Applied Mechatronics Lab - AML

30/07/2026

Chúc mừng các bạn sinh viên và đã chuyển từ đề tài SV Nghiên cứu Khoa học thành công trình công bố trong nước.

Tạp chí Cơ khí Việt Nam - số 342, tháng 6 năm 2026

21/07/2026

21/07/2026

Hội thảo International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2026)

31/05/2026

[Series chia sẻ kiến thức và ]
#1. Cách tính chọn động cơ
là gì? là cách mà người kỹ sư trả lời cho câu hỏi: “Động cơ sẽ bắt đầu chạy như thế nào, tăng tốc ra sao, chạy nhanh bao lâu, giảm tốc thế nào và dừng ở đâu?”
Motion Profile hay gặp nhất (và dễ làm nhất) là dạng hình thang (trapezoidal profile). Với dạng này thì quy trình chọn động cơ như thế nào cho đúng?
Các bạn xem tại: https://www.dropbox.com/scl/fi/6f3552se4d7fqlwb5nubc/Industrial-Motion-Control-Motor-Selection-Drives-Controller-Tuning-Applications-by-Hakan-G-rocak-z-lib.org.pdf?rlkey=1l6nexci0r5arxdk9e1velqe3&st=zvz21a0b&dl=0
Sách: Industrial Motion Control: Motor Selection, Drives, Controller Tuning, Applications
Tác giả: Hakan Gurocak
Series của

20/04/2026

🎓 KHÉP LẠI HÀNH TRÌNH NCKH SINH VIÊN CẤP KHOA 2026
Hoạt động Sinh viên Nghiên cứu Khoa học cấp Khoa – Khoa Cơ khí-Cơ điện tử - Trường Kỹ thuật Phenikaa đã chính thức khép lại với nhiều dấu ấn đáng nhớ 💡
👏 07 nhóm sinh viên đến từ (Applied Mechatronics Lab) đã mang đến những đề tài chất lượng, thể hiện rõ tư duy kỹ thuật, khả năng nghiên cứu và tinh thần sáng tạo của sinh viên kỹ thuật thời đại mới.
Đề tài 1. Nghiên cứu thiết kế máy bơm keo khổ lớn
Đề tài 2. Ứng dụng thị giác máy (Machine vision) để phân loại sản phẩm trên băng tải không dừng
Đề tài 3. Nghiên cứu cơ cấu gắp cho vật phi tiêu chuẩn cho Robot công nghiệp trong lĩnh vực khai khoáng
Đề tài 4. Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot SCARA 4 bậc tự do
Đề tài 5. Ứng dụng cảm biến màu để phân loại phôi di chuyển tốc độ cao
Đề tài 6. Ứng dụng Machine Learning trong việc dự đoán lỗi bộ truyền động bánh răng
Đề tài 7. Ứng dụng công nghệ xử lý ảnh chiều sâu và đám mây điểm để xây dựng bản sao số cho Robot di động

📂 Để lan tỏa giá trị học thuật và hỗ trợ các bạn sinh viên khóa sau, toàn bộ tài liệu đã được tổng hợp:
🔹 Báo cáo đề tài
🔹 Slide thuyết trình
🔹 Video demo
🔹 Poster nghiên cứu

👉 Đây sẽ là nguồn tham khảo hữu ích giúp các bạn:
✨ Định hình ý tưởng nghiên cứu
✨ Hiểu rõ quy trình thực hiện đề tài
✨ Chuẩn bị tốt hơn cho hành trình NCKH của riêng mình

🚀 NCKH không chỉ là một học phần, mà là bước đệm để bạn tiến gần hơn tới thực tế công nghệ và các dự án lớn trong tương lai.
https://drive.google.com/drive/folders/1iD9KlnMi9fiNo1SazgvO37PahI4vkes2?usp=sharing

15/04/2026

ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG MACHINE LEARNING TRONG VIỆC DỰ ĐOÁN LỖI CỦA BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG
GVHD: TS. Nguyễn Đức Nam, TS. Nguyễn Công Hồng Phong
SVTH: Lê Thị Thúy(*), Phạm Thị Thủy

15/04/2026

ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT SCARA 4 BẬC TỰ DO
GVHD: TS. Nguyễn Đức Nam, TS. Nguyễn Công Hồng Phong
SVTH: Nguyễn Văn Tiến (*), Đặng Phương Đông, Đinh Hoàng Anh Dũng

BÌNH CHỌN POSTER DỰ THI NCKH SINH VIÊN NĂM 2026

ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO CÁNH TAY ROBOT SCARA 4 BẬC TỰ DO

GVHD: TS. Nguyễn Đức Nam, TS. Nguyễn Công Hồng Phong

SVTH: Đặng Phương Đông (*), Nguyễn Văn Tiến, Đinh Hoàng Anh Dũng

Cách thức tính điểm: Bày tỏ cảm xúc 2 điểm; Bình luận tương tác: 3 điểm; Chia sẻ: 5 điểm (Không chấp nhận với tương tác ảo).

,
,
,
,