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24/04/2026

2026/3/26日星期四下午，有一位客戶打電話來，事由:他認識的一位老闆，有一台設備運作10個小時左右就停機不動，問小編是不是可以去幫忙看一下設備狀況。隨後，那位老闆也打電話來說明狀況。小編純粹基於找問題是有趣、好玩!所以，隔天星期五早上就到現場。

這位老闆說程式是他以前員工寫的，員工離職到新公司，所以，他把案子發給員工現在任職的公司承接。老闆主述問題點是自動運轉下sensor沒有感應物件時，送料馬達要停止捲動，但目前交進廠內的3台新設備在沒有感應到物件時馬達會持續運轉，這種情況固定在設備運轉約7小時左右發生，發生此現象後，那老闆說要把整台程式重灌，包含暫存器(其實只是暫存器內的資料要恢復成高手存檔時的數值)。

進廠時3台設備是處在運轉7小時後，機況不正常的狀態下，因為小編跟Omron不熟，所以花了二個小時看程式，在其中一台的程式中追加了一個點，成功讓馬達在sensor沒有感應物件下停止轉動，sensor有感應物件時恢復運轉。那位老闆開心地測機一陣子後，卻發現收料轉盤與收料馬達轉速不匹配，連手動調速旋鈕也沒辦法改變收料馬達速度，轉速被固定成不可調。去看另外2台小編還未修改程式的設備，一樣是收料盤與收料馬達轉速不匹配的狀況。程式作者是把收料馬達運作的主要功能用Function Block完成，高手的PLC、人機程式檔案沒有密碼、甚至還有註解!但卻把PLC程式內的FB功能加密鎖起來，照這個情況看來，高手應該是在FB中做了一點手腳，讓設備在固定時間運作不正常。

那位老闆說他一定可以要到FB的密碼給小編，並要求小編星期日要再來幫忙。小編回:您要到密碼再告訴我，我才會過來。那位高手有錄影片教這位老闆怎麼重灌，但高手對那位老闆說他查不到程式那裡出問題。雖然小編多花點時間是有點點…可能可以嘗試修改程式解決問題。但依多年當救援投手的經驗，這根本就不是設備程式問題，只能說還是抽身離開比較安全，感覺水很深……。

離開時，還是幫那位老闆重灌3台設備參數，讓業主可以再生產7小時。不管那位老闆說後續還有同型設備40台、還有其它案子要給小編處理、這套設備程式要小編重寫……等，小編自認能力太差只能捥拒。

*關於現場狀況，不管誰講的話都參考就好，還是要親自驗証才是王道
*印象中第一次看到設備程式中有這麼完整註解
*狀況不明的案子還是不要踫
*發現小編的人機操作畫面比較漂亮 😌

感恩

21/01/2026

上次去養樂多工廠交流量系統，當天也交了一套桶槽系統給另家客戶，此套桶槽系統完成過程是很愉快的，需求就只要顯示液位、液位下限變色，程式部份幾乎不用動腦就可以完成，大概就是像Ctrl + C、Ctrl + V，但畫面還是要花工弄~~~

*客戶沒有指定品牌，就找合適、堪用的產品完成任務

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16/01/2026

去年12月初得知要做養樂多工廠的流量系統，從頭到尾客戶只有用Line丟了2次需求。上禮拜客戶通知今天要去裝機，客戶問小編要去嗎?小編想說去那應該有整箱養樂多可以拿，所以就答應了，沒想到客戶知道小編的打算後😎，淡淡的回了:不管誰去拜訪聽說都只有2瓶。小編:去7-11隨便買都整排，去那只有2瓶?!
系統一直都沒有開始動手寫，上禮拜花了兩天寫程式，這禮拜又花了半天修正了一下。沒辦法…上禮拜答應要過去了，昨天就只能無奈的去陪裝機，到了現場沒事做(因為是純賣系統給客戶)~~無聊到幫客戶裝基恩斯的流量計FD-R50、拉訊號線、電源線，然後跟現場主管拉哩一下，主管說本來要給我們一人一箱養樂多產品，但因為昨天剛好冰箱壞了，所以沒辦法庫存。人生啊~~~~連2瓶都沒拿到~~~唉~~~~養樂多啊~~~~
整套系統只有1個流量計訊號輸入，沒有其它額外的訊號。只是覺得養樂多很重要沒拿到，所以，PO一下文………

