀況。除了靠人力監控,要讓總長度6公里的震測 #受波器浮纜(Streamer)在水中不會亂跑,還得倚靠掛載在浮纜節點上的 #震測浮纜深度控制器✨
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因為它擁有一對靈活的翅膀,我們都以「Bird🐦」稱呼它。
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🐦 Bird 的三大守護網:
✅ #精準控深:浮纜每隔300公尺掛載一台🐦,藉由「勵進」拖曳浮纜產生的相對流速,不斷調整Bird🐦的翅膀角度,來控制浮纜在水中的深度。一般我們會控制浮纜維持在海面下5-7公尺,能有效避免表面海流影響震測資料的品質。
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✅ #緊急避讓:當遇上可能會從船艉拖曳的浮纜上方通過的船隻時,我們會視不同類型船隻的吃水深度 (大型貨輪吃水可能達12-17公尺),控制🐦帶領浮纜下沉至20-25公尺,避免受到傷害。
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✅ #自動求生:假如不幸發生浮纜被扯斷事故,下沉至48公尺時,設置在Bird🐦上方的氣囊會爆開,瞬間充氣將浮纜帶回海面,等待我們回收維修。
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🐦Bird是震測系統不可或缺的關鍵設備之一!
若沒有這群Birds在海中領航,這條長長的浮纜沒辦法穩定地接收從地層反射的回波,我們也就無法更深入探查地層結構奧秘。
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💡小小科普一下,為什麼非得讓浮纜保持「 #穩定深度」?
震測系統的量測原理,是藉由空氣鎗製造人工震源,所引發的聲波抵達海床地層後,在接觸到不同地層界面時會反射回來,由受波器浮纜接收,經過轉譯及資料處理,分析反射波的波形與旅行時間等,可以得到海床下的沉積構造影像。
因此,浮纜必須保持在穩定的深度,約水下6-7公尺, #訊號才不會被海浪等雜訊干擾!
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為什麼科學家們要費盡心思去採集這些深不見底的海底沙泥? #海洋沉積物(Marine Sediments)主要由陸源碎屑、生物遺骸及自生礦物所積累而成,就如同地球的「硬碟」一樣,可完整儲存地球的歷史檔案與資源,包含:🌡️氣候與環境變遷🌱地球碳...
02/04/2026

為什麼科學家們要費盡心思去採集這些深不見底的海底沙泥?
#海洋沉積物(Marine Sediments)主要由陸源碎屑、生物遺骸及自生礦物所積累而成,就如同地球的「硬碟」一樣,可完整儲存地球的歷史檔案與資源,包含:
🌡️氣候與環境變遷
🌱地球碳循環與儲碳功能
🏠海洋重要的生態棲地
💎潛藏新能源與特殊礦產
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💡海洋沉積物是地球系統岩石圈的重要組成之一。
對海洋科學研究、生態保育及經濟開發具有關鍵價值,更是預測未來環境變遷、永續利用海洋資源的基石。
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🛠️ 工欲善其事,必先利其器!TORI的岩心四大天王:
⚀ 抓攫式岩心 & 箱型岩心:可採取近表層碎屑到表層50公分內的沉積物。
⚁ 震動式岩心:適用於砂質沉積物,岩心取樣長度可達3公尺。
⚂ 臺灣自製岩心系統:可取樣的最大岩心長度為9公尺。
⚃ 作業設備調整中的法國CALYPSO長岩心系統:可獲取的岩心長度為9公尺以上,最長可達20公尺。
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科學家們依據作業海域的水域情況、沉積物底質特性及計畫需求,挑選最為適合的工具。如何更穩定、更精準地採集有效樣本,一直是我們的關鍵重點且持續努力的目標之一💪
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這些從深海取回的岩心,立即送入「勵進」的 妥善保存。靠港當日,新鮮直送 TORI #海洋岩心實驗室。
在這裡,科學家們會先將岩心縱剖成兩半,一半作為珍貴的保留樣(Archive half)完整封存,留待未來驗證使用;另一半則作為工作樣(Working half),用來觀察、量測、採樣與分析。
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科學家們認真且嚴謹地「玩」著這些充滿億萬年學問的海底泥沙,一點一滴地剖析隱藏在深海內的秘密。
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在深不見底的海洋世界,沒有GPS訊號輔助下,要如何知道水下機器人(ROV)潛往何處呢?🤔⠀⠀等燈登登登登登~(自帶哆啦A夢音效)我們有  #超短基線水下定位系統!⠀⠀📍水下定位系統是一種專門用於追蹤與定位水下目標的技術設備大致可分成長基線(...
30/03/2026

在深不見底的海洋世界,沒有GPS訊號輔助下,要如何知道水下機器人(ROV)潛往何處呢?🤔
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等燈登登登登登~(自帶哆啦A夢音效)
我們有 #超短基線水下定位系統!
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📍水下定位系統是一種專門用於追蹤與定位水下目標的技術設備
大致可分成長基線(Long Baseline, LBL)、短基線(short baseline, SBL)及超短基線(Ultra Short Baseline, USBL)三種方法。
它們的共通點是:透過測量信號傳輸時間(距離)和相位差(方位),獲得水下定位結果。
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💡高精度水下作業不可或缺的關鍵工具
「勵進」使用的是超短基線水下定位系統,並搭載各項感測設備,提高定位精度與即時反應能力。
🛰️定位基準: #差分全球衛星定位系統(Kongsberg Seapath 330+ & Veripos Ultra 2)
⚖️姿態偵測: #運動姿態感測器(Kongsberg MRU 5+)
📡水下核心: #水下定位系統(Kongsberg HIPAP 102)
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💡USBL水下定位原理
USBL主要包含水下目標上的應答器(Transponder)與安裝在船底的收發器(Transceiver)。藉由水下應答器與船底收發器間的聲波傳輸,精確計算水下目標相對於船隻的座標位置,適用於ROV、AUV、海床錨碇設備等的即時追蹤。
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💡USBL的優點
✅ 簡單操作:不需要在海底佈設複雜陣列
✅ 節省成本:與長基線(LBL)的比較,能節省人力佈放與多個儀器設備的成本。
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💡USBL的定位精度
依賴船上的GPS、電羅經(Heading)、姿態感測器(MRU)和聲速剖面儀(SVP)的數據整合。
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有了這套「定位神器」輔助,無論是海洋研究與調查,抑或是海底管線鋪設、油氣勘探,不再大海撈針!
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