11/11/2025

二個禮拜前，客戶到他的客戶公司幫忙開模、做治具、試產，試產過程中需要用到一台設備，在手動操作下，設備每個機構動作都可以執行，但切換成自動模式下，按下運轉鍵，設備卻無聲靜止，以上是客戶當時打電話來描述的狀況。

當下聽完狀況後，小編就向客戶表示，這一定是設備某一個Sensor沒有動作，請他用手動模式去確認每個機械動作到位時，Sensor有沒有on。過不久又接到客戶電話，請小編是否可以過去一趟。小編心想這真的只是Sensor問題………

約好隔兩天到現場，發現這是一台四十幾歲的日製設備，首先請客戶透過手動操作各部機構，觀察PLC輸入點位，找到了設備無法自動運轉的原因，就是一個Sensor沒動作，可能是因為Senosr固定金具跑掉，客戶動手調整後就正常了。但自動運轉時又發生另一個狀況，生產大約不到50個，設備就閃紅燈、蜂鳴停機。

嚐試下載程式，發現日本廠商非常好心，沒有對FX0N PLC進行鎖碼，請客戶重覆操作5~6次自動生產流程，找到了疑似問題點，但小編和客戶遍尋不到那顆疑似𦘦事的Sensor，最後，逼不得已小編決定查配盤中的線路，還好在盤內很快就發現輸入點來源。原來是一個液位Sensor，客戶表示這種設備不會加裝機油桶槽液位，應該不是這個問題，在小編堅持下，請客戶的客戶去購買機油來填充，果真，加了一桶後，設備自動生產就正常了，客戶也覺得不可思議，日本人真的會在這樣的設備加桶槽加液位。

每次做任何設備、系統維護，絕大部份都是沒有文件資料、無程式原始碼備份(既使是所謂高科技廠也會如此)，設備下載的程式檔案也都是無註解(有時會鎖碼無法下載)，以上這些或許別人會覺得是困擾的部份，小編卻覺得相當有趣，因為可以透過設備現象以羅輯分析去找到問題點，不一定非要看程式才能找到問題，像之前小編幫清大材料所查修一台完全不懂的半導體設備(純幫忙學術單位)，靠得是6大張鋪滿高架地板的電路藍圖。接到設備、系統維護的案子就是這麼有趣，完全不知道這套設備在做什麼、有什麼配備，但就這樣把它復活了!

純粹記錄查修一台年紀很大的設備事件，若真的有什麼可以分享的部份，大概就是客戶描述的狀況要保持存疑，只能當作參考意見，到了現場一定要經過自己再驗証。

*找問題大概40分鐘，等客戶買機油2小時多。
*下載程式後順便加上一些註解，交給工廠老闆備份
*工廠老闆問說這套PLC要不要換掉，小編回說沒事為什麼要換掉?感覺他鬆了一口氣，因為之前他有一台設備沒壞，結果，設備廠說那台有問題、舊型停產之類的理由，要求工廠老闆買新的，導致原本全部的模具不能用，要重做，設備業務賣後完全不理。
*專業是用來賺錢，不是為了騙不懂的人

07/11/2025

星期二晚上大神傳來一位客戶需求，並附上一段樓宇自動化的圖控示範影片，大神問我會不會？轉傳的訊息內容是客戶想知道小編有沒有那個能力接這個案子。小編是有過曾經一個人去中國面板廠:京東方、華星光電施做過幾廠廠務系統的全廠溫度監控(含施工)，當時是用iFIX及rockwell automation產品，對於圖控軟體是有需求才會去踫，平日不會關注產品的趨勢，所以有圖控需求，總是會先請教圖控界的吳大師，詢問目前圖控軟體的現況。這次吳大師也分享目前施工中案例的圖控畫面及使用耐德圖控的心得，但很可惜目前施耐德沒有提供試用版。

小編認為樓宇自動化只要系統架構是對的，再來只要挑合適的產品，應該就可以解決樓宇相關應用，不用等級很高的產品，加上樓宇自動化基本上比寫設備程式輕鬆太多太多了。所以，上網找可以用的產品。

星期三結束四界走傱(台語國字教學）的行程，下午花了兩、三個小時，完成簡單的圖控，花了十幾分鐘接線，完成了樓宇自動化簡單Demo，不過，總覺得這Demo比學生作品還不如，現在學生不是都在玩機器人了!!

這次想分享的是:在目前這個時代真的很幸運，小編一直最不喜歡做的事就是畫人機介面，因為要想辦法找圖、改圖、修圖，但現在……AI時代的來臨，讓這件事從此變得輕輕鬆鬆，所以付費訂購AI服務是真的有其必要，真心建議要多加利用工具如:Canva、Chat GPT、Vidnoz……等，網上還有很多免費好用的工具，請花點時間找到適合自己的工具。

＊Demo做好了，但得到的反饋是:不是客戶的客戶想看的，所以到底需求是…?
＊Demo是拿庫房翻到的產品湊出來的
＊記得要感謝AI的幫忙，日後AI統治地球應該會饒感恩者一命吧?!

02/09/2025

公司近一年都在針對客戶需求，設計開發幾套新系統，小編有餘力時會再花時間整理資料放上來與大家分享。
因公司客戶有需求，所以，目前針對PIUSI流量計，非機構、渦輪部份，可以進行維修。開發維修零件的過程也是千辛萬苦、一波多折，因同事嚐試了多種電路設計，還是無法讓流量計撐過72小時連續運轉測試，客戶本來是真的想要放棄，繼續向義大利原廠買新品好了，但還好………不懂電路設計的小編有堅持下去(就是因為不懂才堅持)，透過分析開發過程中的不同結果，終於找出問題點。
經過客戶的實際測試，得到以下的結果:原廠的流量計在連續運轉約36小時多，就會無法送出流量訊號。而換上維修板的流量計，則可以連續運轉72小時，還可以在案場繼續正常運作。

＊相信專業很重要，自已堅持不放棄也很重要
感恩

11/12/2024

陸陸續續寫了幾套不同形式的冷郤系統，共同點都是有流量控制。因為這已經不是客戶賣的第一套冷卻系統，在試機時發現客戶在錄影，詢問客戶為什麼突然想到要錄影?客戶回答:因為冰水主機的廠商在問，用他們這個型號的冰水主機，我們的系統是否8個流道都可以穩定在6公升?因為他有客戶買了同型冰水主機，但控制系統只能5個水道有流量、4個水道接近6公升，其它水道沒有流量。

實際上，我們也沒有試過8個流道6公升，因為系統交機後都是客戶在使用，所以也滿好奇這個測試，影片中看起來的效果應該還算可以接受，系統使用的是:
8個氣動式比例閥
8個基恩斯夾管式流量計
流量誤差約在1.5~2.5%，大部份時間看來是穩定在1.5%誤差，客戶也有實際量測出水量的公升數，人機上有開放幾個設定參數，稍為再調整一下，實際流量或許可以再逼近一點。

以前常聽很多先進(業界)說流量控制一定要使用PLC中的PID指令來達成，不過，小編目前也還沒去查過有沒有PID指令?純粹就是依照自己的邏輯想法去完成流量控制。

小編想分享的是:只要邏輯正確，不管用什麼方式，都可以達到控制需求，先有了想法，在有需要的情況下，再透過手冊去查詢是否有可以實現想法的指令，而不要拘泥在一定要用什麼指令才可以實現控制邏輯。

*冷卻系統是用台製的PLC【慘】品，一樣可以達到功能